体会是指将学习的东西运用到实践中去,通过实践反思学习内容并记录下来的文字,近似于经验总结。优质的心得体会该怎么样去写呢?接下来我就给大家介绍一下如何才能写好一篇心得体会吧,我们一起来看一看吧。
2022组装镜片心得体会和感想一
广茂达公司和纳英特公司都分别介绍了的他们公司的发展历程、主要产品以及发展方向。从中我知道,他们的高科技都在向各方面发展和延伸。当然,对我们来说,最为有用的是中小学机器人的应用与发展。有关机器人和创新比赛,是专家们的重点课题。在讨论中,专家们介绍了他们的以往产品以及最新产品。通过比较,我深刻地认识到,以往产品主要是针对中小学以及大学教学,而现实情况是很多学校狠抓比赛,不同厂家的产品已经很成熟。为了解决教学和比赛的矛盾,上海广茂达公司推出了最新产品as-mf系列。除了这些产品,专家们还给我们介绍了as-ei系列(工程搭建,创新比赛用)、as-robi(基于网络的搭建平台)系列等产品。利用这些产品,我们可以参加很多比赛。主要是:教育部的电脑制作活动,科协的创新比赛。教育部的比赛以灭火和足球为主。纳英特公司介绍了他们新产品的功能:功能强大的产品设计,提供了多达数十个传感器接口,使用户在教学、创新、比赛中游刃有余。低起点高发展的程序编译环境:有针对初学者的图形化编程环境,完全按照流程图方式生成程序,也有适合高年段交互式c语言的编程环境。积木化产品设计,贴近实际生活的搭建方式,更能锻炼学生的实际操作与动手能力。各种的传感器的提供,也可以使用工业级传感器,直接使用。各种动力方式的选择:直流电机、伺服电机,增强了机器人对环境的征服能力。与众多的教育用户建立了良好的合作关系,针对不同年段的学生开发了几十项专业课程。螺丝、螺母为主体组成的积木套件,用户可随处自行采购。全包围设计,更安全更稳定。
针对中小学机器人比赛,老师主讲了相关的机型和使用方法。
硬件是机器人工作的基础,软件则是机器人的灵魂。专家配合机器人的讲解涉及很多,但涉及基础的却不多。针对中小学机器人应用的情况以及近几年来的参加比赛的情况,专家们专门讲了机器人灭火和机器人足球两项赛事。首先讲了教育部比赛中中小学比赛的规则以及和以前规则的不同,今年比赛过程中的规则漏洞。针对场地、环境以及一些突发事件,在编写程序时的一些注意事项,专家们都做了详细介绍。在初中灭火比赛中,房间的穿插方法,时间的算法,左、右手原则的运用,甚至怎样能更好的节约时间都给出了最优化方案,然后每个学习小组都有针对这些方案进行了编程测试。在初中足球比赛中,对防守机器人和进攻机器人的编程方案也作了详细介绍,在进攻和防守的过程中一些注意的小技巧也作了介绍,并在编程过程中怎样体现出来。在讲解过程中特别讲了为了参加机器人比赛而开发的一些新的机器人配件,培训为了配合硬件和软件的讲解,我们现场操作了机器人,主要是测试初中灭火和足球。
在培训最后针对各学校以前所购买的机器人讲解了怎样利用老式机器人进行改装。在使用机器人的过程中可能出现的问题,如:在灭火比赛中机器人为什么不能声控启动?机器人在走直线过程中碰到左侧的墙壁是怎么办?机器人碰到前方障碍物怎么办?机器人在走直线的过程有抖动现象怎么办?在足球比赛中马达功率的调整,参赛前建议先调试好机器人走直线,以保证两个马达同速率前进;指南针的调试与抗干扰;红外球传感器调整,最为关键,应根据场地环境值调试好相关变量,不能太敏感;小学采用两驱动轮,两驱动轮结构,灵活性强;初中采用四轮结构,力量强大。这是我在培训中的一些心得体会,希望与老师们共同学习提高!
