无人机论文范文(通用12篇)

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无人机论文篇一

地形测绘工程质量控制对于提升我国的地形测绘的技术水平有着重要的意义，技术是质量监督的首要条件。因此，为了提高我国的地形测绘的质量水平，要不断的改进技术的发展，以便于适应时代的进步。技术是支撑地形测绘工程的基础，所以，要运用科学的手段从而促进地形测绘工程的科学性建筑。

管理在地形测绘中有着重要的地位，因此，要在质量控制的系统中提高我国的地形测绘工程的管理水平，不断地创新管理理念。所以，在保障工程质量的同时，应完善管理体系，建立健全完善的管理系统，从而实现集中管理，以便于提高管理效率。同时，在管理的过程中要不断地完善监督机制，只有形成完善的监督机制，才能不断地促进管理水平的提高。

地形测绘的主要要求就是要保障质量的精准度，因此，在质量控制的过程中有助与增强地形测绘工程的准确性。在进行采集数据的时候，要利用技术设备来提高数据的准确性，所以，质量控制有助于提高我国的地形测绘工程的信息化的发展，完善了信息技术设备的应用。

无人机论文篇二

在地形测绘工程质量管理系统的建设过程中，一是要保障管理人员的素质，在进行工作的过程中能够全身心的投入到工作中去。二是要确保设备的正常运行，以便于提高数据的准确性，在进行数据监测的过程中不仅要对已知的数据进行检查，还要对控制数据进行检查，从而完善地形要素以及碎部数据的精密性。

地形测绘工程的主要流程是:在接到测绘工程任务的时候，一是要收集原有的资料，通过多种方式获取资料信息，同时，要选择精密的仪器，以保证在进行仪器检测的时候能够支持工作的顺利进行。二是要进行现场勘测，在现场中获取具有价值的信息。三是要拟定技术设计书，利用勘测的数据设计计划书。四是要布设平面控制以及高程控制，并分别对平面控制以及高程控制进行验证，通过数据检查来挑选数据，在数据合格之后，要根据图形编辑系统进行数据检查，并做数据整理，继而进行审查的过程，从而完成总结、存档的工作。

3.1人为因素。

人为因素是地形测绘工程质量控制中最主要的因素之一，工程的实施离不开员工，因此，在测绘工程对策质量控制中，员工是施工环境中的主体，扮演着重要的角色。因此，管理人员、操作人员、实施人员的职业素质决定着工程质量的好坏。基于此，为提高地形测绘工程的质量，首先要提高员工的职业道德。

3.2环境因素。

环境影响着地形测绘工程的实施速度，因此，工程环境在地形测绘工程建设中有着重要的作用，好的施工环境有利于改善员工的工作心情，从而有助于提高工作效率。然而，在一个极差的环境中工作，不仅会影响员工的工作效率，还会降低工程的质量。由此可以看出，环境对于工程质量的.控制中占有着重要的地位，要积极改善工程的施工环境，从而提高工程的质量。

3.3技术因素。

技术设备是影响地形测绘工程质量的又一主要因素，直接影响着数据的精准度，因此，在进行仪器测绘的过程中，要选择质量较好的仪器进行测绘，以保障数据的准确性，从而提高工作的实效性。同时，技术设备影响着测绘方法，对于不同的技术设备有着不同的设备方法，然而，由于方法的不同也将出现不同的测绘结果，使工程质量的数据出现误差，从而影响地形测绘工程的质量。

4.1提升员工的职业素质。

为了提升地形测绘工程的质量，首先应提升员工的职业素质，在选择的过程中要遵循优胜劣汰的原则，对于管理人员的选择上，要求管理人员具有较高的管理水平，以便于能够胜任管理工作。然而对于施工人员的选择过程中，要实行持证上岗的原则，要求技术人员要具有较高的学历水平以及工作经验，从而以便于提高工作的质量，促进工作效率。

4.2完善设备。

设备是获取数据的主要机器，因此，为了提高数据的精准性，要不断地完善设备，从而提高技术水平。在运行设备的过程中，要依据现场情况进行测绘。同时，要保障设备的有效性，要对设备进行定期的检查，以防止出现事故。监测仪器的质量决定着技术水平，所以，要选择一些质量较高的设备进行监测，不仅有助于提升工程技术水平，还有助于保障工程的质量。

4.3改善施工环境。

环境对于人有着很大的影响力，因此，在保障员工的职业素养的同时，要提高施工环境的质量，从而提高测绘作业的质量，以保障作业的顺利进行。因此，好的环境能够愉悦员工的心情，从而提高作业的效率。基于此，管理人员要及时的关注环境的变化，并及时的做出解决对策，提出解决方案，运用科学、合理手段的改善施工环境。

4.4制定监督机制。

在工程质量的管理中制定监督机制有助于提高工作的有效性，在监督的过程中要及时地发现工作环境中所出现的问题，并及时地进行解决。因此，要求监督管理人员要树立正确的人生观、价值观，实现公正、公平、公开的监督原则，从而实现工程质量的控制。

5结语。

随着社会的不断发展，地形测绘工程逐渐被人们所关注，因此，为了提高我国的经济化的发展，应不断的提高对地形测绘工程中的质量控制。所以要根据影响地形测绘工程的因素进行分析，从而改善我国地形测绘工程的质量。通过结合生活实际情况改善施工的状况，以便于提高地形测绘工程的施工水平，从而提高工程质量。

无人机论文篇三

摘要：在铁路电力工程导线架设施工中，采用传统的方法不仅要花费大量的人力而且还要投入大量资金。采用无人机展放牵引绳带动导线的施工方法能够大大减少人员投入，降低劳动强度，安全性高，避免了架线走廊树木的砍伐等。无人机展放牵引绳实现导线展放的施工方法值得在铁路电力工程中应用推广。

关键词：铁路；电力架线；无人机；牵引绳。

长期以来，铁路电力输电线路施工中展放导线工作基本都是用人工拖拉展放导线。这种施工方法需要大量的人工，还要提前清理放线走廊，损坏大量的农作物或树木，造成不必要的浪费；尤其是在跨越山区、河流、湖泊时，采用人工架线施工的难度和成本将更大。随着科学技术的进步，机械代替人工，机械化向自动化智能化转变，在铁路电力架线施工中使用无人机展放牵引绳，方便快捷。随着施工水平不断的提高，技术方案不断完善，安全风险系数降低，施工效率和经济效益越来越高；特别是线路走廊长、地形复杂、地势险要的地区，例如在农田，果园等经济作物生长区，通航的河道，复杂的交通，跨越山区与峡谷，使用无人机展放牵引绳线担当“电力放线工”，替代人工进行展放牵引绳施工作业，效果更加显著。

