最新无人机论文范文(实用10篇)

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无人机论文篇一

现代摄影测量技术在工程测量中的应用是现代测绘技术在工程测量中的主要应用概况。当前就现代摄影测量技术的发展现状而言，该测绘技术在社会各领域中都得到广泛性的应用，尤其在建筑项目工程测量中。现代摄影测量技术在工程测量中的应用主要体现在，该技术e能够通过高精度的测量仪器以及摄影设备，在计算机多媒体的技术配合下，对相应建筑项目工程的三位空间进行测量，同时能够有效降低建筑项目工程测量过程中强度较大的工作量，根据相应的三位空间视图完成对工程测量中的相应数据的采集。

现代全球卫星地位技术在工程测量中的应用是现代测绘技术在工程测量中的重要应用概况。全球卫星定位测绘技术在工程测量中的应用主要体现在，通过全方位、高角度以及高精度的测量手段，完成对建筑项目工程中的控制网布置、和桩位放样等，同时现代全球卫星定位测绘技术以其独特的优势能够在工程测量过程中忽视天气的`变化以及地形因素等，对工程项目中的地桩摆放信息进行准确的定位，同时对地桩位的偏心进行检查，从而提高工程测量的管理效率。

现代地理信息技术在工程测量中的应用是现代测绘技术在工程测量中的关键应用概况。现代地理信息技术在工程测量中的应用主要体现在通过多方面先进的信息技术，在建筑项目工程测量中能够针对施工地表面存在的物体和已发生事件，对其施工地表面进行作图分析，将相应地区的资源和环境情况通过扫描得出相关的信息，能够为建筑项目工程在施工过程中提供及时和准确的信息，不仅能够有效提高建筑项目工程测量的成图效率，同时能够加快建筑项目工程的设计进度。

3结语。

在信息化网络时代的发展的进程中，现代测绘技术在现代工程测量中具有较为广泛的应用，彩绘技术是建筑工程项目施工过程中十分重要的环节，对于建筑工程项目的施工质量以及以及工程进度具有重要影响。本文对于现代测绘技术在工程测量中的应用研究，主要从现代摄影测量技术、现代全球卫星定位技术以及现代地理信息技术等方面对现代测绘技术的种类进行分析，同时从现代摄影技术在工程测量中的应用、现代全球卫星定位技术在工程测量中的应用以及现代地理信息技术在工程测量中的应用对现代测绘技术在工程测量中的应用概况进行研究，并具有实际参考价值。

参考文献。

[2]陈军.现代测绘技术在工程测量中的应用研究[j].中国新技术新产品，，02（07）：84.

无人机论文篇二

在地形测绘工程质量管理系统的建设过程中，一是要保障管理人员的素质，在进行工作的过程中能够全身心的投入到工作中去。二是要确保设备的正常运行，以便于提高数据的准确性，在进行数据监测的过程中不仅要对已知的数据进行检查，还要对控制数据进行检查，从而完善地形要素以及碎部数据的精密性。

地形测绘工程的主要流程是:在接到测绘工程任务的时候，一是要收集原有的资料，通过多种方式获取资料信息，同时，要选择精密的仪器，以保证在进行仪器检测的时候能够支持工作的顺利进行。二是要进行现场勘测，在现场中获取具有价值的信息。三是要拟定技术设计书，利用勘测的数据设计计划书。四是要布设平面控制以及高程控制，并分别对平面控制以及高程控制进行验证，通过数据检查来挑选数据，在数据合格之后，要根据图形编辑系统进行数据检查，并做数据整理，继而进行审查的过程，从而完成总结、存档的工作。

3.1人为因素。

人为因素是地形测绘工程质量控制中最主要的因素之一，工程的实施离不开员工，因此，在测绘工程对策质量控制中，员工是施工环境中的主体，扮演着重要的角色。因此，管理人员、操作人员、实施人员的职业素质决定着工程质量的好坏。基于此，为提高地形测绘工程的质量，首先要提高员工的职业道德。

3.2环境因素。

环境影响着地形测绘工程的实施速度，因此，工程环境在地形测绘工程建设中有着重要的作用，好的施工环境有利于改善员工的工作心情，从而有助于提高工作效率。然而，在一个极差的环境中工作，不仅会影响员工的工作效率，还会降低工程的质量。由此可以看出，环境对于工程质量的.控制中占有着重要的地位，要积极改善工程的施工环境，从而提高工程的质量。

3.3技术因素。

技术设备是影响地形测绘工程质量的又一主要因素，直接影响着数据的精准度，因此，在进行仪器测绘的过程中，要选择质量较好的仪器进行测绘，以保障数据的准确性，从而提高工作的实效性。同时，技术设备影响着测绘方法，对于不同的技术设备有着不同的设备方法，然而，由于方法的不同也将出现不同的测绘结果，使工程质量的数据出现误差，从而影响地形测绘工程的质量。

4.1提升员工的职业素质。

为了提升地形测绘工程的质量，首先应提升员工的职业素质，在选择的过程中要遵循优胜劣汰的原则，对于管理人员的选择上，要求管理人员具有较高的管理水平，以便于能够胜任管理工作。然而对于施工人员的选择过程中，要实行持证上岗的原则，要求技术人员要具有较高的学历水平以及工作经验，从而以便于提高工作的质量，促进工作效率。

4.2完善设备。

设备是获取数据的主要机器，因此，为了提高数据的精准性，要不断地完善设备，从而提高技术水平。在运行设备的过程中，要依据现场情况进行测绘。同时，要保障设备的有效性，要对设备进行定期的检查，以防止出现事故。监测仪器的质量决定着技术水平，所以，要选择一些质量较高的设备进行监测，不仅有助于提升工程技术水平，还有助于保障工程的质量。

