机器人调试培训总结范文范本 机器人调试工作总结(九篇)

总结是指对某一阶段的工作、学习或思想中的经验或情况加以总结和概括的书面材料，它可以明确下一步的工作方向，少走弯路，少犯错误，提高工作效益，因此，让我们写一份总结吧。那么我们该如何写一篇较为完美的总结呢？以下是小编收集整理的工作总结书范文，仅供参考，希望能够帮助到大家。

精选机器人调试培训总结范文范本一

瓦力刚刚来到飞船上，它还是个洁癖，只是按照人们设定的程序不停拖地，不能容忍一丝污迹，还是个严格遵守第一定律的机器人，没有自己的思考，只会听从人们的指令去拖地。他整天坐做着几乎没有意义的的工作，不懂得为什么要把地板拖干净，只是严格遵守指令。

但是到了后来，小机器人被垃圾仓的大门给夹住了，出不来了，幸亏伊娃和瓦力费尽心思，最终将其放出。这时他懂得了感恩，有了自己的思考能力。此时的小机器人看到他嫌弃的瓦力，想到以前对他厌恶的模样，也没有指望他能出手相助。可是瓦力不计前嫌，仍然出手相助使得小机器人对他万分感激。瓦力有了自己的意识敢于牺牲自我，也是因为如此，小机器人才会接触自己以前嫌弃的脏兮兮的绿植，担任了这绿植接力赛中最艰难的一棒。这时他懂得了自我思考，知道了自己所干的事，明白了自己存在的意义，也懂得了包容别人，保护了绿植。

瓦力的出手相助必然对小机器人的感化有关系，我们要心怀感激，包容别人，才能像小机器人明白自己存在的意义。

在《机器人总动员》中，wall-e和eva等众机器人与人类有非常大的改变，人类改变最为令我印象深刻。

在wall-e上到飞船之前，人类之间的沟通及交流都只由一块电子屏负责，他们对周围的一切事情都毫不关心。wall-e进入飞船，mary和john初次离开了电子屏，关心到了周围的事物：mary的“我都不知道这里还有个露天泳池”表现出她之前对于“电子屏”的依赖，也暗示出人类对其的依赖，就如现在低头族一般，不关心周围事物；john倒在地上时，周围的人并没有去主动将其扶起，而是改变路线，从一边绕了过去，让人与人之间关系疏远暴露无遗。人们已经习惯了被机器人服务的日子，认为自己没必要去帮机器人可以帮的人，这就促使人们越发疏远。

人类在电影中，一直被机器人服务着，过着从小饭来张口、衣来伸手的日子。他们懒惰，是因为机器人可以服务他们，提供他们所要的一切，他们认为不用主动干事情，可以尽情玩乐享受。

john和mary因为wall-e的帮助而产生了改变，他们当面说了话，不是依靠电子屏。后面船倾斜，孩子有安危，他们手牵手，将沿着坡滑下来的孩子们抱住，他们会帮助别人。人类现在主动助人，正是最后一周传递绿植。他们和机器人一同做事，思维方式有了变化，会去靠自己的思维作出判断，及时实行。

故事的结尾，船长教大家种植，代表人类明白了“自己动手，丰衣足食”，没有依靠机器人。他们回到自己故乡，认识了应该担负起再造地球的责任，不是一味让机器人去帮他们，而自己躺平，他们需要靠自己，用自己的双手才能让地球重获生机。

我们要去主动承担可承担的义务，勤劳努力，拥有自己的思考。

精选机器人调试培训总结范文范本二

出租方(以下简称甲方)： 承租方(以下简称乙方)：

按照平等互利的原则，为明确出租方与承租方的权利和义务，甲、乙双方经协商一致，签订本合同。

一、甲方愿意向乙方提供比赛机器、1名技术人员搭建并调试服务器，配合乙方于租赁期间的使用技术和操作指导。 二、租用设备及明细清单如下：

三、租用计划时间20xx年 11月6 日21:00～20xx年11 月7 日21:00，共订 24小时。乙方归还时间不得超过11月7日23:00。 四、租用费用：总计金额：￥1000.00元(人民币：壹仟元正) 五、权利与义务： 甲方保证向乙方提供如上所示的机具设备，并且保证所有机具设备运行良好。在租用的运输及使用过程中，乙方务

必爱护机具设备，妥善保管，小心使用，切勿野蛮操作，不可私自折卸，如有损坏机器设备的按原价赔偿。 六、结算方式：

在租赁前，乙方支付甲方押金5000元(人民币：伍仟元正) 在租赁期满后，乙方一次性付清协议确定的租赁费用，甲方退还乙方押金。如需续租，费用由双方协商另计。 七、未尽事宜，双方协商解决。

八、本合同具有法律效力，一式两份，承租方、出租方各持一份，本合同由双方代表签字盖章(或邮件确认)后即可生效。

甲方负责人： 乙方负责人： 联系电话： 联系电话： 签字： 签字：

20xx年 月 日

精选机器人调试培训总结范文范本三

出卖人(以下简称甲方)：_________

买受人(以下简称乙方)：_________

保证人(以下简称丙方)：_________

上列甲乙双方就机器的买卖事宜，订立合同如下：

第一条 甲方向乙方保证，根据本合同的各项条款，将机器售予乙方，乙方买受。

第二条 买卖价款与付款条件规定如下：

(1)总金额人民币：_________元。

(2)付款方式：_________

a.于本合同成立时，即付预付款_________元。

b.余款_________元，在交货试机完成后，分二十期平均摊付。

c.分期付款的交付日期，以订金付日该月的次月开始，每月二十日之前截止。 d.为支付上述分期付款，乙方应与丙方以共同汇出的名义，汇出支票二十张付予甲方。支付日期订于机器交付之时。