1应用背景。

以往铁路电力架空线路架线施工，工序繁琐，劳动强度大，效率低，经济成本大。随着21世纪科技发展进步，国家倡导工程施工“四新”。新的科技产品被陆续的运用到工程施工中，代替传统施工方法，提高施工效率，降低劳动强度，减少成本投入。在铁路电力工程导线架设施工中，采用无人机展放牵引绳、机械牵引导线的施工方法，实现了提速增效的目标。

传统的导线展放或直接采用人工拖拉，或先采用人工放牵引绳，再利用机械牵引带动导线，把导线沿杆塔逐次展放好，再在杆塔上收紧导线。这种施工方法要大量的人工，还要开辟展放线通道，损坏大量农作物，砍伐较多树木，民事协调工作量大，且施工难度大、工期长。

2.1牵引绳材料的选择。

因体积小，额定载荷有限，所以对牵引绳的`要求较高。因受载力和牵引力的限制，选用的牵引绳必须有强度高、直径小、重量轻、表面细滑、便于携带、容易操作等特点，根据这一特点我们选用特制的牵引绳作为无人机放线绳。

2.2放线方法。

结合无人机展放牵引绳的多种优势，选用无人机展放牵引绳方案。其主要内容：无人机带动一根3.5mm特制迪尼绳（一级引绳）投送到放线区段的各级杆塔横担上，再利用牵、张机缓慢牵引一根12mm迪尼牵引绳（二级引绳），在整区段牵引绳全部放通后，再利用二级牵引绳牵引一根15防扭钢丝绳（三级引绳），用来带动导线，完成导线的展放施工。2.2.1施工准备。在一级牵引绳展放前，在放线耐张段两端任选一处地形开阔，视野好的地面，作为无人机起飞场地。将无人机放在地面上，展开旋翼，调试设备。并将无人机牵引绳（一级引绳）一端安装在无人机下方的锁扣内，并在无人机下方牵引绳1米左右悬挂配重，防止牵引绳在空中飘动绞入旋翼。2.2.2展放作业。2.2.2.1做好施工准备后，准备起航。无人机起飞前，操作人员可以采取双手平举起无人机，在半空中起飞航行。可以避免无人机地面起飞的不稳定，可以节省无人机电能，延长续航里程。2.2.2.2遥控操作人员在起飞位置处，无人机航拍将前方实际情况直接呈现在遥控机屏幕上，遥控人员了解无人机前方地形，容易操作无人机向目标杆塔飞行，将牵引绳引到目标杆塔位置处。2.2.2.3在无人机起飞过程中，注意牵引绳线盘灵活，牵引绳走向顺畅，不能被卡住，影响无人机飞行。2.2.2.4无人机带领牵引绳连续从耐张段内的各个直线杆塔上方飞行，牵引绳直接落在每基铁塔的顶端。继续向前飞行，直至飞行到最后的耐张塔位置。无人机飞过最后的耐张杆塔后，在适当的位置通过遥控器控制无人机脱扣，将下方的牵引绳松掉，牵引绳在配重的作用下自由下落。2.2.2.5无人机将牵引绳抛掉后，即调转方向，向起飞的位置飞行、着陆，完成牵引绳的展放施工。2.2.2.6牵引绳全部展放完毕后，线路施工人员将每个塔顶的牵引绳放到事先设置好的滑轮内，利用牵张机缓慢带动放置好的牵引绳，利用既有牵引绳将二级牵引绳带到每基铁塔位置。然后，依次带动三级引绳穿过每基铁塔，最后利用三级牵引绳完成电力线导线的展放。2.2.3施工安全要求。2.2.3.1牵引绳展放完成后，随即将一级牵引绳放置铁塔上预先挂设好的滑车内，防止放设好的牵引绳受外界环境的破坏。2.2.3.2每基杆塔都要求悬挂试验合格的滑车，保证其正常工作，转动自如，有问题的要及时调整、修理或更换。2.2.3.3牵引过程中，塔上人员注意看护好牵引绳的运行，防止跳槽，特别是当牵引绳挂到障碍物时，立即通知牵引场停车，排除障碍后，再实施牵张施工。2.2.3.4牵引绳之间以及一级牵引绳与二级牵引绳之间的连接采用抗弯连接器及旋转器，防止打结。2.2.3.5无人机飞行前利用风向标、风速仪等测定风速、风向等参数，判定能否作业。尽量选择顺风向飞行。2.2.3.6服从指挥员指挥，时刻观察风向、风速、乱流等，防止进入错误飞行而发生事故。2.2.3.7无人机在放牵引绳中与带电线路保持足够的安全距离，防止牵引绳被风摆晃到带电线路上面，造成停电事故。2.2.3.8在各重要跨越处派专人看护，尤其注意3.5mm一级牵引绳不要抛出跨越架架体；公路跨越处注意引绳距地面在安全距离内。2.2.3.9整个作业流程中，作业人员必须做好对牵引绳的保护，防止线盘散乱，避免打死结、剧烈摩擦。

3无人机应用充分必要条件。

3.1无人机应用优越性。

3.1.1无人机展放牵引绳减少人工投入数量，降低劳动强度，安全性高，节约经济成本。人工展放牵引绳或直接拖拉导线时，需大量的人工沿线展放牵引绳。林地放线走廊的清理，跨越河道，跨越高山或峡谷等都要克服很多的困难。3.1.2无人机展放牵引绳大大减少了高压线路走廊内林木砍伐，不需要修筑放线通道，避免了对周围环境的扰动，保护施工现场周围环境。同时，避免了放线走廊内障碍物清理协调工作和降低民事经济补偿费用，为项目节省资金投入。3.1.3缩短施工工期，提高了经济效益。对于高压线路迁改施工中，因受高压或者特高压线路每年停电检修时间限制，加之传统的施工方式使得实际施工时间较长。导致与停电检修时间相冲突，为线路的改造造成很大的困难。有些高压线路跨越高速公路，车流量大，车速快，人工展放牵引绳时安全风险较大。3.1.4无人机展放牵引绳施工效率高。对场地要求不高，易于在地形条件复杂的地区使用。

