机械手控制系统的心得体会及感悟 机械手的控制系统设计总结(3篇)

我们在一些事情上受到启发后，可以通过写心得体会的方式将其记录下来，它可以帮助我们了解自己的这段时间的学习、工作生活状态。优质的心得体会该怎么样去写呢？下面我给大家整理了一些心得体会范文，希望能够帮助到大家。

对于机械手控制系统的心得体会及感悟一

自考助学学号成绩： 指导教师签名:

河南理工大学成人高等教育 2oxx年 12 月 28 日

目录

1 实习单位概况.................................................. 3

1.1单位概况 ................................................................................................. 3 1.2管理机构的组织系统 ............................................................................. 3 1.3实习时间及地点 ..................................................................................... 5 1.4实习目的 ................................................................................................. 5 2 实习内容...................................................... 6

2.1采掘机械的学习和认识 ......................................................................... 6

2.1.1悬臂式掘进机 .............................................................................. 6 2.1.2液压支架 ...................................................................................... 8 2.2矿井概况 ............................................................................................... 11

2.2.1井田概况 .................................................................................... 11 2.2.2煤层地质概况 ............................................................................ 11 2.2.3瓦斯概况 .................................................................................... 12 2.2.4水文概况 .................................................................................... 12 2.2.5煤尘、煤炭自燃概况 ................................................................ 12 2.2.6通风概况 .................................................................................... 13 2.3掘进工作面 ........................................................................................... 13

2.3.1井下概况 .................................................................................... 13 2.3.2工作面概况 ................................................................................ 13 2.3.3工程设计 .................................................................................... 13 2.3.4施工方法 .................................................................................... 13 2.3.5巷道规格、质量要求 ................................................................ 14

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2.3.6掘进的工序 ................................................................................ 14 2.4安全技术措施 ....................................................................................... 18 3实习的收获和建议 ............................................. 20 4参考资料 ..................................................... 22

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1 实习单位概况

1.1单位概况

平煤股份五矿始建于19xx年12月，19xx年12月建成投产。因位于龙山脚下，建成之初，命名为龙山庙矿，19xx年10月，更名为平顶山矿务局五矿，20xx年4月，改制为平煤股份五矿。矿井位于平顶山矿区西部，北依龙山，南眺平湖，西邻香山、东毗市区。井田面积70.66km2，现有地质储量5.23亿吨。开采煤层有：己15、己16-17煤层和庚组煤层。主要产品是肥煤、三分之一焦煤。发热量5500-6000大卡,广泛应用于洗选深加工、电力、冶金等行业。

50多年来，五矿人发扬了“特别能吃苦、特别能战斗、特别讲奉献”的精神，通过几代矿工筚路蓝缕、艰苦创业，矿区面貌发生了沧桑巨变，矿井也由原建矿设计生产能力120万吨，发展成为200万吨以上水平，跻身集团大型骨干矿井之一。

近年来，五矿坚持“安全是第一责任、发展是第一要务、职工是第一牵挂”的指导思想，加大瓦斯综合治理和采掘机械化推进力度，扎实开展质量达标活动，加快矿井产业升级步伐。同时，以安全文化为主体、积极推进底蕴深厚、富有五矿特色的学习型企业文化建设，全矿的执行力、学习力、创新力得到不断提高，实现了安全、稳定、持续、健康发展。该矿先后荣获了国家级安全质量标准化煤矿、全国煤炭工业行业一级安全高效企业、全国煤炭工业“双十佳”煤矿、河南

省一级安全质量标准化矿井，河南省文明单位、河南省煤炭系统文明煤矿，河南省五优矿井等多项荣誉。

五矿进一步解放思想，实事求是，优化生产布局，提高生产能力，20xx年矿井产业升级项目获国家能源局批准，矿井产业升级改造正在全面展开。该矿根据形势和发展的需要，提出了建成集团最大的焦精煤生产矿井的发展规划。一个本质安全型、高产高效型、文化和谐型煤矿正在中原大地上悄然崛起。

对于机械手控制系统的心得体会及感悟二

尊敬的贵公司领导：

您好！

我叫xx，是一名机械设计与制造专业的20xx年应届毕业生，从学院就业处获悉贵单位的招聘信息我自信我有这份能力胜任这份工作。所以借此择业之际，我怀着一颗赤诚的心和对事业的执著追求，真诚地推荐自己。

我热爱机械设计与制造专业，自20xx年进入大学以来，凭借自身扎实的基础和顽强拼搏的奋斗精神，经过几年不断的学习，在各方面都取得了长足的发展。在专业知识的学习上，我本着实事求是的态度，系统学习了本专业的所有必修课程，获得了相应的证书，并努力培养自己的实践动手能力。同时我还自修了市场营销与模具方面的知识。并且以社会对人才的需求为向导，努力使自己向复合型人才方向发展。

在校期间，我踊跃参加各项体育、文娱活动，以此培养团结协作精神，并发展自己的才华，

有较强的组织能力。其间我也注重社会实践的锻炼，积极参加工厂实习，在外做过促销员、业务员。得到单位和学校的一致好评。我自认为我是一名优秀的大学生。

过去并不代表未来，勤奋才是真实的内涵。稳重但不缺乏热情，锐意进取又能与人和睦，这是年轻的我的真实写照。自荐书不是广告词，不是通行证，但我知道：一个有理想，有抱负的年青人，他可以通过不断的学习来完善自己，他可以通过不断的实践来证明自己。求职若渴的我需要用实干来证明自己。请您相信：您的过去，我来不及参与；但您的未来，我愿奉献我的热情和才能。