第三条 交货的时间与方法规定如下：

(1)交货时间_________月_________日前。

(2)交货地点约定于乙方的_________工厂，应安装妥后，并先行试机。

(3)交货方法于试机完成后，甲方应将机器交付予乙方，乙方则须依第二条第(2)项第d款的约定，将二十张分期付款的支票支付予甲方。

第四条 机器的所有权暂由甲方保留，待乙方付清第二条的全部货款时，再将所有权移转予乙方。

第五条 机器交货之后，若因不可抗力的因素，而致机器毁损、遗失时，一切责任归由乙方负担。

第六条 丙方与乙方须连带对甲方保证，对本合同必须负担的一切债务(除货款债务外，包括毁损、赔偿债务)并负完全支付的责任。

第七条 乙方或丙方若发生下列事项，则与本合同有关的债务毋需通知催告，即自动消失，分期付款的利益，所有余款皆必需一次付清。

(1)乙方或丙方的支票无法兑现，或停止付款时。

(2)乙方或丙方因滞纳租税，或有破产、和解及其他类似判决上的情形的。

(3)就机器发生被依法扣押或先予执行等情形的。

(4)机器因乙的故意或重大过失，以致毁损、灭失的。

(5)乙方从未支付第二条的分期付款时。

(6)其他违反本合同的事项。

第八条 乙方应根据正确用法使用机器，并由优秀的管理人员负责保管。

第九条 乙方发生第七条情形的，即失去使用机器的权利，且该机器必须归还甲方。

第十条 若发生第九条的情形，甲方可对撤回的机器作适度的评估，并据货款与评估之间的差额作为损害赔偿金，联同已收取的货款，抵销债务，如有余额则退还乙方。 第十一条 甲方需保证机器的性能完全与说明书(如附文)相符，且交货后一年内自然发生的故障，甲方亦需负责修理。

第十二条 机器交货后经三个月的，除前条规定的情形外，甲方不负保证所有瑕疵的责任。即使交付后三个月内，亦只容许交换机器，因机器故障而发生的损害，甲方不

第十三条 有关本合同乙方的债务，期满后的赔偿金定为_________元。

第十四条 对于机器，乙方需为甲方办理由总货款扣除预付款的余额作为投保火险的金额，并为保险金请求权设置质权的手续，其费用由乙方负担。

第十五条 合同争议的解决方式：本合同在履行过程中发生的争议，由双方当事人协商解决;也可由当地工商行政管理部门调解;协商或调解不成的，按下列第_________种方式解决：

(1)提交_________仲裁委员会仲裁;

(2)依法向人民法院起诉。

第十六条 其他约定事项：_________

第十七条 甲乙双方于_________年_________月_________日前至公证处办理公证事宜，认同本合同各条款金钱债务及机器给付义务并载明应径受强制执行。 本合同一式两份，甲、乙双方各执一份为凭。

甲方(公章)：_________乙方(公章)：_________

法定代表人(签字)：_________法定代表人(签字)：_________

_________年____月____日_________年____月____日

精选机器人调试培训总结范文范本四

出租方(以下简称甲方)：

承租方(以下简称乙方)：

根据平等互利的原则，甲乙双方经过平等协商，达成以下协议，以便共同遵守。

一、甲方自愿将自己所有的厂房及机器设备租赁给乙方使用(详见厂房及机器设备清单)。

二、出租的厂房及机器设备情况

1、厂房及其机器设备位置：位于即墨市龙山街道办事处人和路1号丙。

2、厂房面积 平方米，厂区总面积 平方米。

三、租赁期限：自 年 月 日至 年 月日。租赁期满，甲方收回本宗厂房及机器设备。

四、租赁费：乙方每年向甲方缴纳租赁费 元，于每年的 月 日交付。

五、此出租厂区的土地使用税费、厂房房产税费由乙方承担，于国家相关部门征收的日期交给甲方。

六、厂房及机器设备的使用及维护

1、甲乙双方应密切配合，紧密协作，保证厂房及机器设备正常运转。乙方必须爱护厂房及设备，及时对厂房及设备进行必要的维护，费用由乙方承担。乙方应制定专门的厂房、设备安全保卫及维护制度，定期向甲方汇报使用、维护情况。