3.2无人机应用的条件。

3.2.1无人机对环境的要求高，要在晴朗天气视线好的情况下才能施工。大雨、大雾或大风等恶劣天气禁止无人机放线施工。3.2.2无人机放线施工续航里程较短，施工时要提前安排好放线计划。防止因无人机电池容量的原因，限制了续航里程，打乱放线计划。3.2.3无人机牵引绳的选择要用专用放线绳。无人机体积小，电机功率低，额定载荷有限，只能带动较细较轻的牵引绳。

4无人机应用范围。

目前，无人机已经在很多领域得到了合理使用，为各行各业的发展带来了很大便利。无人机在铁路系统中也得到逐步的推广应用，尤其是在铁路电力线路架设施工中，利用无人机带动牵引绳跨越高山、河道、树林等地形，给施工带来了很大便捷，节省大量资金的投入。在铁路高压线路迁改施工中应用，可以应用到铁路贯通线路施工等需要跨越障碍物的施工中。随着技术不断成熟，将会在铁路其它专业领域被应用。

5环境的保护。

使用无人机展放牵引绳，极大的避免了林木的破坏，减轻施工过程中对施工场地环境的扰动。保护原有植被，避免水土流失等环境保护，维护了生态平衡。6结论在商合杭、杭黄高速铁路高压电力线路迁改施工中，有效的利用无人机的特性与优势，为现场施工带来了便利，加快了工程的施工进度。今后能更好的实现对高海拔、高风险、高难度地区的展、放线施工，可以有效的避免因地形复杂、跨越多等带来的安全隐患和施工困难；降低劳动强度，提高工作效率，安全性高，经济效益好，保护环境和维护生态平衡。随着科学技术的不断发展进步，我们深信，无人机放线技术也将越来越成熟，无人机也将迎来全面应用的新阶段，在铁路建设中将会发挥更加强劲的优势。

参考文献。

[3]《自动化控制原理》第二版，isbn：9787302347439[4]余水工.无人机在电力行业应用价值及可行性分析，,1,21.

无人机论文篇四

摘要本文从施工技术、全面质量管理等方面系统研究了住宅装饰装修工程中的应用。

对各分部工程进行控制，按新设计控制、材料控制、施工控制等内容进行了较为细致的阐述和探讨。

关键词质量管理;城市住宅;装修。

1.全面质量管理概述。

1.1基本概念。

无人机论文篇五

现阶段电力工程正在我国的大江南北如火如荼地开展建设当中，而在寒冷的冬季，电力工程在进行混凝土施工时需要格外注重防护工作。由于低温、冰雪等影响非常容易导致已经浇筑完成的混凝土出现假凝固，甚至是开裂，这将对电力工程的质量造成毁灭性的打击。因此本文将结合此背景，简要分析论述电力工程冬季混凝土施工防护技术。

无人机论文篇六

在冬季进行电力工程混凝土施工时，常常会面临气温低于零摄氏度以及雨雪、霜冻等极端恶劣天气。若电力工程需要在-10~5℃之间的气温条件下进行混凝土施工，那么需要使用蓄热法控制施工温度。所谓的蓄热法指的就是将混凝土原材料进行加热，同时对混凝土进行保温，以防止因低温出现冻裂。若电力工程需要在-15~-10℃之间的气温条件下进行混凝土施工，则需要采用暖棚法控制施工温度。所谓的`暖棚法指的就是在混凝土施工场地上搭建暖棚，从而有效控制混凝土施工需要的温度和湿度。为确保电力工程混凝土施工能够到达较高质量，在温和地区其浇注温度需要控制在3℃左右，若是在高寒地区其浇注温度则需要控制在5℃左右[1]。

1.2质量控制。

电力工程在冬季进行混凝土分层浇筑时，只有当前一层混凝土表面温度在1℃以上时才可进行浇筑，严禁在地面上直接浇筑混凝土。而在寒冬腊月即气温最低的时间段内，电力工程在进行混凝土施工前的72h内需要进行加热处理，譬如说使用火炉加热法用火炉将施工范围的温度控制在10℃左右；或是使用红外线加热法即利用高温电加热器、气体红外线发射器等通过密封辐射加热的方式进行温度控制，这也是确保电力工程混凝土施工实现高质量的必然要求。

2.1冻胀因素。

由于长时间的低温冷冻会使得电力工程混凝土土体受到强烈的外力作用而造成变形。具体来说土体本身含有一定水分，但由于水的密度与冰的密度不同，低温情况下土体中的水分将会凝固成冰，因此与原混凝土土体积相比会迅速膨胀变大，因此直接破坏混凝土内部结构，导致其出现裂缝甚至直接断裂。

2.2施工质量。

在电力工程混凝土施工过程中，所在区域内土基质量差或是没有将振捣工作落实到位，导致土体直接存在缝隙等均会影响施工质量。另外在设计过程当中为预留出规范合理的伸缩缝，或是没有落实好施工温度和湿度的控制工作等也会对电力工程冬季混凝土施工造成巨大影响。

无人机论文篇七

摘要：社会发展中,对于地形测绘工作的重视度也在不断的增加,在地形测绘工程中,传统的测绘技术存在较大的局限性,因而测量精度和测量有效性方面存在严重不足,要改善这种境况,可以采用无人机的测绘航拍技术,弥补传统测绘技术上的缺陷。无人机在不同的工程领域中均有广泛的应用,无人机测绘便捷度高、测量范围广并且技术操作方面极为灵活。本篇文章在此基础上,主要对地形测绘工程中无人机的应用价值和技术方法等进行研究分析。

地形测绘工程的实施主要是对地形图完成测量和绘制工作,对某一测量领域的表面地物、地形水平投影高程以及具体位置等进行测定,按照相关比例缩小后,使用注记或符号进行地图绘制[1]。地形测绘工程中使用传统的测量技术,无法达到符合要求的测绘精度,运用无人机进行地形测绘,可以使用自备程序和无线电遥控设备进行测量,无人机在地形测绘工程领域中的测量运用,像素更加清晰、测量面积更加广泛,操作灵活和安全,实用性优势极为突出。目前地形测绘工程中应用无人机的技术不断成熟,关于地形测绘工程中无人机的相关操作要求和应用方法等则需要综合实践情况展开研究与探讨,现主要分析有以下几个方面:。