如果我被贵公司能够录用我，我将全力以赴的投入工作中去，尽己所能做好本职工作，积极为公司奉献自己的一份力量。

在此附上我的个人简历及相关资料，如能给我面谈的机会，我将不胜荣幸。

此致

敬礼

对于机械手控制系统的心得体会及感悟三

这次暑假我在机械厂当了回实习会计近月实习不仅让我掌握了手工做帐还学到了学校学不到会计知识更懂得了工作艰辛

当听我去机械厂实习会计时候妈妈又是惊奇又是高兴妈妈是一位有着几十年工作经验职业会计以前曾想让我继承她会计职业想把几十年宝贵经验悉数传授给我但是一贯都对会计不感兴趣我接受今天见我主动提出去实习会计当然是又惊又喜于是迫不及待给我上起了会计课当妈妈讲到也模糊地方干脆从几层高书柜里翻出当年会计书然后详细讲给我听大概是继了妈妈会计天赋又加上妈妈真传我似乎学得很快。

实习不久到机械厂结月帐时候了面对累积月单位发票我要做同职业会计一样在星期内手工把帐做好51-论文-网-欢迎您

手工做帐包括很多道工序：审核发票填写凭证制作汇总表记账对账填写报表为了把这些帐做好我按照妈妈教方法一一展开起来。

首先审核发票原来发票也叫原始凭证审核发票又分三步：首先审查所采用凭证格式是否符合规定凭证要素是否齐全是否有经办单位签章；其次审查凭证上经济业务是否真实、合法数字计算是否正确、完整大、小写是否一致；最后审查凭证上数字和文字有否涂改、污损和不符合规定更正如果通过审查凭证不符合这些要求那么这些凭证就应该被会计部门退还给原编制凭证单位和个人重新补办手续。

然后填写记账凭证记帐凭证是登记帐薄直接依据我先将原始凭证按照经济内容（比如“销售收入”“管理费用”等）分类再将每一类进行一次统计和写入记帐凭证表填写要求非常严格要求格式统一内容完备科目运用正确摘要简明填写清晰金额无误错一点就要重写做完凭证本月消费情况一目了然

接着是根据记账凭证编科目汇总表手工做帐中为了便于汇总一般采取做丁字帐方法把帐中明细科目相同帐金额列在“t”型表中左边记借方余额右边记贷方余额再把每个t形左右数据分别合计不同丁字帐分别汇总便形成了一张汇总表汇总表比记账凭证更清晰详细表达了该月财政支出和收入情况

然后记账、对账对帐要对帐薄数据进行核对以检查记帐是否正确它主要是通过核对总帐与明细帐、总帐与辅助帐数据来完成帐帐核对试算平衡表将账簿中所有科目期末余额按会计平衡公式借方余额=贷方余额 进行平衡检验看是否成立为保证帐证相符应经常进行对帐每月至少一次

最后填写报表很简单把做好各种表上数据相应填进报表就可以了任何计算

做完帐后还要进行电子申报和递交报表电子申报把做帐所得应缴税金通过电子申报软件在网上申请报告给税务局电子申报软件会自动从银行把应交税金划转到了税务局指定帐上我还要把做好报表抄相同若干分分别交送到各个相关单位（如主管部门税务局财政局等）作为存档51-论文-网-欢迎您

一直都改不了粗心这个坏毛病我做起这份工作来真是吃了不少苦头每一帐页要结算一次每个月也要结一次结帐最麻烦结算期间费用和税费了按计算器都按到手酸而且一不留神就会出错要复查两三次才行一开始我掌握了计算公式就以为按计算器小事就不在话下了可粗心大意反而算错了不少数据好在这次数据并不多也就相对宽裕了我才能顺利完成任务

这次当会计心得：会计对具体事物进行计算记录收集数据、资料通过加工转换为对用户决策有用财务信息一门工作作为一门应用性学科会计里计算都是简单四则运算不需要动太大脑筋所以就算只会小学加减乘除同样可以出色完成做帐会做帐并不稀奇但是优秀会计却是踏踏实实做帐做出来不是考会计理论考出来所以只懂得理论知识是不够只有在理论基础上多实习积累经验才能在工作中灵活应变游刃有余心细有耐性是做会计必备素质和条件会计作为一项重要经济管理工作一项经济管理、提高经济效益重要手段会计工作政府企业财政将会一团糟经济管理离不开会计经济越发展会计工作就显得越重要如此重要工作能马虎得吗？稍微错一点数据少看小数点、多看几个零所造成损失也许不堪设想大企业大公司海量数据大到不是手工做帐能应付得了就算有计算机帮助如此庞大数据和枯燥操作、计算惊人耐性又怎么能胜任呢？

其实不仅会计一门工作如此其他任何事情又何尝不是如此呢？在任何领域无论学习科研还是生活中琐事如能保持即心细又有耐性效果一定是事半功倍！