2、乙方日常经营中产生的各种税费、水电费等由乙方自理。

3、乙方必须保证厂房、设备完好无损(正常损耗除外)，租赁期间，造成设备、厂房损毁的，乙方必须恢复原状或照价赔偿。

4、租赁期间，乙方改造厂房或增设其他设施需经甲方同意，且租赁期满后，增设的设施归甲方所有。

5、租赁期间，乙方不得将厂房及设备转租、转借第三方，否则甲方有权解除合同。

6、租赁期满，乙方归还甲方厂房、设备时，厂房设备应完好无损，正常运行，符合正常使用状态。

7、乙方不得利用厂房设备存放危险品，不得进行违法活动。

8、乙方必须做好消防安全、卫生等工作，发生任何事故，由乙方承担责任，与甲方无关。

9、租赁期间，如遇国家政策需要，此厂房需拆除或改造，甲乙双方互不承担责任，租金多退少补。

七、违约责任

甲乙双方应积极履行合同，若一方违约，另一方有权解除合同。违约方除需赔偿对方损失外，还应支付对方违约金 元

八、厂房、设备清单是本协议的组成部分，与本协议具同等法律效力。未尽事宜，双方可签补充协议，补充协议与本协议具同等法律效力。

九、本协议一式二份，甲乙双方各执一份。本协议自双方签字盖章之日起生效。

甲方(公章)：_________乙方(公章)：_________

法定代表人(签字)：_________法定代表人(签字)：_________

_________年____月____日_________年____月____日

精选机器人调试培训总结范文范本五

采购方(以下简称“甲方”)：________________

法定代表人：________________

营业执照号码：________________

地址：________________

电话：________________

传真：________________

供货方(以下简称“乙方”)：________________

法定代表人：________________

营业执照号码：________________

地址：________________

电话：________________

传真：________________

根据《中华人民共和国民典法》等有关法律、法规的规定，在平等、自愿的基础上，甲乙双方就乙方安装中央空调设备达成如下协议：

第一条、甲方订购及设备规格型号及数量，以及工程概况：

风险提示：买卖的标的物

双方一定要明确约定买卖产品名称、品牌、规格、型号、等级，生产厂家，数量等详细内容，尽可能把产品的各项标示都作为标的内容写进合同。如有样品的，双方应封存样品并可进行公正。防止因产品约定不清，而就所提供合格与否产生纠纷。

同时，要求供货方对产品的所有权及处分权作出保证或承诺，防止其产品上存在权利限制，如产品被出租、抵押、涉嫌侵犯他人的知识产权等影响到标的物的交付。

1、设备情况：________________

2、安装工程概况：________________

3、工程地点：___________

4、开工日期：___________年______月______日。

5、竣工日期：___________年______月______日。

第二条、乙方工程材料进场时，由甲方确认并指定货物堆放地点(甲方指定的地点必须是具有安全保证的)，工程材料的安全由甲乙方共同负责。

第三条、产品的安装、调试、验收：

风险提示：验收标准

验收标准约定不明时，极易发生产品质量纠纷。

应在验收条款中详细列明货物的验收标准、验收手续及过程，还可选择约定验收结果的最终确认权人。同时还应详细列明货物不符合约定条件时的处理方式、及以处理过程的沟通与衔接。

1、乙方负责中央空调设备的安装、调试。

2、安装质量标准按国家规范及行业要求，以及乙方和厂家提供的工程安装设计说明。乙方于工程竣工当天通知甲方验收，甲方在接到验收通知______天内组织人员对工程进行验收，认定工程质量和工程内容符合要求的，双方代表在工程验收单(表)上签字盖章。产品安装方案以乙方提出并经甲方同意的设计图、选型方案为准。需更改设计方案的，须经双方协商同意。涉及机型调整的，须经双方洽商加以确认。

第四条、付款方式：

风险提示：价款及支付方式

采购合同的主要义务是一方给物，一方给钱。因此，价款是采购合同的最为重要的内容之一。采购单一货物，价格固定，价款比较清楚，一般不会产生争议。如果采购多种货物或进行长时间的货物买卖，价款较为复杂，一旦约定不明，则极易产生争议。因此，合同中应明确产品单价、计量标准、数量、产品附件等，对于涉外合同，还应当明确货币种类及外汇结算标准，防止出现分歧。

另外，支付方式也应当约定明确，价款支付是现金支付，还是用支票支付;如果采用汇款，汇费由谁负担等细节应当明确。

1、本合同价款为双方合同工程款加洽商价款。

2、本合同工程总价款为人民币￥______元(大写：______________________元整)。

3、合同签订时，甲方支付乙方工程定金计人民币￥______元。大写：______________________元整(计工程总价款的______%)。

4、乙方工程材料及设备进场，甲方验收签字后支付乙方二期工程款人民币￥______元，大写：______________________元(计工程总价款的______%)。

5、其余款项于设备调试完毕，工程竣工验收合格后付清余款(以验收报告日期为准)，甲方未付清全款以前，材料及空调设备权属为乙方。乙方通知甲方验收，______日内甲方无故不参加验收，视作验收合格。

6、以上价款不含小区物管费、含专用钻孔机器钻孔费用、含设备吊装费。

第五条、双方责任：

风险提示：违约责任

采购合同里的违约责任作为双方无法履行合同时的赔偿方案，最主要的就是违约责任必须清楚，可操作性强。

违约责任里面最怕的就是写上一句"如果没有在合同规定的时间里送货，所有责任由对方承担"这样虽然规定了违约责任，但是没有一个具体可行的方案，万一以后合同出事，还得找很多的证据证明自己的损失，操作性太差。

一、乙方责任：

1、工程现场乙方负责人全面负责安装施工现场的工作。

2、除洽商外，如乙方延期交工，应向甲方支付违约金，但违约金总额不得超过价款总额的______%。如乙方在达到此限额后仍不能交工，甲方可考虑终止合同，因此造成甲方的损失由乙方承担。甲方签字认可的除外。