1三角测量。

地形测绘工程中应用无人机测量,可以进行航空摄影,这种像控测量是一种极为重要的测量技术,操控无人机的过程中,可以将gps定位系统中的定位导航信息与无人机的航空拍摄资料充分融合,从而获取测量领域中的地貌和地形数据[2]。使用无人机测量,能够对数据进行直接的记录、传输和保存,对像片控制测绘中的像片进行合理、科学的布置,使其成为无人机测量的核心技术。但是,设置像片控制点一般是选择较为明显的地点,这是为了能够获得更加理想的数据,空中三角测量是使用无人机测量的一项极为重要的内容,主要的工作原理就是利用无人机对勘察区域内的地形地貌情况进行测量,收集其中的有效信息。在整个测量过程中,系统能够根据实际区域条件,对测量仪器进行相应的调整,但是在三角测量前,也要人工设置测量参数,保证不同连接点更加符合地形测绘工程需求。

2立体采编。

在地形测绘工程中使用无人机进行航空摄影测量,运用业内的立体信息,对测量区域中的相关地形、地质信息等进行综合的采编和管理,在此过程中,要进一步保证测量信息的可靠性和准确性,一般是采用手动的方式对水压线和等高线进行采编,这种信息相较于普通信息更加宝贵,因而运用计算机实施立体采编。地形测绘工程中的无人机立体采编环节,要对其中的地形结构数据和物体线节点等数据内容进行严格的.控制,并确定无人机在航拍领域中获取的数据信息是精确的,否则地形测绘工程数据可用度受影响[3]。若使用无人机测量房屋结构,要对房屋工程的外部轮廓边缘进行测量处理,在信息校正后,保证数据测量结果;但是对于地形结构较为复杂或者是测量难度较大的区域,则是可以先标记,在保证整体测量效果的基础上,使用无人机完成初步的信息采集,统一编码立体信息。

3补测操作。

使用无人机进行航拍测量,要对其中存在的测量盲点部分进行重点分析,并据此对测量点的位置进行合理的布设,针对测量盲区,对无人机测绘、采集的数据资料进行统一的比对和分析,及时发现没有测量到的地方,并立即安排补测。地形测绘工程中使用无人机进行测量,能够实现整体化和全面性的测量操作,即使存在测量盲点或漏测问题,也可以在数据分析中及时发现和补测,这对于维护和提高无人机测量完成度等具有重要的保障作用。在地形测绘工程中使用无人机进行补测时,对于一些隐蔽性的区域或者是地形结构极为复杂的区域,也可以采用人工补测的方法,并将人工补测的结果和外业补测的数据信息进行比对,验证测量数据的准确性和一致性,对于其中存在的测量偏差和数据误差,能够及时修正。使用无人机补测,一般数据结果的准确性更高,并且能够有效避免一些人工因素的干扰,测量效率高,测量精度也高,能够有效提高地形图的精准度。无人机补测在地形测绘中的应用作用突出,对于地理环境和气候条件方面的适应性较强,但是在具体应用中,要规范操作方法,提前设定好参数[4]。

4结束语。

地形测绘工程中无人机的应用,是随着航空技术发展起来的,无人机航拍测绘技术在矿山开采、军事领域以及工程领域中均有广泛的运用。无人机测绘更加安全和灵活,测量的性价比和时效性均较高。但是在地形测绘工程中应用无人机,要对地形测量的基本工作流程进行合理的安排,对复杂地形测绘,要对无人机的飞行线路和拍摄角度等进行相应设置。对于地形测绘工程中重要控制点的测量,要根据坐标系成果,重点控制好无人机测绘的检核数据部分和测量起算部分,检查无人机测绘拍摄的影像质量后,处理并分析数据结果。综合地形测绘工程实践发现,无人机在地形测量领域的应用,保证测量数据的准确和精细,为地质图、地形图绘制等提供可靠的数字资料,机动灵活性强。

参考文献。

[3]李炳凯.基于无人机低空航摄技术的数字矿山建设研究[j].世界有色金属,(24):22+24.

无人机论文篇八

摘要：文章对于现代测绘技术在工程测量中的应用研究，其主要目的在于了解现代测绘技术的发展概况，以及其在工程测量中的应用情况，为日后提高现代测绘技术在工程测量中的应用水平提供宝贵的建议。随着社会经济的不断发展和进步，我国建筑行业日渐崛起，人们对于建筑工程项目质量的要求日益提高，现代测绘技术作为工程测量中的重要技术，在建筑工程项目施工过程中占有重要地位。本篇文章主要对现代测绘技术的种类进行分析，同时对现代测绘技术在工程测量中的应用概况进行研究。

关键词：现代测绘技术；摄影测量；工程测量。

随着社会经济文化的不断进步与科学技术的迅猛发展，在信息网络化时代的新形势下，现代彩绘技术随着科学技术的不断更新日益完善。当前我国建筑行业在社会不断发展的进程中得到迅猛的发展，人民物质生活水平的显著提高使得更多的人对建筑工程项目质量的要求日益提高，现代彩绘技术在建筑工程项目施工过程中的的应用，能够有效对建筑工程的相关项目进行准确的测量，从而使建筑工程项目的施工质量以及工程进度得到保障，现代彩绘技术在工程测量中的应用具有十分重要的作用。由此可见本文对于现代测绘技术在工程测量中的应用研究具有重要的现实意义。

1现代测绘技术的种类。

1.1现代摄影测量技术。

现代摄影测量技术是现代测绘技术中十分重要并且较为先进的一种技术，摄影测量技术主要集中了全球卫星地位技术和现代地理信息技术中的相应技术，由此使的现代测绘技术中融合了多种先进的技术，使现代摄影测量技术逐渐在社会发展进程中走向自动化和电子化，在社会各领域中得到普遍性的应用。在信息化网络时代的生活中，无论是水利工程项目、电力工程项目还是房产城建规划等领域，现代摄影测量技术都得到广泛的应用。现代摄影技术以及独特的摄影优势和特点，在野外工作中得到普遍性的应用，由于摄影测量技术能够在测量过程中高精度、高测量的优势相对突出，因此在野外考察工作等方面，运用现代摄影测量技术能够有效减少人力的工作量，同时降低了传统测量方式中所体现出的工作难度，在地质勘测和地籍勘测方面都有极大的作用。

1.2现代全球卫星定位技术。

现代全球卫星定位技术也是现代测绘技术中的一种重要技术，全球卫星定位技术在测量过程中使用方法较为简单便捷，尤其是能够缩小相应项目的测量时间，该测绘技术在使用过程中，能够有效的利用先进的卫星导航系统，在一定程度上提高外在因素的抗干扰能力，同时由于现代全球卫星地位技术中融入多种较为先进的科学技术，因此全球卫星定位测绘技术的保密性相对较强，测绘的功能也较为丰富，在各行业中都得到了较为普遍的应用。随着社会经济文化的不断进步与卫星技术的日益发展，现代全球卫星地位测绘技术在现代测绘技术中仍有较大的发展空间，能够为社会经济发展做出相应的贡献。