4.3改善施工环境。

环境对于人有着很大的影响力，因此，在保障员工的职业素养的同时，要提高施工环境的质量，从而提高测绘作业的质量，以保障作业的顺利进行。因此，好的环境能够愉悦员工的心情，从而提高作业的效率。基于此，管理人员要及时的关注环境的变化，并及时的做出解决对策，提出解决方案，运用科学、合理手段的改善施工环境。

4.4制定监督机制。

在工程质量的管理中制定监督机制有助于提高工作的有效性，在监督的过程中要及时地发现工作环境中所出现的问题，并及时地进行解决。因此，要求监督管理人员要树立正确的人生观、价值观，实现公正、公平、公开的监督原则，从而实现工程质量的控制。

5结语。

随着社会的不断发展，地形测绘工程逐渐被人们所关注，因此，为了提高我国的经济化的发展，应不断的提高对地形测绘工程中的质量控制。所以要根据影响地形测绘工程的因素进行分析，从而改善我国地形测绘工程的质量。通过结合生活实际情况改善施工的状况，以便于提高地形测绘工程的施工水平，从而提高工程质量。

无人机论文篇三

摘要：社会发展中,对于地形测绘工作的重视度也在不断的增加,在地形测绘工程中,传统的测绘技术存在较大的局限性,因而测量精度和测量有效性方面存在严重不足,要改善这种境况,可以采用无人机的测绘航拍技术,弥补传统测绘技术上的缺陷。无人机在不同的工程领域中均有广泛的应用,无人机测绘便捷度高、测量范围广并且技术操作方面极为灵活。本篇文章在此基础上,主要对地形测绘工程中无人机的应用价值和技术方法等进行研究分析。

地形测绘工程的实施主要是对地形图完成测量和绘制工作,对某一测量领域的表面地物、地形水平投影高程以及具体位置等进行测定,按照相关比例缩小后,使用注记或符号进行地图绘制[1]。地形测绘工程中使用传统的测量技术,无法达到符合要求的测绘精度,运用无人机进行地形测绘,可以使用自备程序和无线电遥控设备进行测量,无人机在地形测绘工程领域中的测量运用,像素更加清晰、测量面积更加广泛,操作灵活和安全,实用性优势极为突出。目前地形测绘工程中应用无人机的技术不断成熟,关于地形测绘工程中无人机的相关操作要求和应用方法等则需要综合实践情况展开研究与探讨,现主要分析有以下几个方面:。

1三角测量。

地形测绘工程中应用无人机测量,可以进行航空摄影,这种像控测量是一种极为重要的测量技术,操控无人机的过程中,可以将gps定位系统中的定位导航信息与无人机的航空拍摄资料充分融合,从而获取测量领域中的地貌和地形数据[2]。使用无人机测量,能够对数据进行直接的记录、传输和保存,对像片控制测绘中的像片进行合理、科学的布置,使其成为无人机测量的核心技术。但是,设置像片控制点一般是选择较为明显的地点,这是为了能够获得更加理想的数据,空中三角测量是使用无人机测量的一项极为重要的内容,主要的工作原理就是利用无人机对勘察区域内的地形地貌情况进行测量,收集其中的有效信息。在整个测量过程中,系统能够根据实际区域条件,对测量仪器进行相应的调整,但是在三角测量前,也要人工设置测量参数,保证不同连接点更加符合地形测绘工程需求。

2立体采编。

在地形测绘工程中使用无人机进行航空摄影测量,运用业内的立体信息,对测量区域中的相关地形、地质信息等进行综合的采编和管理,在此过程中,要进一步保证测量信息的可靠性和准确性,一般是采用手动的方式对水压线和等高线进行采编,这种信息相较于普通信息更加宝贵,因而运用计算机实施立体采编。地形测绘工程中的无人机立体采编环节,要对其中的地形结构数据和物体线节点等数据内容进行严格的.控制,并确定无人机在航拍领域中获取的数据信息是精确的,否则地形测绘工程数据可用度受影响[3]。若使用无人机测量房屋结构,要对房屋工程的外部轮廓边缘进行测量处理,在信息校正后,保证数据测量结果;但是对于地形结构较为复杂或者是测量难度较大的区域,则是可以先标记,在保证整体测量效果的基础上,使用无人机完成初步的信息采集,统一编码立体信息。

3补测操作。

使用无人机进行航拍测量,要对其中存在的测量盲点部分进行重点分析,并据此对测量点的位置进行合理的布设,针对测量盲区,对无人机测绘、采集的数据资料进行统一的比对和分析,及时发现没有测量到的地方,并立即安排补测。地形测绘工程中使用无人机进行测量,能够实现整体化和全面性的测量操作,即使存在测量盲点或漏测问题,也可以在数据分析中及时发现和补测,这对于维护和提高无人机测量完成度等具有重要的保障作用。在地形测绘工程中使用无人机进行补测时,对于一些隐蔽性的区域或者是地形结构极为复杂的区域,也可以采用人工补测的方法,并将人工补测的结果和外业补测的数据信息进行比对,验证测量数据的准确性和一致性,对于其中存在的测量偏差和数据误差,能够及时修正。使用无人机补测,一般数据结果的准确性更高,并且能够有效避免一些人工因素的干扰,测量效率高,测量精度也高,能够有效提高地形图的精准度。无人机补测在地形测绘中的应用作用突出,对于地理环境和气候条件方面的适应性较强,但是在具体应用中,要规范操作方法,提前设定好参数[4]。

4结束语。

地形测绘工程中无人机的应用,是随着航空技术发展起来的,无人机航拍测绘技术在矿山开采、军事领域以及工程领域中均有广泛的运用。无人机测绘更加安全和灵活,测量的性价比和时效性均较高。但是在地形测绘工程中应用无人机,要对地形测量的基本工作流程进行合理的安排,对复杂地形测绘,要对无人机的飞行线路和拍摄角度等进行相应设置。对于地形测绘工程中重要控制点的测量,要根据坐标系成果,重点控制好无人机测绘的检核数据部分和测量起算部分,检查无人机测绘拍摄的影像质量后,处理并分析数据结果。综合地形测绘工程实践发现,无人机在地形测量领域的应用,保证测量数据的准确和精细,为地质图、地形图绘制等提供可靠的数字资料,机动灵活性强。

参考文献。

[3]李炳凯.基于无人机低空航摄技术的数字矿山建设研究[j].世界有色金属,(24):22+24.