组装机器人学习心得2机器人是十二中的一项必修课程,几乎没有想过自己有朝一日会学习如何拼装,操控机器人。但是在学习了一个学年之后,我也学会了一些技巧,同时也发现机器人是很有意思的一门学科。
第一节课令我印象很深,老师让我们做一个陀螺。
我记得我做了恨多,我和同学们互相比试看谁转的时间较长。也在这次欢乐又简单的课当中逐渐学会了零件的拼接与应用。这就是初步。机器人制作的难易程度增加的很快, 我们逐渐学到了制作简易的小车,使运用更加熟练,随着课时的增加,我们的制作由易转难,最终到程序的编辑及设计。
我们班当然不缺善于机器人的强人,他们总能以最快的速度制作出一个个灵敏小巧的机器人。而我的机器人制作一直不突出。也不是最快的,也不是最好的。也就算能完成任务。
每次制作机器人时,我们都会在小组中分好工,仔细观察老师的机器人模型,再自己制作。编程时,我们会仔细参考机器人书上的教程,再编好。
学习机器人是一件很费脑力的事情,做每个机器人之前要勾勒出大概的结构,在错误时还要做调整。程序也需经过多次的调试,最终才能达到最完美的状态。
有时在做机器人不到位,输入程序后也不能很好地完成任务,所以就要一次又一次重试。有时编程序编错了,就要仔细对照书上的,或问问老师,一遍又一遍的修改完善。虽然过程很辛苦,但看到自己小组做出独一无二的机器人时,就会有很大成就感。
机器人课带给我们的不仅是搭建机器人时的快乐,还有获得知识的那份快乐!上个学期,学校开展了机器人必修课,我们在课堂上动手实践,了解了一个机器人的基本构造:在课上,我们运用各种零件进行组合,搭建出不同构造的机器人,使它们拥有不同的功能。然后根据不同的功能给机器人设计最为合适的机型,使其功能发挥最大作用。这使我们在物理方面有了最基础的了解,也对机器人的设计以及制作过程有了一个大概的了解。
这个学期,主要以机器人的编程为主,了解了声感、光感、触感以及超声波传感器的应用:在课上,我们主要学习了编程的基本要领,知道了如何使机器人按照自己想要的路线运行,学会了基本的程序设置,以及各种传感器的使用方法。
在机器人的课程学习中,我们进行团队合作的方式,完成了一个又一个老师安排的任务,让我从中体会到团队合作的重要性,也了解到许多关于机器人的知识,这将对我以后的生活学习起到重要作用!
如果说,今后还有机器人课程的学习,我将更加认真的完成,争取更深入地了解机器人的构造,编写更加优化的机器人程序!
组装机器人学习心得31月26日,我们一行人在清华大学为期五天的培训结束了。在这次培训中我们分享过欢声笑语,共度过曲折困难;游览了清华校园,领略了机械魅力。我还记得初到北京的心绪难平,我还记得踏入清华的激动不已,我还记得聆听讲座的惊奇欣喜,我还记得解决问题的眉头紧锁。可惜的是,五天的时间转瞬即逝,我们就要告别首都,告别这片有着深厚历史积淀的校园,回首五天以来的经历,每日充满着新鲜感的学习生活片段还历历在目。简而言之,时间短暂,收获颇丰。
在培训中我们有幸由李实博士亲自授课,了解了机器人传感器、人工智能、机器人控制原理等方面的知识。在这之前,我并没有接触过进行过有机器人有关的学习,所以总觉得机器人有一种神秘感,认为机器人是一门很高深的学问,作为一般的中学生难以窥探其精妙。然而,经过五天培训,我猛然发现机器人并不是高山流水,曲高和寡。只要潜心学习研究,用于探索,哪怕我是一个理科基础知识有所欠缺的文科生,也可以明了机器人的原理,还能够根据例程完成一些较为简单的任务。这些收获都让我满心愉悦,有更大的热情去投入机器人的学习和应用,也更有信心去完成人生路上一次又一次对未知的探索。
虽然在机器人领域我初窥门路,可是与在机器人的比赛场上拼杀多年,有着丰厚经验的来自五湖四海的其他同学相比仍旧存在很大的差距。当老师提出的任务变得越来越难,我们就感觉到明显力不从心了。举例来说,起初我们还能够用曾经学习的物理和数学的基础知识推导出万向轮的运动公式,但最后需要我们弄懂程序,利用pid调整履带车的速度时,我们绞尽脑汁却是黔驴技穷。事后反思,这既有我们机器人实际经验薄弱的原因,又有我们学习思考程序及算法时间太少的原因。总的来说,这一次的培训让我清楚地认识到了自己的不足。正所谓,“前事不忘后事之师”,我应该进行反思,在今后努力弥补自己的缺陷。如拓宽自己的知识面,争取做到在各个学科上都稍有涉猎,最好能够游刃有余;还有积极投身于各类活动,强化自身社会实践能力和突发情况处理能力,我相信这些会使我终身受益。
不可否认,在清华培训的每一天都让我收获了丰富的知识,层次分明的笔记还记录在电脑的硬盘内。可在我看来,比这些笔记更加重要的,正是这么多天以来感受到的,将留存在我心中的以上种种心得体会。
组装机器人学习心得4转眼间到汽车整车电器班已经一个月了,在这段时间里我学习了更多关于汽车电器方面系统的知识,并且在钟老师的指导下,使我把在汽车电器班那些相对零散的知识点都串起来,现简要概括以下几点学习心得体会:
汽车整车电器的学习更加强调动手实操性,如果说以前在电器台架上的操作是“纸上谈兵”,那么现在在整车上就是“真刀真枪”,在以前学习电器的时候总感觉自己已经掌握的不错了,原理也明白了,但是在车上实操检查线路并排查故障却是完全不一样的概念,因为就在整车检查线路步骤也更多,而且整个车身用电器实际上就是一个大的整体,理清之间的关系,并不是只要按汽车电器原理图就能搞明白,必须亲自去查线路,画出汽车电器线路图才能更加清楚整车的汽车电路走向。
在学习过程中,就像钟老师说的一样,一开始学习应该把自己变笨,查找线路不要怕麻烦,比如:可以采用“反逆法”,可以从用电器的末端向前一段的排查,以继电器和保险作为线路的连接点,这样就很快找出相应要查找的汽车电器线路。
在整电班的时候,遇到自己实在不明白的问题一定要多与学习好的同学讨论,然后再继续验证这些理论和自己以前的排查点有何出入,并且在排查完好一定要让老师再检查一遍,找出哪些还有遗漏的地方。
学习过的知识是非常容易遗忘的,必须不停的温习加以巩固并针对这种类型的线路图去找一些类似的资料,找出另一类型线路图与该种线路图的差异,在比较的过程中去学习和总结。
我认为钟老师再三让我们尽可能多去实践外来车是完全正确的,因为在以后的工作过程中会接触到各种车型,必须多接触才能在不同的地方找出共同点。
下个月就进入汽车电控模块的学习,我更要认真学习,在这里我还要感谢钟老师在这个月对我的耐心指导,谢谢!