1.3现代地理信息技术。

现代地理信息技术同样作为先进的测量技术是现代测绘技术中十分重要的技术。现代地理信息技术在使用过程中，主要以计算机编程平台为测绘的前提，利用计算机网络中的数据库技术，对测绘过程中的相关数据和信息进行存储和使用，现代地理信息技术不仅是以公共地理定位为依据，同时也是全球空间范围内的先进及时技术。在社会经济文化不断发展的进程中，信息化网络时代下的地理信息技术逐渐走向网络化，并且有以其独特的优势逐渐广泛应用于社会系统集成方面，并逐步向智能化、高端化以及系统化方向发展，现代地理信息技术对于社会各领域的发展都有重要影响。

无人机论文篇九

摘要：就地形测绘工程来说,其理论实际上已经相当充足,为了提高测绘工程的精度,就必须要利用先进的测量技术、数据整合手段。以此才能保证地形测绘工程与时俱进,满足现今不断提高的要求,保障地形测绘的工程质量。除此还有许多其他的因素会对地形测绘工程结果造成影响,笔者专门就此进行了分析讨论,并提出了相关的控制手段及方法,希望能对工程测绘起到帮助。

地形测绘是整个测绘工程的重要一环。所以,为了保证工程质量,就应对地形测绘工程的每一步严格把关,并对工程实行动态监管[1]。在进行地形测绘工作前,要做好前期准备工作,具体包括人员、仪器、技术文件等部分的准备工作;地形测绘时分部分区把控质量;测绘项目完成后要进行工程核验。在整个地形测绘工程的管理必须要具有全局性,指导性以及规划性[2]。

1影响因素分析。

(1)人员对测绘工程的影响。不管现在的技术多么发达,人依旧处于地形测绘工程的核心地位,是工程的设计者、建设者、管理者。工作人员参与了测绘工程的每一环节,测绘技术文件编写、仪器操作、数据采集与分析均是由他们实施。要影响测绘工程的效率的因素除了技术、仪器原因外很重要一个因素就是人的效率[3]。因此,要重视人在整个工程中的作用,不断提高各层级工作人员的素质,从而保证测绘工程质量。

(2)测绘仪器精度以及数据处理因素影响。比起测绘人员素质以及管理水平对地形测绘工程的影响,测绘仪器精度以及数据处理水平的影响更为直接。巧妇难为无米之炊,更高质量的地形测绘来源于更高级的仪器以及数据处理水平。测绘人员的素质与仪器精度、数据处理之间是鱼水关系,只有强强结合才能做出更高质量的地形测绘工程。所以在实际工程中才会对其如此重视,并投入大量的资金进行更新升级。

(3)测绘方案的影响。为了使地形测绘高效有序的进行,在正式进行测绘前,工程管理人员大都会按照规范定下测绘方案以及现场测绘规范。地形测绘工程包括了许多的小的分部工作,除了对地形基本测量,还有控制测量,地形绘制,抽样复查等等工作[4]。包含的工作内容众多不代表重要性被分散了,反而,每一项工作的质量都可以决定着最终测绘结果。除此之外,地形测绘工程有一项独特之处就是测绘的每一个地区都是特殊的,不能生搬硬套其他工程的测绘方案。所以为了保证工程精度与质量,一套科学合理的测绘方案对于测绘工程是必不可少。

2控制因素。

(1)提升工程人员工作水平。影响地形测绘结果的精确度与质量的两个最直接因素是“人”与“物”。“人”就是直接参与测绘的工作人员。前面提到,测绘工程是一项综合性工程,十分考验测绘工程人员的个人水平。所以在进行测绘工程前,工程管理层应选出个人素质过硬,能胜任当前工程的职员。测绘单位也要积极地引进人才,为有源头活水来测绘质量才上得去,单位才能实现持续发展。再者来说,测绘单位还应对在岗员工进行定期培训工作,组织在岗学习理论知识、现行技术等等,为工程人员工作能力与素养提升提供渠道。与此同时,定期的考核也是十分必要的,考核结果与工程人员的.薪酬直接挂钩,有奖有罚,给了一定的压力,工作人员才有主动去学习提升,积极工作的动力。

(2)引进先进设备与技术。影响地形测绘工程结果的另外一个直接因素就是“物”,即为测绘仪器设备以及技术手段。先进的测绘工作越来越趋于精细化,从原来以1:50000为主到现在1:10000或者1:5000,未来比例尺只会更大。

地形测绘已经全面进入数字时代,整个过程中,不管是测量信息,数值分析整合,还是测绘成果,都是数据化的形式。为了达到更高精度测量,就需要采用更先进的技术手段,仪器设备。要采用多维一体的测量测量方式,综合利用卫星,航空以及地表测站。测绘单位对于引进与升级应投入足够的资金,以保证测绘质量,提升单位竞争力。

(3)端正业务态度加强监管措施。在进行测绘工作时,工程人员应该有较强的责任心,良好的工作态度,保证测绘成果的准确性。除了工作人员的自身调节,管理者也应积极帮助建立一个良好的工作氛围,坚持以实际数据说话的原则,脚踏实地干好工程。另外,还必须建立监管机制,一方面是自我监督机制,加强测绘单位内部的常规质量监管及验核,建立员工质量目标量化指标,实施奖惩机制,对于质量不合格工程结果及时修正;另一方面是利用监理机制,对测绘工程各个环节进行日常监督核准,对工程成果进行严格验收。充分地发挥各方监管作用,从制度上避免因个人原因导致的工程事故。

(4)制定切实合理的测绘方案。在工程开始前就要制订一套科学的地形测绘方案以保障工程有有序进行,配套的测绘流程,岗位分工,工程规章也应同时出具。一套合理的方案应该具有的特征是:可行性,经济性以及可调节性。做好前期调研工作,考察好目标区域的实际情况,如测绘的重难点区域,可能会出现的问题,以及整个工程所需要消耗的资源等等,给后面工作铺平道路。一套切实合理的方案可以减少不必要的消耗,能节省时间成本,经济成本,提高工程效率,同时明确的的操作流程、规范的条例还能避免人为因素下的失误造成不必要的损失。此外实际工程中经常会出现一些预期外事件,所以测绘方案还应具有可调节性以切合实际。

(5)制定相关管理的规范制度。新的《测量法》将基础测绘和市场类测绘做了明确归类,但还是有一些模棱两可的地方,在现在测绘市场中,有部分基础测绘单位借此依然接市场测绘的工程。应当给出相应的法律文件以规范市场,保证专职专用,保证测绘工程质量,促进市场发展。还应制定测绘市场政策文件,使市场信息透明公开,保证公平性促进市场的良性发展。

3结语。

总而言之,社会的飞速发展对地形测绘工程的质量与精度提出了更高的要求。所以,一定要在如何提升这两点上下狠功夫。要提高管理水平以及人员素质,不断革新单位的测量设备以及技术手段,加强测绘工程监管力度,严格每一环节的质量把关,以工匠精神铸就高品质工程。

参考文献。

[2]安冬.地形测绘工程监理质量控制实施方法探讨[j].黑龙江科技信息,(17):79.