无人机论文篇四

摘要本文从施工技术、全面质量管理等方面系统研究了住宅装饰装修工程中的应用。

对各分部工程进行控制，按新设计控制、材料控制、施工控制等内容进行了较为细致的阐述和探讨。

关键词质量管理;城市住宅;装修。

1.全面质量管理概述。

1.1基本概念。

无人机论文篇五

环境与生活的品质有直接的联系，环境保护受到越来越多的关注。对于建设项目，其对于水环境、声环境、生态环境等的影响必须经过评价以确定该项目是否合符法律、法规的要求。成熟的、完善的无人机遥感技术，在国土监察、气象遥感等领域就用广泛。环境保护领域中的应用，取得令人满意的效果。对提高应急效率等有着极大助力。及时快捷的灾情信息对于及时制定救援策略，提高救援效率和质量起着至关重要的作用。南方出现罕见雨雪冰冻灾害，在灾情监测勘查、灾情评估、现场救灾指挥、受灾面积估算、灾后重建工作无人机遥感都体现了其优势。郎城、杨永崇等人主要采用三种机型来获取航片，应用近两年航拍的`无人机遥感影像完成东胜区土地利用动态监测。12月辽宁省辽宁环境与航空应用工程中心采用无人机遥感系统对辽河流域现状航拍和遥感监测，影像分辨率为0.1m。遥感监测对辽河生态系统现状全面评价。将无人机遥感应用在环保领域辽宁走在了国内的前沿。随之，辽宁环境航空应用工程中心利用通航研究院研制完成的sy-1型低空无人机遥感系统，选用高分辨率面阵ccd数码相机作为遥感设备，对辽宁省锦州市第二、三污水处理厂进行规划环境影像评价，通过遥感目视解译以及将无人机遥感影像作为规划底图，为环评工作提供数据支持和依据。将遥感影像与专题图联系起来是一个具备实用价值的课题。当需要对偏远的地区地形图作为底图供保用，精度低或年代久远是不能满足的使用的。多光谱成像仪生成多光谱图像，提供污染状况信息的专题图。另外，无人机遥感系统生成高分辨率遥感影像甚至还可以辨识出该区域内不同植被类型的相互替代情况，这样对区域内的植物生态研究也会起到参考作用。

2研究对象概况。

地理位置上，丹东港位于辽东半岛东部，鸭绿江入海口西岸，南临黄海，是辽东半岛港口群中距离朝鲜半岛和日本列岛最近的港口。丹东港现有大东港区（海港）和浪头港区（河港）两个港区，共有生产性泊位15个，其中大东港区是我国北方天然不冻良港，共有万吨级以上泊位10个，港区内有油品专业码头1座。港口工程分多期进行。有部分项目还在处于报批或未开工，对于建设项目环保管理的手段提出考验。通过无人机拍摄的高清图片，工作人员在对图片进行处理后能够清楚明了地得到该建设项目的信息，为作出决策提供详实、实时的佐证。

3无人机遥感技术。

无人机遥感技术是无人驾驶飞行器技术与遥感技术的结合。即自动化、可编程飞行与遥测、遥控、通讯、gps差分定位的综合技术。该系统能快速获取土地资源和环境等的空间遥感信息,可为后期处理遥感影像数据提供高分辨率的数据。其具有成本低、损耗低、高时效性、可灵活使用等诸多优点。无人机遥感技术是由空中部分、地面部分组成。其中空中部分由遥感传感器、遥感空中控制、无人机平台组成;地面部分由航迹规划、无人机地面控制以及数据接收显示部分组成。遥感影像覆盖范围广、获取周期短、相对于卫星与航空遥感受自然条件限制少，能为环境保护提供高时效、高精度的数据。相比于普通google地形图，无人机遥感影像时效性更高、分辨率更高、能更准确反映项目周边实际情况。遥感技术已在建设项目水土保持监测中、环境影响评价中、环保验收中等工作中得到应用，并取得了不错的效果。

4信息科学分类理论研究。

《建设项目环境保护管理办法》规定凡从事对环境有影响的建设项目都必须执行环境影响评价制度和“三同时”制度。所谓“三同时”是指“建设项目需要配套建设的环境保护设施,必须与主体工程同时设计、同时施工、同时投产使用”。同时设计、同时施工是“三同时”的基础,同时投产使用是“三同时”的关键。港口包括生态环境、声环境、振动环境、电磁环境、地表水环境、环境空气、固体废物污染等，因目前无人机遥感载荷能力限制，难以获取环境振动、声及电磁环境等信息。地图符号的基本图形要素可称为符号构成元素。基本因素，是地图上最小的图解单元。位置、形状、色彩、尺寸、网纹、方向和注记构成符号的要素。从结构上看，产生意义的不是符号本身，而是符号的组合关系。因此，归根结底，各类关系和结构落实在地图上，体现于点、线、面符号之中。一个专题符号的意义达成，核心任务是要处理语义和语法层的关系。专题图中，符号要素的特性。专题图中。针对符号形态与专题图需求，拟按以下原则分类。符号构成元素设计应遵循的基本原则应该是，最大限度地利用每个符号构成元素的最佳表达效果，寻求科学的组合模式，能系统、完整、充分地显示专题要素，并和制图目的、用途、主题相一致。大体上分类可以遵从这可规则：点、线、面，又通过其规则性与否区分球体、棱锥和棱柱等及曲线、弧线等，还可以通过方向性箭头来表达动态变化，并且与静态变化来表达不同态势。而通过以语言学来描述，这些就是构成具有语义的符号。符号构成元素和其所表示的专题要素特征，有了相对复杂的关系，基本可以通过模糊理论来对他们进行组合，而不是是明确的逻辑关系。简单的分类应满足几个原则：科学性原则、重要性原则、直观性原则。即应遵循环保专题地图相应规定，各工程属性信息定义明确，能够体现相应环保措施要求，其解译数据库、符号表达依据相关环境保护标准，具有科学依据。对你信息应选取具有代表性、最为重要的指标，舍弃影响小的指标，保证最大程度地反映工程环保信息。提取的属性应是在现有技术条件下，能够在无人机影像上获取的信息，能对建设项目工程做出客观、公正的评价。