2022组装镜片心得体会和感想二
甲方:
乙方:
甲乙双方本着平等互利、协商一致的原则,就刘庄居委会综合楼工程使用的 塔机的组装、拆除工作达成一致,依据中华人民共和国民法典的有关规定,甲乙经双方协商,特签订本合同,以便双方共同遵守。
一、施工地点:
二、施工内容: 塔机的现场卸车、组装、调试、验收、拆除、装车等。
三、施工工期:
1、塔吊组装工期:组装工期为 天,开工日期为 年 月 日, 年 月 日达到运行条件。
2、塔吊拆除日期:拆除日期为 天,初定于 年 月至 月期间,甲方提前十日通知乙方进场。
四、工程质量:
技术标准达到设备安装说明要求,并通过政府有关检定部门的检查验收,即办理完吊车使用证,达到运行条件。
五、工程造价:
本工程总造价 。其中包括塔吊构件运至安装地点发生的场内二次运输费。
六、结算方式:
乙方施工人员进场后七日内,甲方支付总额的30%预付款;塔吊组装、调试完毕。并办理完塔吊准用证后15日内甲方再支付总额的20%;进入拆除阶段,乙方施工人员进场一周内,甲方支付合同总额的20%;塔吊拆除完毕并装车运走后一周内,甲方支付总额的10%,余额20%在三个月之内付清。
七、双方责任和义务:
1、甲方应按本合同约定支付工程款项,确保按计划将工程所需的所有设备和构件分批次发运到施工现场,同时协调现场道路及场地以保证安装施工进度。如因甲方原因延误乙方安装,工期相应顺延。
2、甲方应提前五天将设备和构件进场时间通知乙方,以方便乙方组织施工。
3、甲方负责按照装车单进行清点、验收。并负责设备在装卸车、组装及拆除期间的保管工作。设备如发生丢失或损坏,由责任方承担。
4、甲方负责提供塔吊所有的设备及构件,并为乙方提供一台电焊机(含把线)和二套气割工具,负荷试车所需的荷重由甲方提供。
5、安装及调试所用的其他施工机具、临时设施和负荷试车所需的其他物品均由乙方负责。
6、乙方于开工前七日内向甲方提供组装及拆除施工组织方案。
7、乙方负责施工过程中的各项管理工作,由乙方自身原因造成的人身伤亡及设备事故由乙方负责。
8、安装及拆除技术及施工安全由乙方负责,并保证吊车在安装后运转安全、可靠。
9、乙方在施工期间须服从甲方及业主方的相关管理规定。
10、塔吊安装后,由乙方负责进行负荷试车,并办理当地使用许可证,甲方予以协助。同时,向甲方提交一份安装原始记录。
11、塔吊安装后,由乙方负责现场的卸车和二次倒运,并协助甲方按照装车单进行清点、验收。在装卸车、安装及拆除过程中造成设备损坏,由乙方负责赔偿。
12、塔吊拆除时候,乙方须将各构件进行编号,构件上做好标记,装车后向甲方提供两份构件清单及装车单。
13、乙方不得将本工程转第三方施工,如有违反,甲方有权终止合同,并享有向乙方提供索赔的权利。
八、违约责任:
1、因乙方施工质量问题造成塔吊无法办理准用证或塔吊无法正常运行,由乙方承担全部责任,并赔偿由此给甲方造成的损失。
2、因乙方自身原因造成塔吊组装工期延误,乙方应赔偿由此给甲方造成的损失。
3、如乙方未能按约定工期完成拆除任务,须赔偿甲方因此造成的的租金损失。
4、如因甲方原因使设备拆除工期延误,工期顺延;如造成乙方停工五天以上,甲方支付超出部分的停工损失。
九、纠纷处理办法:
本合同在履行期间如发生纠纷,双发可协商解决;协商不成的,可向甲方所在地人民法院提起诉讼。
十、不可抗力发生时,遵从国家相关法律法规。
十一、本合同一式四份,双发各持两份。
十二。上述条款未尽事宜,双方另行协商解决。
甲方: 安装工程有限责任公司 乙方:
代表: 代表:
电话: 日期:
日期: 日期:
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