3、乙方无故拖延工期的，每拖延______天，应向甲方支付价款的______%的违约金，但因甲方原因造成的除外。

二、甲方责任：

1、工程现场甲方负责人全面负责安装施工现场的协调配合工作。

2、甲方负责空调内机电源的铺设及室外机基座的建设。

3、甲方负责施工期间的水电开支并协助办理乙方施工人员的出入证明。

4、甲方中途终止工程，应向乙方偿付合同款的______%的违约金。

5、甲方未能按合同规定时间支付工程款的，每迟______天，甲方应向乙方支付合同款总额的______‰的违约金，但违约金总额不超过合同款总额的______%。如甲方在达到此限额后仍不能付款，______个月内，乙方有权终止合同，并追回中央空调设备及附属材料，且甲方应承担乙方的经济损失，乙方也可追究甲方有关的法律责任。

5、甲方如需调整产品型号，应及时通知乙方，并承担乙方重复运输、保管、设备差价、材料损失等有关费用。

6、对以下原因造成的竣工日期延误，经甲乙双方确认，工期相应顺延：

(1)工程量变化或设计变更。

(2)不可抗力。

(3)甲方未按时支付款项和未按时参加阶段验收而造成的停工。

(4)甲方同意工期顺延的其他情况。

第六条、产品质量责任和售后服务条款：

1、自验收之日起，工程保修期为：____________年(即______个月)。

在质量保证期外由于产品质量问题，则乙方收取基本维修费用，更换损坏零部件的，按所更换零部件出厂价格收取费用。

2、质保期结束后，乙方为空调使用方提供终身有偿维护服务。服务内容与方式，由使用方和乙方另行自愿签订合同予以确定。

第七条、因发生不可抗力因素致使合同不能正常履行的，由双方友好协商解决。

第八条、解决合同纠纷的方式：执行本合同发生的争执，由双方友好协商解决。协商不能解决的，任何一方均可依法向原告所在地人民法院提起诉讼。

第九条、本合同自双方签字盖章之日起生效。

第十条、本合同如有其他未尽事宜，可由双方共同协商。

第十一条、本合同正本一式______份，甲乙双方各执______份。

甲方(签字)：________________

签订地点：________________

日期：_________年________月______日

乙方(签字)：________________

签订地点：________________

日期：_________年________月______日

精选机器人调试培训总结范文范本六

采购方（以下简称“甲方”）：

法定代表人：

营业执照号码：

地址：

电话：

传真：

供货方（以下简称“乙方”）：

法定代表人：

营业执照号码：

地址：

电话：

传真：

根据《_____》等有关法律、法规的规定，在平等、自愿的基础上，甲乙双方就乙方安装_____空调设备达成如下协议：

第一条、甲方订购及设备规格型号及数量，以及工程概况：

1、设备情况：

2、安装工程概况：

3、工程地点：

4、开工日期：______年______月______日。

5、竣工日期：______年______月______日。

第二条、乙方工程材料进场时，由甲方确认并指定货物堆放地点（甲方指定的地点必须是具有安全保证的），工程材料的安全由甲乙方共同负责。

第三条、产品的安装、调试、验收：

1、乙方负责_____空调设备的安装、调试。

2、安装质量标准按国家规范及行业要求，以及乙方和厂家提供的工程安装设计说明。乙方于工程竣工当天通知甲方验收，甲方在接到验收通知______天内组织人员对工程进行验收，认定工程质量和工程内容符合要求的，双方代表在工程验收单（表）上签字盖章。产品安装方案以乙方提出并经甲方同意的设计图、选型方案为准。需更改设计方案的，须经双方协商同意。涉及机型调整的，须经双方洽商加以确认。

第四条、付款方式：

1、本合同价款为双方合同工程款加洽商价款。

2、本合同工程总价款为人民币￥______元（大写：______元整）。

3、合同签订时，甲方支付乙方工程定金计人民币￥______元。大写：______元整（计工程总价款的______%）。

4、乙方工程材料及设备进场，甲方验收签字后支付乙方二期工程款人民币￥______元，大写：______元（计工程总价款的______%）。

5、其余款项于设备调试完毕，工程竣工验收合格后付清余款（以验收报告日期为准），甲方未付清全款以前，材料及空调设备权属为乙方。乙方通知甲方验收，______日内甲方无故不参加验收，视作验收合格。

6、以上价款不含小区物管费、含专用钻孔机器钻孔费用、含设备吊装费。

第五条、双方责任：

一、乙方责任：

1、工程现场乙方负责人全面负责安装施工现场的工作。

2、除洽商外，如乙方延期交工，应向甲方支付违约金，但违约金总额不得超过价款总额的______%。如乙方在达到此限额后仍不能交工，甲方可考虑终止合同，因此造成甲方的损失由乙方承担。甲方签字认可的除外。

3、乙方无故拖延工期的，每拖延______天，应向甲方支付价款的______‰的违约金，但因甲方原因造成的除外。

二、甲方责任：

1、工程现场甲方负责人全面负责安装施工现场的协调配合工作。

2、甲方负责空调内机电源的铺设及室外机基座的建设。

3、甲方负责施工期间的水电开支并协助办理乙方施工人员的出入证明。

4、甲方中途终止工程，应向乙方偿付合同款的______%的违约金。

5、甲方未能按合同规定时间支付工程款的，每迟______天，甲方应向乙方支付合同款总额的______‰的违约金，但违约金总额不超过合同款总额的______%。如甲方在达到此限额后仍不能付款，______个月内，乙方有权终止合同，并追回_____空调设备及附属材料，且甲方应承担乙方的经济损失，乙方也可追究甲方有关的法律责任。