5港口项目科学分类研究。

在数据符号化的过程中，对符号进行分类、规范是因不同需求而变。在环保专题图中针对对像不同，可以通过形状（可借鉴现有图例、符号设计方法、经验）、颜色不同，来表达对像的要素。首先，以颜色不同来表达项目工程的建设情况。这样有利于对其进行环境保护管理。(见表2)按不同颜色划分项目工程后，可以根据不同工程的环保要求及对附近敏感点的影响来分类。(见表3)将现实对像符号化，通过gis来实现。敏感点均以点符号表达，融合元素要素后成为数字化识别、操作对像。通过arcmap将图片格式制成不同类型，其对像对应点识别符号。(见表4)确定制图符号及对应对像关系，定下分类规则。包含了多种属性的符号是为分类符号。分组符号利用不同形状、大小、颜色、图案可以表达符号对应对像的多种状态。这种分类的表示方法能够反映出要素的数量或者质量的差异。重要的是对地理信息的决策作用提供了支持。将符号入库以便于以后使用。

6结语。

规范的专题图地图符号是专题图能有效地得到应用基础。其直观性与数字化既便于认知，也便于统计。统一的图式符号也使得专题制图数字化、规范化地快速发展，为环保事业增一分力。

无人机论文篇六

无人驾驶飞机(unmannedaerialvehicle)简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，从技术角度可分为无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机等。无人机最早在20世纪20年代出现，早期无人机主要用作军事训练的靶机，之后随着电子技术的进步，无人机在担任侦查任务的角色上开始展露他的弹性与重要性，到20世纪晚期，无人机开始飞速发展和广泛运用，出现了携带武器的无人战斗机，在现代战争中发挥着极其重要的作用。随着gps，imu（inertialmeasurementunit，惯性测量装置），数码相机，计算机与无线通信等技术的进步，无人机也开始广泛应用于地质遥感、空中测绘、森林防火、环境监测、空中执法、高空拍摄、货物运输等民用领域，“无人机+行业应用”，已成为无人机真正的刚需，具有广阔的市场前景。

随着人们环保意识的增强，对移动通信基站的电磁辐射愈加敏感，虽然各设备厂家的网络设备均符合国家电磁辐射安全标准，但运营商的基站选址和工程施工还是经常遭遇业主及周围居民的各种阻挠，经常遇到工程技术人员无法到达天面勘察的现象，导致规划人员无法精确识别预覆盖区域的无线环境和获取必要的站址数据，因而无法根据现场情况规划合理的建设方案。另外，为抢占市场先机，形成竞争优势，各运营商大力开展lte基站建设，规模大，任务重，工期紧，而工程施工队伍能力良莠不齐，导致工程质量难以保障。因基站建设有相当一部分工程位于铁塔之上，比如天馈安装及接地，射频拉远设备的上塔安装等，这部分设备的工程质量检查、巡检、维护等相比机房设备更加困难。这些都成为困扰运营商及相关合作单位的难题，严重影响了工作效率和工程质量。

传统的通信勘察工具比如笔记本电脑，数码相机，gps定位仪，罗盘，卷尺等，虽然可以满足一般近距离勘察测量的需要，但是在一些场合，比如需要核实铁塔上已安装的天线数量和类型，或空余支臂数量时，仅靠肉眼有时无法辨别，使用传统的相机则分辨率有限，远距离无法获取高质量的图像，给勘察工作带来一定的不便。这时，一般需要人工上塔进行详细的勘察和记录，费时费力，成本高，且安全风险大。如果利用无人机上搭载的高清云台，就可以操纵无人机近距离拍摄天面、塔桅、设备、天线和无线环境等，为制定合理的建设方案提供依据。在当前4g建设初期，需要将大量的现网2g和3g站点升级改造成4g站点，或者共享其他运营商的站址建设4g基站，但是在前期进行现网资源核查的过程中，很多站点由于各种原因，比如业主不在家，业主阻挠等，无法到达天面，而采用无人机，则可以从空中近距离多角度拍摄现网站址塔桅及空间资源使用情况和周围环境，以此来判断是否具备4g改造建设条件。另外，监理公司使用无人机进行施工质量监督，运营商使用无人机进行塔上施工质量的检查和督促整改，维护部门利用无人机进行塔上设备的状态检查，故障检查等，都可在不增加人工登高成本的情况下，提高网络建设质量和运行质量，提升网络的竞争力。

4.1提高勘察效率。

以常见的大疆phantom3微型无人机为例，其具备高清摄像头，gps定位，智能操控，一键返航等常用功能，价格约8000元，假设每年维护费用20%，使用年限5年，实际使用按200*5=1000天计算，平均每天的成本仅16元，相比高昂的人员和车辆费用，基本可忽略不计。假定勘察工程师每天可勘察4个基站，其中有1个站点因各种原因无法到达天面，需另择日期重复勘察，则每天实际勘察站点数量为3个。而如果使用无人机协助空中拍照，则当天可以完成所有站点勘察，工作效率提升33%，平均单站勘察成本也降低33%。