无人机论文篇十

无人驾驶飞机(unmannedaerialvehicle)简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，从技术角度可分为无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机等。无人机最早在20世纪20年代出现，早期无人机主要用作军事训练的靶机，之后随着电子技术的进步，无人机在担任侦查任务的角色上开始展露他的弹性与重要性，到20世纪晚期，无人机开始飞速发展和广泛运用，出现了携带武器的无人战斗机，在现代战争中发挥着极其重要的作用。随着gps，imu（inertialmeasurementunit，惯性测量装置），数码相机，计算机与无线通信等技术的进步，无人机也开始广泛应用于地质遥感、空中测绘、森林防火、环境监测、空中执法、高空拍摄、货物运输等民用领域，“无人机+行业应用”，已成为无人机真正的刚需，具有广阔的市场前景。

随着人们环保意识的增强，对移动通信基站的电磁辐射愈加敏感，虽然各设备厂家的网络设备均符合国家电磁辐射安全标准，但运营商的基站选址和工程施工还是经常遭遇业主及周围居民的各种阻挠，经常遇到工程技术人员无法到达天面勘察的现象，导致规划人员无法精确识别预覆盖区域的无线环境和获取必要的站址数据，因而无法根据现场情况规划合理的建设方案。另外，为抢占市场先机，形成竞争优势，各运营商大力开展lte基站建设，规模大，任务重，工期紧，而工程施工队伍能力良莠不齐，导致工程质量难以保障。因基站建设有相当一部分工程位于铁塔之上，比如天馈安装及接地，射频拉远设备的上塔安装等，这部分设备的工程质量检查、巡检、维护等相比机房设备更加困难。这些都成为困扰运营商及相关合作单位的难题，严重影响了工作效率和工程质量。

传统的通信勘察工具比如笔记本电脑，数码相机，gps定位仪，罗盘，卷尺等，虽然可以满足一般近距离勘察测量的需要，但是在一些场合，比如需要核实铁塔上已安装的天线数量和类型，或空余支臂数量时，仅靠肉眼有时无法辨别，使用传统的相机则分辨率有限，远距离无法获取高质量的图像，给勘察工作带来一定的不便。这时，一般需要人工上塔进行详细的勘察和记录，费时费力，成本高，且安全风险大。如果利用无人机上搭载的高清云台，就可以操纵无人机近距离拍摄天面、塔桅、设备、天线和无线环境等，为制定合理的建设方案提供依据。在当前4g建设初期，需要将大量的现网2g和3g站点升级改造成4g站点，或者共享其他运营商的站址建设4g基站，但是在前期进行现网资源核查的过程中，很多站点由于各种原因，比如业主不在家，业主阻挠等，无法到达天面，而采用无人机，则可以从空中近距离多角度拍摄现网站址塔桅及空间资源使用情况和周围环境，以此来判断是否具备4g改造建设条件。另外，监理公司使用无人机进行施工质量监督，运营商使用无人机进行塔上施工质量的检查和督促整改，维护部门利用无人机进行塔上设备的状态检查，故障检查等，都可在不增加人工登高成本的情况下，提高网络建设质量和运行质量，提升网络的竞争力。

4.1提高勘察效率。

以常见的大疆phantom3微型无人机为例，其具备高清摄像头，gps定位，智能操控，一键返航等常用功能，价格约8000元，假设每年维护费用20%，使用年限5年，实际使用按200*5=1000天计算，平均每天的成本仅16元，相比高昂的人员和车辆费用，基本可忽略不计。假定勘察工程师每天可勘察4个基站，其中有1个站点因各种原因无法到达天面，需另择日期重复勘察，则每天实际勘察站点数量为3个。而如果使用无人机协助空中拍照，则当天可以完成所有站点勘察，工作效率提升33%，平均单站勘察成本也降低33%。

4.2降低建站成本。

自2014年铁塔公司成立以来，各运营商都采用大量租赁铁塔的方式，来降低建网成本。而铁塔租赁价格往往随天线高度的增加而升高。如果能在满足覆盖指标的前提下，设计最合理的天线高度，就能减少因为设计挂高不合理造成的覆盖不足或者投资浪费。以南阳市区水针刀站点为例，原计划租用铁塔公司景观塔25米天线平台和一体化机柜建站4g站点，根据铁塔公司塔类产品基准价，需付铁塔公司租金31954元/年，后期经过无人机现场勘察定高后，确定天线安装在第二平台23米即可满足覆盖需求，采用新方案只需支付租金29273元/年，节约成本2681元/年。五、结论实践表明，将无人机用于通信工程勘察设计和工程建设，可以有效提高工作效率，节省人力资源，保障工程质量，节约建设成本，减少作业风险。但目前市场上的微型无人机，普遍存在续航时间短，飞行环境要求严格，不能自主躲避障碍物，使用公共频段容易遭受干扰等不足，未来随着这些方面的逐步改进，相信无人机将会在通信工程建设及其他领域发挥更大的作用，得到更广泛的应用。

无人机论文篇十一

摘要：针对工程测量中数字化测绘技术的运用,做了简单的论述,提出了技术运用的策略,共享给行业人员参考。基于现代化技术,实施工程测量作业,能够获得不错的应用效果,数据化测绘技术具有推广应用的价值。现结合具体实践,进行验证分析。

关键词：工程测量;数字化;测绘技术;。

现阶段,科学技术的快速发展和应用,已经成为现代化的主要标志。在工程测量作业中,大量新兴技术的应用,使得数字化测绘工作的水平得以有效提升,能够解决诸多测量问题。未来测量工作的开展,数字化的应用将会非常普及,为充分发挥数字化测绘技术的作用,需要加大技术保障力度,提高数字化测绘工作的水平。