5、甲方如需调整产品型号，应及时通知乙方，并承担乙方重复运输、保管、设备差价、材料损失等有关费用。

6、对以下原因造成的竣工日期延误，经甲乙双方确认，工期相应顺延：

（1）工程量变化或设计变更。

（2）不可抗力。

（3）甲方未按时支付款项和未按时参加阶段验收而造成的停工。

（4）甲方同意工期顺延的其他情况。

第六条、产品质量责任和售后服务条款：

1、自验收之日起，工程保修期为：______年（即______个月）。

在质量保证期外由于产品质量问题，则乙方收取基本维修费用，更换损坏零部件的，按所更换零部件出厂价格收取费用。

2、质保期结束后，乙方为空调使用方提供终身有偿维护服务。服务内容与方式，由使用方和乙方另行自愿签订合同予以确定。

第七条、因发生不可抗力因素致使合同不能正常履行的，由双方友好协商解决。

第八条、解决合同纠纷的方式：执行本合同发生的争执，由双方友好协商解决。协商不能解决的，任何一方均可依法向原告所在地人民法院提起诉讼。

第九条、本合同自双方签字盖章之日起生效。

第十条、本合同如有其他未尽事宜，可由双方共同协商。

第十一条、本合同正本一式______份，甲乙双方各执______份。

甲方（签字）：

签订地点：

_________年________月______日

乙方（签字）：

签订地点：

_________年________月______日

精选机器人调试培训总结范文范本七

工业机器人是智能制造的重要组成部分。近年来，工业机器人产业持续快速发展，20__年，全球工业机器人销量再创新高。日本、欧洲等地区的厂商加速规模扩张和技术创新。20__年，中国成为全球第一大工业机器人市场，国内工业机器人产业园区建设持续升温，领军企业积极开展核心技术的攻关及其产业化应用。但是，我国机器人产业仍存在产业基础薄弱、自主品牌市场占有率低等问题。未来，我国应加强工业机器人产业规划、突破核心关键技术、强化配套支撑、推动自主品牌机器人的市场化应用。

一 工业机器人产业概况

(一)工业机器人简介

1.工业机器人的定义

工业机器人是集机械、电子、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的自动化装备。自20世纪60年代美国研制出世界上第一台工业机器人以来，机器人技术及产品迅速发展，已广泛应用于汽车制造业、电子电气制造业和金属制品业等领域。不同的组织和机构对工业机器人的定义不完全相同，但均体现了工业机器人可编程、仿人功能、通用性的特点。

国际标准化组织(iso)将工业机器人定义为一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能操作机。iso8373进一步解释，工业机器人具有自动控制、再编程和多用途功能，有多个可编程轴，在工业自动化应用中可以固定或移动。

美国机器人协会(ria)认为，工业机器人是搬运材料、零件、工具等可再编程的多功能机械手，通过调用不同程序来完成各种工作任务的特种装置。

日本机器人协会(jara)认为，工业机器人是一种具有记忆装置和末端执行器的、能转动并通过自动完成各种移动来代替人类劳动的通用机器。

2.工业机器人的产品分类

工业机器人的产品分类方式多种多样。按臂部运动形式的不同，工业机器人可以分为四种：直角坐标型只有移动关节;圆柱坐标型有移动关节和一个转动关节，可做升降、回转和伸缩动作;球坐标型有移动关节和两个转动关节，可以回转、俯仰和伸缩;关节型有多个转动关节。按应用领域的不同，工业机器人可以分为：弧焊机器人、电焊机器人、喷涂机器人、码垛机器人、搬运机器人、装配机器人、检测机器人和其他机器人等。此外，按受控方式的不同，还可以分为点位控制型和连续控制型等。

目前，我国企业主要销售坐标型机器人，属于低端工业机器人产品，占国内企业销售量的40%以上。国外企业在我国市场主要销售多关节型机器人，属于当前国际市场的主流产品，占外国企业在我国销售量的80%以上。

(二)工业机器人产业链

工业机器人产业链主要包括研发设计、核心零部件制造、本体制造、系统集成和行业应用等部分。上游的核心零部件制造是工业机器人产业链的核心环节，包括减速器、伺服电机、控制器三部分(见图1)。

我国工业机器人产业在系统集成环节具有相对优势，而核心零部件制造是相对薄弱的环节。以精密减速器为例，欧洲和日本均已实现了减速器的自主化生产，减速器仅占国际品牌工业机器人单体成本的1/6。而国产减速器技术工艺相对落后，高价进口减速器约占成本的1/3，大幅高于国际品牌。

二 工业机器人产业发展及动态

(一)工业机器人产业规模

根据ifr统计，20__年，全球工业机器人的销量为178132台，同比增加12%，销量为历史最高水平。ifr预测，20__年，全球工业机器人的销量将达到20万台左右，同比增加15%。20__～20__年，工业机器人的安装量将以年均12%的速度增长(见图2)。