4.2降低建站成本。

自2014年铁塔公司成立以来，各运营商都采用大量租赁铁塔的方式，来降低建网成本。而铁塔租赁价格往往随天线高度的增加而升高。如果能在满足覆盖指标的前提下，设计最合理的天线高度，就能减少因为设计挂高不合理造成的覆盖不足或者投资浪费。以南阳市区水针刀站点为例，原计划租用铁塔公司景观塔25米天线平台和一体化机柜建站4g站点，根据铁塔公司塔类产品基准价，需付铁塔公司租金31954元/年，后期经过无人机现场勘察定高后，确定天线安装在第二平台23米即可满足覆盖需求，采用新方案只需支付租金29273元/年，节约成本2681元/年。五、结论实践表明，将无人机用于通信工程勘察设计和工程建设，可以有效提高工作效率，节省人力资源，保障工程质量，节约建设成本，减少作业风险。但目前市场上的微型无人机，普遍存在续航时间短，飞行环境要求严格，不能自主躲避障碍物，使用公共频段容易遭受干扰等不足，未来随着这些方面的逐步改进，相信无人机将会在通信工程建设及其他领域发挥更大的作用，得到更广泛的应用。

无人机论文篇七

在冬季进行电力工程混凝土施工时，常常会面临气温低于零摄氏度以及雨雪、霜冻等极端恶劣天气。若电力工程需要在-10~5℃之间的气温条件下进行混凝土施工，那么需要使用蓄热法控制施工温度。所谓的蓄热法指的就是将混凝土原材料进行加热，同时对混凝土进行保温，以防止因低温出现冻裂。若电力工程需要在-15~-10℃之间的气温条件下进行混凝土施工，则需要采用暖棚法控制施工温度。所谓的`暖棚法指的就是在混凝土施工场地上搭建暖棚，从而有效控制混凝土施工需要的温度和湿度。为确保电力工程混凝土施工能够到达较高质量，在温和地区其浇注温度需要控制在3℃左右，若是在高寒地区其浇注温度则需要控制在5℃左右[1]。

1.2质量控制。

电力工程在冬季进行混凝土分层浇筑时，只有当前一层混凝土表面温度在1℃以上时才可进行浇筑，严禁在地面上直接浇筑混凝土。而在寒冬腊月即气温最低的时间段内，电力工程在进行混凝土施工前的72h内需要进行加热处理，譬如说使用火炉加热法用火炉将施工范围的温度控制在10℃左右；或是使用红外线加热法即利用高温电加热器、气体红外线发射器等通过密封辐射加热的方式进行温度控制，这也是确保电力工程混凝土施工实现高质量的必然要求。

2.1冻胀因素。

由于长时间的低温冷冻会使得电力工程混凝土土体受到强烈的外力作用而造成变形。具体来说土体本身含有一定水分，但由于水的密度与冰的密度不同，低温情况下土体中的水分将会凝固成冰，因此与原混凝土土体积相比会迅速膨胀变大，因此直接破坏混凝土内部结构，导致其出现裂缝甚至直接断裂。

2.2施工质量。

在电力工程混凝土施工过程中，所在区域内土基质量差或是没有将振捣工作落实到位，导致土体直接存在缝隙等均会影响施工质量。另外在设计过程当中为预留出规范合理的伸缩缝，或是没有落实好施工温度和湿度的控制工作等也会对电力工程冬季混凝土施工造成巨大影响。

无人机论文篇八

摘要：文章根据工作中的一些实践，简要介绍了数字化技术在原图处理和摄影测量中的应用特点和一些要注意的方面，希望能给同行们作一些经验参考。

关键词：原图处理；数字化绘图；数字摄影测量技术。

传统工程测量技术的服务领域主要包括水利、交通、建筑等行业，随着计算机、网络技术的发展、测量仪器的智能化，数字化测绘技术得到了广泛的应用，而全球定位系统（gps）、地理信息系统（gis）、摄影测量与遥感（rs）以及数字化测绘和地面测量先进技术的发展，测量数据采集和处理的逐渐自动化、实时化和数字化，工程测量的服务领域也应进一步延伸，以满足不断提高的社会需要。

（一）原图数字化处理。

在建立各种gis系统时，需要对原有地图进行数字化处理，对于原始地图，若其现势性、精度和比例尺能满足要求，就可以利用数字化仪对其进行数字化处理工作。当前主要有手扶跟踪数字化和扫描矢量化、gps数据输入三种方法，手扶跟踪数字化需要的仪器为计算机，数字化仪及相关软件，是较早的一种数字化输入方法，输入速度较慢，劳动强度也较大。扫描矢量化是通过扫描仪输入扫描图像，然后通过矢量跟踪，确定实体的空间位置。随着扫描仪的普及和矢量化软件的不断升级，其作业方法越来越趋于自动化，它是一种省时，高效的数据输入方法。

gps输入是依据gps工具能确定地球表面图形精确位置，由于它测定的是三维空间位置的数字，因此不需作任何转换，可直接输入数据库，目前主要是应用rtk（realtimekinematics―实时动态）技术，它是在gps基础上发展起来的、能够实时提供流动站在指定坐标系中的三维定位结果，并在一定范围内达到厘米级精度的一种新的gps定位测量方式，通过将1台gps接收机安装在已知点上对gps卫星进行观测，将采集的载波相位观测量调制到基准站电台的载波上，再通过基准站电台发射出去；流动站在对gps卫星进行观测并采集载波相位观测量的同时，也接收由基准站电台发射的信号，经解调得到基准站的载波相位观测量，流动站的gps接收机再利用0tf（运动中求解整周模糊度）技术由基准站的载波相位观测量和流动站的载波相位观测量来求解整周模糊度，最后求出厘米级精度流动站的位置。