1、数字化测绘技术类型分析。

从当前工程测量实际来说,常用的数字化测绘技术手段较多,具体如下:。

(1)原图数字化测绘技术。在测量实践中,数字化测绘技术的应用,体现在原图处理和地图提取等方面。为满足工程测量作业的实际需求和要求,通常会结合运用手扶跟踪以及gps等,提高成图的转换能力,生成高清图像。在具体实践中,上述方法的运用,存在着不同的缺陷,因此只能运用于应急测绘作业。在具体操作中,要结合运用补测以及修测等措施,进而完善表达测量信息。通过结合运用各类技术手段以及措施的方式,提高原图数字化处理水平。

(2)地面数字测图。开展工程测量实践时,若对测量结果的精度,有着较高的要求,则要优选测绘技术手段,比如地面数字测图。在内外业工作中,地面数字测图作为常用的方法,能够实现在没有适合土地情况下的测量工作。合理运用地图数字测图技术手段,能够保证地图的精度。具体实践的过程中,结合运用其他的测量方法,最大程度上保证了地图的精度。

(3)数字地球。基于计算技术,构建了数字地球,为系统性很强的测量系统,通过整合相关内容,比如社会发展等,构建地理坐标,形成完整的框架体系,为用户提供相应的信息服务,进而满足工程测量工作的实际需求。使用的数字地图,其具有复杂性和综合性,整合了各类信息,比如社会和地理以及经济等。具体应用中,构建数字地球,需要有关部门的相互配合以及协调。从技术角度来说,其整合了信息学和地理学相关内容,在空间数据基础设施建设方面,发挥着重要的作用。为不断提高技术的应用水平,要不断优化测绘技术,提高对测绘数据信息的处理以及分析水平,提供高质量的信息资源。

2.1、工程案例。

以x工程测量实践为例,占地面积约7853m2,总计20层,地平面以上共计18层,为保证工程高效施工作业以及高质量完工,在工程前期开展工程测量作业,获得工程基本信息。现结合具体实践,分析此次测量作业中数字化测绘技术的具体应用。

2.2、数字化测绘技术方案。

此次工程测量实践工作中,借助现代化测绘工具,开展各项测量工作。利用水准仪,进行标高测量;使用经纬仪,开展工程测量放线;使用全站仪,进行控制测量作业;使用铅直仪,辅助轴线竖传递。除此之外,使用相关仪器以及工具,开展数字化测绘实践。

技术流程:。

(1)布置控制点以及水准点。开展工程测量实践,以甲方红线为依据,作为工程量起算数据。对于控制网的布置,主要集中在工程测量的范围内部,并且做好相关校准工作,确保达到工程误差要求。

(2)建立方格网。数字化测绘工作中,对于方格网的构建,运用的是基线法。在测量场地的中央,布置建筑基线,确保其能够和建筑轴线平行。为保证测量结果的真实性和有效性,设置3个控制点。运用放样法,按照给定的已知控制点,开展放样作业,实现主要轴线测量作业。接着,采用导线测量法,结合运用其他方法,比如三角测量法,进行联测,进而保证采集的数据信息质量高。最后,使用全站仪,进行主轴线的距离测量。

(3)控制网布置。基于前期的定位以及构建的网络,从工程现场的实际情况出发,设置控制线点,组建方格网,进行后续作业,获得完整的数据信息[1]。

2.3数字化测绘技术的应用作用。

从工程实践来说,基于数字化测绘技术,获得的`测量结果精度较高而且质量好。此技术的应用,发挥了极大的作用,具体体现在以下方面:。

(1)测图精度高。基于数字化测绘技术,取代人工测量,能够减少测量精度误差。保证了测量成果精确性的同时,提高了工程测量作业的效率。

(2)自动化程度比较高。基于计算机技术的支持,提高了数字化测绘作业的水平,使得工程测量工作的开展,自动化水平得以有效提升。

(3)能够获得丰富的图形属性信息。基于数字化测绘技术,获得的地图,其精度更加准确,比如地理属性信息等[2]。

从工程测量实际来说,若想不断提高数字化测绘的水平,需要加大技术保障力度。具体从以下方面入手:。

(1)加大设备工具的投入。数字化测绘作业的开展,需要使用到诸多现代化测绘设备和工具,为保证测量结果的真实性和准确性,要结合数字化测绘工作实际需要,加大设备工具的投入,支持相关工作的开展。

(2)加大人才信息化培养力度。数字化测绘模式下,主要是借助各类先进的设备以及计算机系统等,进行工程数据的采集和处理等工作,为保障各项工作的有效开展,要注重强化对测量人员的操作能力进行培养,使其能够熟练操作各项仪器设备,做好工程测量基础工作的质量把控。

(3)面向工程测量的实际需求,加大数字化测绘技术的研究力度。随着工程测量的发展,测量工作的要求和环境更加复杂,因此需要的数据资料类型更加丰富,因此为保证工程建设的质量,必须要不断加大技术研究,提高测绘水平。

4、结束语。

综上所述,在工程测量中,数字化测绘技术作用的有效发挥,对保证测量结果的真实性和有效性,有着重要的意义。为推动数字化测绘更好的发展,要加大设备工具的投入;加大人才信息化培养力度;面向工程测量的实际需求,加大数字化测绘技术的研究力度。

参考文献：

[1]杨桂芳.浅析数字化测绘技术在工程测量中的应用[j/ol].世界有色金属,2018(13):216+218.