从各大洲工业机器人供应量及预测看，亚洲/澳大利亚将是工业机器人供应量最大的地区。一方面，由于日本、韩国等亚洲生产大国将持续领跑地区的工业机器人产业，中国的工业机器人产业也呈迅速发展的态势，因此，亚洲地区的工业机器人产业仍将快速发展。另一方面，包括中国在内的亚洲地区国家，大力推广应用工业机器人，市场空间广阔，吸引大批国外生产商投资建厂、扩大产能。欧洲和美洲的市场相对饱和，未来将保持小幅增加、相对平缓的增长趋势(见图3)。

20__年，中国成为全球第一大工业机器人市场，约占全球销量的1/5。20__年，全球工业机器人销量的约70%集中在中国、日本、美国、韩国和德国市场。其中，中国的购买量达到36560台，同比增加59%，超过日本成为全球第一大工业机器人消费市场。ifr预测，中国20__年工业机器人的安装量将增至10万台。外资企业是中国市场的主要供应商，据中国机器人产业联盟统计，20__年，国内企业在我国销售工业机器人约9500台;而外资企业在我国的工业机器人销售总量约2.7万台。20__年1～6月，国产机器人的销售量为6400台，是20__年全年的67%。

20__～20__年，欧洲机器人供应量复合增长率为4.5%。20__年，欧洲工业机器人销量约为43300台，同比增加5%，接近历史最好水平——20__年的43800台。其中，欧洲汽车制造业的工业机器人安装量同比增加17%，成为带动当年工业机器人安装量增加的主要因素。

从工业机器人的行业应用看，ifr的数据显示，20__年，全球工业机器人密度(每万名产业工人占有的工业机器人数量)为62台/万人;欧洲、美洲和亚洲的密度分别为82台/万人、73台/万人和51台/万人。其中，韩国的工业机器人密度全球最高，达到437台/万人，日本为323台/万人，德国为282台/万人。中国汽车制造业的工业机器人密度从20__年的51台/万人增加到20__年的281台/万人，而其他行业的密度仅为14台/万人，远低于国际平均水平。作为制造业大国，中国的人口红利逐渐弱化，未来中国“机器换人”的潜在空间巨大。

近年来，工业机器人的应用领域不断拓展，遍及汽车及零部件制造业、电子电气制造业、工程机械制造业、金属制品业和食品加工制造业等行业。在众多制造业领域中，汽车及零部件制造业对工业机器人的需求最为旺盛，如图5所示。20__年，全球汽车工业的机器人装机量为69400台，占工业机器人全部销售量的39%。

(二)工业机器人区域布局

1.全球布局

近年来，主要发达经济体将包括工业机器人在内的智能制造作为先进制造业的重要发展方向。发达国家和地区的工业机器人技术日趋成熟，工业机器人成为一种标准设备，广泛应用于各领域。日本和欧洲是全球工业机器人的主要生产地，控制器、精密减速器、伺服电机等核心零部件已经实现了自主化生产。美国工业机器人企业基本满足了本国60%的需求，在航天、军工、汽车等领域的应用具有领先优势。韩国大力推广机器人技术在各行业的应用，在医疗行业，机器人的优势明显。

(1)日本是工业机器人的制造和出口大国。近年来，受日本国内市场趋近饱和以及经济危机的影响，日本国内对工业机器人的需求乏力，未能恢复到20__年危机前的水平。根据日本机器人协会(jara)的数据，20__年，日本工业机器人销售总量100870台，约占全球销售量的57%;销售额为4023.43亿日元，同比下降6.2%。从出口情况看，20__年，日本出口量为75933台，同比增加1.6%;出口额达到2877亿日元，占全年销售总额的71.5%，这在很大程度上得益于中国和亚洲其他国家对工业机器人需求的大幅提高。日本在20__年通过的《制造业白皮书》中强调，未来将重点发展制造业的尖端领域，加快机器人、下一代清洁能源汽车、再生医疗以及3d打印等行业的发展(见表2)。

在工业机器人核心零部件方面，日本的nabtesco和harmonic是全球重要的核心零部件供应商。其中，nabtesco的机器人关节减速器在全球市场的占有率约为60%;中负荷及重负荷机器人用rv减速器的市场占有率约90%。

(2)欧洲工业机器人企业实力强劲，在工业机器人领域居于领先地位。欧洲的“火花”计划到20__年，投入28亿欧元研发民用机器人，创造24万个就业岗位。200余家公司约1.2万名研发人员将参与该计划，在农业、制造业、医疗、交通、安全和家庭等各个领域推广使用机器人。德国“工业4.0”战略将“智能工厂”和“智能生产”作为重要方向，将工业机器人的研发和推广应用作为融入新一轮工业革命的重要切入点(见表3)。

(3)美国机器人在军用、汽车领域的应用优势显著。由于美国制造业的对外转移，美国工业机器人虽然研发起步较早，但是推广应用相对缓慢。近年来，美国非常重视机器人语言和智能技术的研发应用，视觉、触觉等人工智能技术已广泛应用于军事、航天、汽车工业等领域。代表企业有adept technology，american robot等，可以满足国内市场60%左右的需求。美国的“先进制造伙伴关系”计划高度重视机器人技术的发展，将利用网络信息技术的优势，开发新一代智能机器人。20__年，美国国防部拟推出的“国防创新计划”将机器人列为军工行业重要的技术改革创新方向。