应用这种测量方法测量可以不布设各级控制点，仅依据一定数量的基准控制点，便可以高精度快速地测定图根控制点、界址点、地形点、地物点的坐标，利用测图软件可以在野外一次生成电子地图。同时，也可以根据已有的数据成果快速地进行施工放样。而实际应用得较多的主要是数字扫描矢量化软件，针对大比例尺地形图，大多数扫描矢量化软件能自动提取多边形信息，高效、便捷、保真的对地图进行数字化处理。下面简单介绍mapcad软件的原图数字化处理作业流程。

（二）数字化原图作业流程。

由于mapcad软件扫描矢量化输入方法具有图像清晰、编辑方便、易于转换等特点一般外设精度都能满足，所以地形图的精度主要取决于人工跟踪精度和输出设备精度，而人工跟踪精度主要取决于作业人员的技能掌握熟练程度和工作态度，所以必须在加强作业人员基本技能培训上下工夫，要求工作人员严格按矢量化方案作业，确保图件的精度和质量高于国家现行数字化测图规范所规定的数字化精度和质量。在工程测量实践中，要做好地形图外业测点与数字化图缩放相结合、符号图层的划分子图、线型符号库的设计等工作保证满足工程进度的同时又节约项目经费，设计出的数字地图简单易用、美观整洁、易于使用地形图的工作人员判读。

二、数字化绘图。

（一）数字化绘图的特点。

大比例尺地形图和工程图的测绘是传统工程测量的重要内容，数字化绘图克服了手工绘图存在的许多弊端，如工作量大，作业艰苦，作业程序复杂，烦琐的内业数据处理和绘图工作，成图周期长，产品单一等缺点，符合现代飞速发展的工程需要。目前，数字化成图技术主要有内外业一体化和电子平板两种模式。内外业一体化是一种外业数据采集方法，主要设备是全站仪、电子手簿等，其特点是精度高、内外业分工明确、便于人员分配，从而具有较高的成图效率。具有以下的特点：

1、一测多用：如在一些综合性较强的工程中需要对同一地形图绘制不同比例尺的地形图，过去的平板测图方法则需要重复工作，而数字化测图则可以同时根据完成的地形图绘制不同比例尺的多个地形图，因为往往小比例尺包含了大比例尺地形图测图范围。仅需先测大比例尺图范围，再补充小比例尺测图范围即可满足各不同专业人员对不同比例尺的地形图的需要。

2、精度高：数字化成图系统在外业采集数据时，利用全站仪现场自动采集地形地物点的三维坐标，并自动存储，在内业数据处理时，完全保持了外业测量的精度，消除了人为的错误及误差来源，而且外业工作省略了读数、计算、展点绘图等外业工序，减少了作业人员，外业工效大大提高，时间缩短，直接生产成本大幅度下降。

3、劳动强度：小数字化成图的过程，减轻了作业人员的劳动强度，使生产周期大大缩短，能及时满足用户的要求。

4、便于保存管理及更新方便：数字化产品既可以存储在软盘上，也可以通过绘图仪绘在所需的图纸上，线条、线划粗细均匀，注记、字体工整，图面整齐、美观。且便于修改，能更好地保证图形的现势性和不变形性，避免重复测绘造成的浪费，增加地形图的实用性和用户的广泛性。

（二）外业数据的采集。

在采集数据时，数据采集人员要准确应用地物代码，以免在内业成图时出现错误；在观测开始时，相关工作人员需严格按照要求应对测站点进行检查，跑尺人员应严格按照自动成图的要求作业，确保能完整地描述地形地貌的特征点，必须通过绘制草图来表明各个地物碎部点的属性及相互关系，测量坎子时，要量取坎子比高，坎下也要进行地形点采集。当一个测区完成后，如果有必要可把数据备份。

（三）绘制内业数据处理。

无论是工程进程各阶段的测量工作，还是不同工程的测量工作，都需要根据误差分析和测量平差理论选择适当的测量手段，并对测量成果进行处理和分析。

三、工程测量中的数字摄影测量技术。

数字摄影测量是基于数字影像与摄影测量的基本原理，应用计算机技术、数字影像处理、影像匹配、模式识别等多学科的理论与方法。就摄影测量本身而言，从测绘的角度上来看数字摄影测量还是利用影像来进行测绘的科学与技术；而从信息科学和计算机视觉科学的角度来看，它是利用影像来重建三维表面模型的科学与技术，也就是在“室内”重建地形的三维表面模型，然后在模型上进行测绘，从本质上来说，它与原来的摄影测量没有区别。因而，在数字摄影测量系统中，整个的生产流程与作业方式，和传统的摄影测量差别似乎不大，但是它给传统的摄影测量带来了重大的变革。

目前通过在空中利用数字摄影机所获得的.数字影像，内业使用专门的航测软件处理，进行的航空摄影测量是大面积、大比例尺地形测图、地籍测量的重要手段与方法，在计算机上对数字影像进行像对匹配，建立地面的数字模型，再通过专用的软件来获得数字地图。该方法的特点是可将大量的外业测量工作移到室内完成，它具有成图速度快、精度高而均匀、成本低，不受气候及季节的限制等优点。特别适合于城市密集地区的大面积成图。但是该方法的初期投入较大，如果一个测区较小，它的成本就显得较高。但可以说是今后数字测图的一个重要发展方向，未来社会要求的是可以提供数字的、影像的、线划的等多种形式的地图产品。并且随着全数字摄影工作站的出现，加上gps技术在摄影测量中的应用，使得摄影测量向自动化、数字化方向迈进。