无人机论文篇十二

小型旋翼无人机在城市管理中的应用论文分析旋翼无人机的特点和优势，提出小型旋翼无人机在未来城市管理中的应用方式，可为旋翼无人机未来的推广应用提供参考。

摘要：随着无人机技术的不断发展，低空小型无人机的应用越来越广。

1概述。

无人机，全称为无人驾驶飞机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。

提到无人机，人们常常会联想到军事高科技作战中，无人机侦察和无人机发射导弹攻击的场面。

随着无人机技术的发展，无人机，特别是低空无人机在民用领域的运用也越来越多。

如无人机用于测绘、灾害处理、高速公路巡查、电线巡查等。

小型低空无人机主要分为两大类：固定翼无人机和旋翼无人机。

固定翼无人机类似民航飞机和军用战斗机的固定机翼结构，通过固定翼的升力在空中飞行。

固定翼无人机主要通过投掷或弹射等方式升空。

旋翼无人机类似直升机，采用单个或多个旋翼，通过旋翼之间的配合获得升力。

一般旋翼无人机有多个旋翼，如4旋翼，6旋翼和8旋翼等。

固定翼无人机具有巡航时间长、飞行速度快和飞行高度高等特点，目前针对小型低空无人机的应用大多采用固定翼无人机，应用旋翼无人机的相对较少。

近年来，旋翼无人机技术发展迅速，旋翼无人机不仅在性能上有很大提高，能够满足多种应用的需要，而且价格便宜。

相比于固定翼无人机，旋翼无人机具有以下特点。

2.1飞行条件要求低。

与固定翼无人机的起飞和降落有条件要求不同，多旋翼无人机可以垂直起降，无需跑道、减速绳和回收网，对现场环境要求低，不受场地限制，容易找到起飞和降落场地。

特别适合在城市中不十分开阔的空域中起飞和降落。

2.2反应快。

旋翼无人机可根据需要，方便加载所需的设备后，如照像设备等，随时可以起飞。

当城市中出现紧急情况时，可根据需要，及时调用旋翼无人机并做出迅速反应。

2.3控制和操作简单。

旋翼无人机的原理决定，旋翼无人机可以悬停、倒飞，侧飞等，有利于根据需要对关注对象进行观测，有利于无人机在高楼林立的空域中飞行。

目前商用小型旋翼无人机的飞行控制操作方便、灵活，不需要专门培训就能够操作。

很多无人机爱好者不需要经过任何培训，就能熟练操控旋翼无人机。

2.4方便传送图像。

目前旋翼无人机大多携带高清照相机或摄像机，配备数据传输设备和系统，无人机上拍摄的照片和视频可以实时、方便地发送回来，使得地面控制人员实时掌握信息，并根据掌握的信息控制和调整旋翼无人机的飞行状态和路径。

对传送的数据进行专门的图像处理后，可以得到简单的测绘信息。

如大疆无人机大多提供移动设备app，支持实时图像传输。

2.5价格便宜。

旋翼无人机技术目前已经相当成熟。

小型旋翼无人机的价格便宜，如大疆phantom3standard的网上报价为3000元左右，大疆精灵34k网上报价为5000元左右。

3.1城市灾害的监控。

当城市的爆炸、火灾、水灾等灾害发生时，有时救援人员无法或不能很快进入受灾的区域。

这时可利用旋翼无人机携带的照相或摄像设备对受灾区域进行侦察，将同行派图像传送回来，便于及时了解灾情。

例如，在危险品爆炸火灾现场，在不清楚现场情况下，可首先利用旋翼无人机对现场进行侦察，并将侦察数据传回，帮助救援人员及时了解现场情况，做出正确的决策。

可以先采用旋翼无人机了解和监控灾情，避免因为不了解情况带来不必要的人员伤亡。

3.2小区域的航拍测绘。

利用旋翼无人机携带摄象机进行航拍，可获得城市中小区域的影像数据，对这些数据进行专门处理后，可以得到一些测绘数据，也可以方便形成三维图像。

如对某个小区进行简单的测绘;对小型旅游景点航拍图像进行后期处理，可方便、迅速、低成本地生成三维图，用于宣传与推荐。

3.3城市违章建筑的巡查。

清理城市违章建筑是城市管理的重要工作。

通过航拍图像可以及时发现新出现的违章建筑。

特别是高楼上的`违章建筑，这些违章建筑危险性大且具有隐蔽性，只有在空中才能发现。

通过旋翼无人机提供的航拍图像，不仅能够轻易发现是否存在违章建筑，对违章建筑定位，而且可以测量违章建筑的面积和高度。

3.4城市反恐绑架。

在反恐指挥控制中，掌握恐怖分子的分布、人质的情况等对指挥决策有重要的作用。

旋翼无人机可以在人员的操控下，飞到恐怖分子所在区域，采用悬停等控制飞行方式，通过窗口等观察屋内的情况。

如果恐怖绑架地发生在高楼层，利用旋翼无人机悬停是侦察的最佳手段。

3.5大型活动现场的监控。

城市中的大型活动，如集会等，常常监管难度大。

由于人数多，出现突发事件的可能性很大。

通过旋翼无人机在空中监控活动区域，可以帮助管理机构实时掌握活动现场情况，根据需要重点观测某个区域，及时发现异常并持续监控。

4结束语。

目前旋翼无人机应用大多是个人出于爱好用于航拍，主要是娱乐。

旋翼无人机要真正走向大规模应用，在飞行稳定性、续航时间、噪音等方面还要有所突破。

随着旋翼无人机技术的发展和推广应用，旋翼无人机将会有很大的应用前景。

参考文献。

近年来，随着相关技术的发展，“无人机+”的概念得到各个行业的广泛认可。

警用安防、消防救灾、环境检测、新闻报道、农林植保等领域均有无人机的参与。

城市规划是研究城市的未来发展、城市的合理布局和城市各项工程建设的综合部署，是城市管理的重要组成部分，是城市建设和管理的依据。

无人机的优势。

从现有的技术条件来看，城市土地资源调查有多种手段，包括常规的现场勘测、航空摄影与空间遥感技术等。

其中空间遥感技术以其较高的空间视角为优势，广泛应用于国土资源勘测中。

然而，由于目前的空间遥感技术主要利用卫星及飞机进行，一则受云层等环境条件影响，二则分辨率较低，其三费用较高，因此在城市规划中的应用具有一定的局限性。

近年来，随着无人机技术的逐步完善及广泛应用，空间遥感技术的不足得到有效的弥补。

相比传统的手段，无人机具有几个明显的优势。

第一，无人机可实现多种功能作业。

在现有的航空遥感领域中，已经形成比较成熟的无人机航空遥感技术。

无人机高空遥感多使用大载荷、长航时的大型固定翼无人机。

在此基础上，为了精准掌握城市局部地区的具体情况，可以利用飞行高度较低且行动灵活的轻小型多旋翼无人机和无人直升机进行低空遥感测绘。

通过相机等设备收集图像、视频等直观信息。

无人机低空遥感技术更加适用于违章建筑监管及城市环境监测等领域。

第二，无人机作业效率较高。

无人机对起降环境要求较低，不需要专用机场，尤其是多旋翼无人机可随时随地垂直起降。

同时，无人机飞行高度一般较低，受云层影响较小，甚至可以在阴天工作，增加了空中作业时段，自然提高了作业效率。

第三，无人机影像分辨率较高。

无人机搭载的数码相机等机载设备分辨率可达厘米级，影像清晰且细致，反应的地物也比较丰富，容易判读。

第四，无人机作业成本低廉。