(4)韩国工业机器人厂商占全球5%左右的市场份额。韩国现代重工生产的工业机器人广泛应用于国内汽车、电子制造等行业，大幅提高了工业机器人的自给率。20__年，韩国公布《机器人未来战略战网20__》，重点扶植第三代智能机器人，缩小与日本、欧洲等领先国家和地区存在的技术差距，支持韩国工业机器人企业国际化，抢占智能机器人产业化的先机。

2.国内布局

在机器人产业发展迎来利好的契机下，国内工业机器人产业投资迅速增长，各地产业园区的规划和布局陆续展开。随着《关于推进工业机器人产业发展的指导意见》等促进政策的出台，我国各地方对工业机器人产业的投资大幅增加。目前，全国已有上海、重庆、天津、青岛、沈抚新城等40多个城市计划建设机器人产业基地(园区)，在建机器人项目产能为几十万台。沈阳新松、上海新时达等一批国内龙头工业机器人企业也加速在国内的生产布局。

(1)东部：工业机器人产业园区发展迅速

上海：打造“2+_”集聚发展格局。20__年，工业机器人被列为上海战略性新兴产业，上海市经信委给予企业自主研发费用20%的补贴，并且在土地和人才方面提供优先支持。目前，上海已经有abb、发那科、库卡等一批国际知名企业，以及新松机器人、上海新时达等国内工业机器人厂商，形成了涵盖研发、制造、集成、应用等较为完整的产业链。未来，上海工业机器人产业将形成“2+_”的集聚发展格局：一是打造以康桥、金桥为核心的浦东机器人产业集聚区，发展壮大机器人技术研发、制造及系统集成;二是培育以顾村机器人产业园为核心的宝山机器人产业基地;三是依托骨干企业，在金山、松、嘉定、闵行等区，建设机器人及核心零部件产业园。同时，加强应用推广、公共创新平台建设、人才培养和标准制定等。根据规划，到20__年，上海将领跑国内的机器人产业，产业产值将达到600亿～800亿元。

苏：工业机器人产业集聚效应显现。苏省工业机器人产业具有较好的产业基础，零部件配套体系相对完善。目前，苏省机器人研制企业已经超过50家，部分关键零部件已经能够实现自主研发生产，南京、常州等地区集聚效应已经初步显现。20__年，苏省机器人产业销售收入达到450亿元，20__～20__年，年均增长速度超过20%。20__年12月，苏省将工业机器人作为20__年度四个重点领域质量攻关课题之一，力图增强龙头企业的设计研发和制造集成能力，提升关键零部件配套水平，完善工业机器人产业链，带动工业机器人产业发展。预计到20__年，苏省机器人产业规模将达到1000亿元，年均增长25%。

青岛：建设国际机器人产业园。20__年，《青岛市十大新兴产业发展总体规划(20__～20__)》将机器人作为重点发展的新兴产业。目前，青岛已有20余家工业机器人企业，实现年产值约3亿元，初步形成了环形胎面硫化翻新工业机器人、直角坐标取料机械手、全液压重载机器人、码垛机器人、高速捡拾机器人、包装机器人等优势产品。青岛国际机器人产业园已引进安川电机、新松机器人、软控科捷等35个机器人项目，总投资约84.2亿元。20__年，青岛获批成为首家国家机器人高新技术产业化基地。根据规划，青岛将建设成为北方工业机器人产业基地。预计到20__年，机器人产业链基本形成，在机器人本体制造和集成应用等重点领域青岛将成为全国重要的研发制造基地。

(2)中部：安徽成为国家机器人产业集聚试点

近年来，安徽工业机器人产业逐渐发展壮大，埃夫特等一批在国内有较强影响力的生产企业迅速崛起。同时，随着工业转型升级步伐的加快，淮汽车、奇瑞汽车、合力叉车等大型企业对工业机器人的需求旺盛。20__年10月，国家批复安徽省战略性新兴产业区域集聚发展试点实施方案，支持安徽打造机器人产业集聚试点。其中，试点将以埃夫特所在的芜湖市为龙头。为建设具有国际竞争力的机器人产业集聚区，芜湖已规划5000亩产业园，建设机器人本体及核心零部件研发制造、机器人系统及成套装备集成应用等六大功能区域，计划到20__年形成产业规模超200亿元的芜马合工业机器人产业集群。

(3)西部：重庆建设“机器人之都”

20__年，重庆提出建设“机器人之都”，并于20__年10月发布了《关于推进机器人产业发展的指导意见》，计划到20__年，全市机器人产业销售收入达到300亿元;初步形成集聚检测设计平台、系统集成、整机及关键零部件研发制造的综合产业集群，机器人产业基地初具规模。到20__年，机器人产业销售收入达到1000亿元，形成完善的产业体系，成为国内重要的、具有全球影响力的机器人产业基地，机器人产业成为新的支柱产业。在打造“机器人之都”的框架下，为实现错位发展，重庆重点规划工业机器人和配套功能区、特种机器人功能区、服务机器人功能区。目前，双福工业园服务机器人功能区已有元谱机器人、社平科技等13家机器人系统集成企业落户，年产值达2亿元，4年后将超过50亿元。