四、结语。

随着数字化测绘技术的提高，gis技术的不断成熟、gps技术在各行各业的广泛应用，现代工程测量必将朝着测量数字工程化的方向发展。大力开展数字化测绘技术的应用与研究将是测绘单位提升自身竞争实力和创造经济效益的首要任务。

无人机论文篇九

小型旋翼无人机在城市管理中的应用论文分析旋翼无人机的特点和优势，提出小型旋翼无人机在未来城市管理中的应用方式，可为旋翼无人机未来的推广应用提供参考。

摘要：随着无人机技术的不断发展，低空小型无人机的应用越来越广。

1概述。

无人机，全称为无人驾驶飞机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。

提到无人机，人们常常会联想到军事高科技作战中，无人机侦察和无人机发射导弹攻击的场面。

随着无人机技术的发展，无人机，特别是低空无人机在民用领域的运用也越来越多。

如无人机用于测绘、灾害处理、高速公路巡查、电线巡查等。

小型低空无人机主要分为两大类：固定翼无人机和旋翼无人机。

固定翼无人机类似民航飞机和军用战斗机的固定机翼结构，通过固定翼的升力在空中飞行。

固定翼无人机主要通过投掷或弹射等方式升空。

旋翼无人机类似直升机，采用单个或多个旋翼，通过旋翼之间的配合获得升力。

一般旋翼无人机有多个旋翼，如4旋翼，6旋翼和8旋翼等。

固定翼无人机具有巡航时间长、飞行速度快和飞行高度高等特点，目前针对小型低空无人机的应用大多采用固定翼无人机，应用旋翼无人机的相对较少。

近年来，旋翼无人机技术发展迅速，旋翼无人机不仅在性能上有很大提高，能够满足多种应用的需要，而且价格便宜。

相比于固定翼无人机，旋翼无人机具有以下特点。

2.1飞行条件要求低。

与固定翼无人机的起飞和降落有条件要求不同，多旋翼无人机可以垂直起降，无需跑道、减速绳和回收网，对现场环境要求低，不受场地限制，容易找到起飞和降落场地。

特别适合在城市中不十分开阔的空域中起飞和降落。

2.2反应快。

旋翼无人机可根据需要，方便加载所需的设备后，如照像设备等，随时可以起飞。

当城市中出现紧急情况时，可根据需要，及时调用旋翼无人机并做出迅速反应。

2.3控制和操作简单。

旋翼无人机的原理决定，旋翼无人机可以悬停、倒飞，侧飞等，有利于根据需要对关注对象进行观测，有利于无人机在高楼林立的空域中飞行。

目前商用小型旋翼无人机的飞行控制操作方便、灵活，不需要专门培训就能够操作。

很多无人机爱好者不需要经过任何培训，就能熟练操控旋翼无人机。

2.4方便传送图像。

目前旋翼无人机大多携带高清照相机或摄像机，配备数据传输设备和系统，无人机上拍摄的照片和视频可以实时、方便地发送回来，使得地面控制人员实时掌握信息，并根据掌握的信息控制和调整旋翼无人机的飞行状态和路径。

对传送的数据进行专门的图像处理后，可以得到简单的测绘信息。

如大疆无人机大多提供移动设备app，支持实时图像传输。

2.5价格便宜。

旋翼无人机技术目前已经相当成熟。

小型旋翼无人机的价格便宜，如大疆phantom3standard的网上报价为3000元左右，大疆精灵34k网上报价为5000元左右。

3.1城市灾害的监控。

当城市的爆炸、火灾、水灾等灾害发生时，有时救援人员无法或不能很快进入受灾的区域。

这时可利用旋翼无人机携带的照相或摄像设备对受灾区域进行侦察，将同行派图像传送回来，便于及时了解灾情。

例如，在危险品爆炸火灾现场，在不清楚现场情况下，可首先利用旋翼无人机对现场进行侦察，并将侦察数据传回，帮助救援人员及时了解现场情况，做出正确的决策。

可以先采用旋翼无人机了解和监控灾情，避免因为不了解情况带来不必要的人员伤亡。

3.2小区域的航拍测绘。

利用旋翼无人机携带摄象机进行航拍，可获得城市中小区域的影像数据，对这些数据进行专门处理后，可以得到一些测绘数据，也可以方便形成三维图像。

如对某个小区进行简单的测绘;对小型旅游景点航拍图像进行后期处理，可方便、迅速、低成本地生成三维图，用于宣传与推荐。

3.3城市违章建筑的巡查。

清理城市违章建筑是城市管理的重要工作。

通过航拍图像可以及时发现新出现的违章建筑。

特别是高楼上的`违章建筑，这些违章建筑危险性大且具有隐蔽性，只有在空中才能发现。

通过旋翼无人机提供的航拍图像，不仅能够轻易发现是否存在违章建筑，对违章建筑定位，而且可以测量违章建筑的面积和高度。

3.4城市反恐绑架。

在反恐指挥控制中，掌握恐怖分子的分布、人质的情况等对指挥决策有重要的作用。

旋翼无人机可以在人员的操控下，飞到恐怖分子所在区域，采用悬停等控制飞行方式，通过窗口等观察屋内的情况。

如果恐怖绑架地发生在高楼层，利用旋翼无人机悬停是侦察的最佳手段。

3.5大型活动现场的监控。

城市中的大型活动，如集会等，常常监管难度大。

由于人数多，出现突发事件的可能性很大。

通过旋翼无人机在空中监控活动区域，可以帮助管理机构实时掌握活动现场情况，根据需要重点观测某个区域，及时发现异常并持续监控。

4结束语。

目前旋翼无人机应用大多是个人出于爱好用于航拍，主要是娱乐。

旋翼无人机要真正走向大规模应用，在飞行稳定性、续航时间、噪音等方面还要有所突破。

随着旋翼无人机技术的发展和推广应用，旋翼无人机将会有很大的应用前景。

参考文献。

近年来，随着相关技术的发展，“无人机+”的概念得到各个行业的广泛认可。

警用安防、消防救灾、环境检测、新闻报道、农林植保等领域均有无人机的参与。

城市规划是研究城市的未来发展、城市的合理布局和城市各项工程建设的综合部署，是城市管理的重要组成部分，是城市建设和管理的依据。

无人机的优势。

从现有的技术条件来看，城市土地资源调查有多种手段，包括常规的现场勘测、航空摄影与空间遥感技术等。

其中空间遥感技术以其较高的空间视角为优势，广泛应用于国土资源勘测中。

然而，由于目前的空间遥感技术主要利用卫星及飞机进行，一则受云层等环境条件影响，二则分辨率较低，其三费用较高，因此在城市规划中的应用具有一定的局限性。

近年来，随着无人机技术的逐步完善及广泛应用，空间遥感技术的不足得到有效的弥补。

相比传统的手段，无人机具有几个明显的优势。

第一，无人机可实现多种功能作业。

在现有的航空遥感领域中，已经形成比较成熟的无人机航空遥感技术。

无人机高空遥感多使用大载荷、长航时的大型固定翼无人机。

在此基础上，为了精准掌握城市局部地区的具体情况，可以利用飞行高度较低且行动灵活的轻小型多旋翼无人机和无人直升机进行低空遥感测绘。

通过相机等设备收集图像、视频等直观信息。

无人机低空遥感技术更加适用于违章建筑监管及城市环境监测等领域。

第二，无人机作业效率较高。

无人机对起降环境要求较低，不需要专用机场，尤其是多旋翼无人机可随时随地垂直起降。

同时，无人机飞行高度一般较低，受云层影响较小，甚至可以在阴天工作，增加了空中作业时段，自然提高了作业效率。

第三，无人机影像分辨率较高。

无人机搭载的数码相机等机载设备分辨率可达厘米级，影像清晰且细致，反应的地物也比较丰富，容易判读。

第四，无人机作业成本低廉。

无人机论文篇十

摘要：文章对于现代测绘技术在工程测量中的应用研究，其主要目的在于了解现代测绘技术的发展概况，以及其在工程测量中的应用情况，为日后提高现代测绘技术在工程测量中的应用水平提供宝贵的建议。随着社会经济的不断发展和进步，我国建筑行业日渐崛起，人们对于建筑工程项目质量的要求日益提高，现代测绘技术作为工程测量中的重要技术，在建筑工程项目施工过程中占有重要地位。本篇文章主要对现代测绘技术的种类进行分析，同时对现代测绘技术在工程测量中的应用概况进行研究。

关键词：现代测绘技术；摄影测量；工程测量。

随着社会经济文化的不断进步与科学技术的迅猛发展，在信息网络化时代的新形势下，现代彩绘技术随着科学技术的不断更新日益完善。当前我国建筑行业在社会不断发展的进程中得到迅猛的发展，人民物质生活水平的显著提高使得更多的人对建筑工程项目质量的要求日益提高，现代彩绘技术在建筑工程项目施工过程中的的应用，能够有效对建筑工程的相关项目进行准确的测量，从而使建筑工程项目的施工质量以及工程进度得到保障，现代彩绘技术在工程测量中的应用具有十分重要的作用。由此可见本文对于现代测绘技术在工程测量中的应用研究具有重要的现实意义。

1现代测绘技术的种类。

1.1现代摄影测量技术。

现代摄影测量技术是现代测绘技术中十分重要并且较为先进的一种技术，摄影测量技术主要集中了全球卫星地位技术和现代地理信息技术中的相应技术，由此使的现代测绘技术中融合了多种先进的技术，使现代摄影测量技术逐渐在社会发展进程中走向自动化和电子化，在社会各领域中得到普遍性的应用。在信息化网络时代的生活中，无论是水利工程项目、电力工程项目还是房产城建规划等领域，现代摄影测量技术都得到广泛的应用。现代摄影技术以及独特的摄影优势和特点，在野外工作中得到普遍性的应用，由于摄影测量技术能够在测量过程中高精度、高测量的优势相对突出，因此在野外考察工作等方面，运用现代摄影测量技术能够有效减少人力的工作量，同时降低了传统测量方式中所体现出的工作难度，在地质勘测和地籍勘测方面都有极大的作用。

1.2现代全球卫星定位技术。

现代全球卫星定位技术也是现代测绘技术中的一种重要技术，全球卫星定位技术在测量过程中使用方法较为简单便捷，尤其是能够缩小相应项目的测量时间，该测绘技术在使用过程中，能够有效的利用先进的卫星导航系统，在一定程度上提高外在因素的抗干扰能力，同时由于现代全球卫星地位技术中融入多种较为先进的科学技术，因此全球卫星定位测绘技术的保密性相对较强，测绘的功能也较为丰富，在各行业中都得到了较为普遍的应用。随着社会经济文化的不断进步与卫星技术的日益发展，现代全球卫星地位测绘技术在现代测绘技术中仍有较大的发展空间，能够为社会经济发展做出相应的贡献。

1.3现代地理信息技术。

现代地理信息技术同样作为先进的测量技术是现代测绘技术中十分重要的技术。现代地理信息技术在使用过程中，主要以计算机编程平台为测绘的前提，利用计算机网络中的数据库技术，对测绘过程中的相关数据和信息进行存储和使用，现代地理信息技术不仅是以公共地理定位为依据，同时也是全球空间范围内的先进及时技术。在社会经济文化不断发展的进程中，信息化网络时代下的地理信息技术逐渐走向网络化，并且有以其独特的优势逐渐广泛应用于社会系统集成方面，并逐步向智能化、高端化以及系统化方向发展，现代地理信息技术对于社会各领域的发展都有重要影响。