精选机器人调试培训总结范文范本八

甲方名称：

乙方名称：

经甲乙双方友好协商，签订购销合同如下，以资共同遵守。

一.设备规格及价格

二.付款方式

1. 元人民币，大写 佰 拾 万 仟 佰 拾 元整。

2. 元人民币，大写佰拾万仟佰 拾_____元整，由甲方于 年 月 日一次性(□现金 □支票)付清。

3.甲方在未付清本合同第一条所列全部款项之前,本合同机器设备所有权仍归乙方享有，甲方无权处分已经交付的设备，甲方支付乙方全部项目款后，乙方同时开具销售发票，并提供由使用单位认可的验收报告。

4.甲方应向乙方持有乙方加盖公章的收款委托书的乙方工作人员付款。

三. 交货及验收

1. 交付时间：月日。

2. 乙方设备详细规格及技术配置见合同附件。

3.交货地点：乙方工厂。

4. 调试、验收：□ 甲方自行安装、调试。□ 乙方负责安装、调试，甲方配合，甲方于 年 月 日前填写好本合同附件《安装、调试准备事项表》，交乙方，并在 年 月 日前按该表做好安装，调试的准备工作。安装调试完毕后，甲方应 于 年 月 日安排验收，通过双方的验收合格后，甲乙双方应在验收报告书上签字并加盖公章。

5.验收标准：执行乙方标准机型出厂检验标准。甲方特殊订做设备的以及要求对标准机型进行改变或加装的，双方另行签订补充协议约定验收标准，作为本合约的附件。

6.甲方逾期不组织安装、调试和验收的，视为本合同第一条所列的设备质量合格。

四、运输方式

本合同所规定设备由甲方负责运输，并承担一切风险。视具体情况，双方可做如下约定：

甲方自提。

乙方代办运输，运费和保险费由甲方支付。

乙方代办运输，运费和保险费已经包含在合约第一条所列货款中。

甲方收到本合同第一条所列设备后，如发现与合同不符，应在七日内书面通知乙方处理，逾期视为收到的设备与本合同相符。

五.售后服务

1.自设备经过双方验收合格之日起，该设备进入了免费保修期，免费保修服务期限为月。保修期内乙方必须在接到甲方保修通知后，应在最短时间赶到现场，最迟在3天内派人到甲方现场。

2.保修期内，乙方负责免费维修，甲方承担乙方维修人员差旅费。若属甲方人为操作不当等原因造成的故障，则不属保修范围。

3.保修期后，设备的维修、更换器件，乙方酌情收取成本费和服务费，收费标准另行约定。

甲方：

乙方：

日期：

精选机器人调试培训总结范文范本九

大型机器买卖合同(一)买方(乙方)：

卖方(甲方)：

见证人：

当事人与就机器买卖事宜，甲方卖出、乙方买进。

第一条甲乙双方约定有关后记机器的买卖事宜甲方卖出，乙方买进。

第二条 买卖总金额为元整。乙方依照下列方式支付款项予甲方：

(1)本日(订约日)先交付定金元整。

(2)甲方必须在年月日前将后记的机器安装于乙方总公司所在地的工厂。乙方未支付的余款，待交货时一次付清。

第三条甲方于第二条第(2)项乙方支付余款同时，应将后记机器的所有权移转予乙方。

第四条在甲方尚未将机器交付予乙方之前，若有故障、毁损或

遗失时，应由甲方负责。亦即乙方免除支付价金义务。

第五条甲方保证后记机器所具有的性能与说明书相符，并须在第三条交付前先行试机，以证明其性能。

第六条有关后记机器的品质、性能，由甲方对乙方保证，并以年为限。在此期间，若非乙方的过失而发生自然故障，甲方负有赔偿损失及修理的义务。

第七条若发生第六条的情形，虽经甲方修复，而机器仍然无法操作，或其性能降低长达 个月，乙方可依据下列方式选择其一，向甲方提出要求：

(1)换取同种类机器。其条件为乙方须就已使用该机器的时间长短支付货款，每一年乙方应支付甲方相当于第二条总金额款项。

(2)退还机器。但甲方得扣除乙方使用机器所应付如前(1)之款项， 其余定金退还予乙方。有关使用机器的时间，其计算方法则无论乙方是否使用，规定从第三条甲方交付机器日始至乙方提出退还机器要求之日止，为使用时间。

第八条乙方若未能在第二条日期前支付余额以交换机器，则甲方无需催告，本合同视同作废，甲方得将该机器搬回。

有关前述甲方的机器搬运费、安装费以及搬回时所需的一切费用，应由乙方负担。甲方除上述权利外，尚可将定金没收，作为损害赔偿。

第九条甲方若未能在第二条所列日期前交付机器，乙方得向甲方发出催告，于日内交付机器。在此期限内，甲方若仍然无法交

付，则本合同视同作废。乙方得请求甲方退还第二条之定金、以及与

定金同额的损失赔偿。

第十条如果甲乙双方对合同的相关事项产生争议的，可以通过协商解决，如果协商不成的，可以向法院提起诉讼。

本合同一式份，当事人及见证人各执份为凭，具有同等效力。

卖方(甲方)：

地址：

身份证统一号码：

买方(乙方)：

地址：

身份证统一号码：

见证人(丙方)：

地址：

身份证统一号码：

日期：

地点：