推荐机器学习及应用的心得体会如何写(6篇)

我们在一些事情上受到启发后，应该马上记录下来，写一篇心得体会，这样我们可以养成良好的总结方法。大家想知道怎么样才能写得一篇好的心得体会吗？以下是我帮大家整理的最新心得体会范文大全，希望能够帮助到大家，我们一起来看一看吧。

推荐机器学习及应用的心得体会如何写一

甲方：

乙方：

日期：

本合同由 公司及供应方制定，根据本合同规定的条款， 公司同意向供货方购买，供货方同意向 公司出售下述产品：

名称

规格

单价(元)

数量(台)

金额(元)

交期

合计：

大写金额：人民币 元整。

备注：

1.交货地点： 。

2.货款结算：货到付清。

3.安装：供货方负责产品安装调试 公司将事先备好场地。

4.验收： 公司在使用产品7天内完成验收。

5.产品保固：

1)机器本体自售出日起免费维护一年。

2)打印头免费维护 公里。(以机器交货日为准)

3) 公司购买条码机 ，所需之所有耗材 (参合耗材供货和约)全部由 科技提供，此期间供货方将免费提供上门维修、保固服务，直至合作关系解除。

6.服务范围及方式：

1.到场服务

保修期间正常使用零件损坏，故障排除，免费服务。

2.电话咨询

软件操作说明，简易故障排除，免费服务。

3.其它

1.和约期间使用其他公司软件造成机器无法正常使用。

2.人为因素造成机器无法使用3.人为因素造成资料错误。

酌情收费

4.教育训练

供应方免费提供操作软件，并负责培训操作人员两个小时，请安排两个以上操作人员接受培训。

7.若双方在执行本合同中所发生的或与本合同相关的一切纠纷应由双方友好协商解决，对双方均具约束力。

8.其它：以上价格含 %增值税。

9.本合同及合同附件、传真件具有同等的法律效力。本合同一式两份，双方各执一份。

购买方：

名称：

地址：

邮编：

电话：

传真：

签字：

供货方：

名称：

地址：

邮编：

电话：

传真：

签字：

推荐机器学习及应用的心得体会如何写二

出租方：（以下简称甲方）上海滤威过滤系统有限公司

承租方：（以下简称乙方）___________________________

根据《合同法》的有关规定，按照平等互利的原则, 为明确甲、乙双方的权利义务，经双方协商一致，特签订本合同。

第一条：租赁机器名称：

甲方根据乙方自行选定的设备和技术质量标准，将以下机器出租给乙方使用：

机器名称 ：刮刀式自清洗过滤器

规格型号 :dfa--

数量:1 套

使用地点：------------

第二条：租赁期限及租金总额

自__20--______年_____7___月____9____日至___20--_____年____9____月____9____日止，租金总额 10000 如需继续租用，应在本合同期满前十五日内，重新签订合同。若乙方实际使用期限不足两个月的，按照两个月计算租金。

租赁期满后，双方没有续签合同，而乙方又不购买本合同机器而继续使用本合同机器的，自租赁期满之日起，租金标准按合同规定租赁期内最后一个月的月租金标准计付。若乙方实际使用期限不足一个月的，按照实际使用天数计算租金。

第三条：租赁机器的所有权

1、在租赁期间，合同附件所列租赁机器的所有权属于甲方。乙方对租赁机器只有使用权，没有所有权。

2、在租赁期间，乙方如将租赁机器转租给第三人，必须征得甲方书面同意。

3、乙方不得以任何理由对机器设备进行抵押、担保等处分行为。

第四条：租金的计算和支付

1、?租金及计算：详细参照本合同附件《机器租赁报价单》规定的标准支付租金；若乙方实际使用期限不足两个月的，按照两个月计算租金。

2、?租金支付：本合同签订的当日，乙方应向甲方交纳第一期租金，以便甲方准备相关租赁工作。此后乙方务必在每月的10日之前向甲方预付下一租期（或下一个月）的租金。如乙方不能按期支付租金，甲方则按逾期租金总额每天加收千分之五的滞纳金。

第五条：保证金

经甲、乙双方协商，甲方收取乙方保证金_____30000_________元，作为履行本合同的保证。乙方交纳保证金及第一期租金后办理提货手续。租赁期间不得以保证金抵作租金。租赁期满，扣除应付租赁机器的缺损赔偿金后，保证金余额应退还乙方。

推荐机器学习及应用的心得体会如何写三

出卖人(以下简称甲方)：_________

买受人(以下简称乙方)：_________

保证人(以下简称丙方)：_________

上列甲乙双方就机器的买卖事宜，订立合同如下：

第一条甲方向乙方保证，根据本合同的各项条款，将机器售予乙方，乙方买受。

第二条买卖价款与付款条件规定如下：

(1)总金额人民币：_________元。

(2)付款方式：_________

a.于本合同成立时，即付预付款_________元。

b.余款_________元，在交货试机完成后，分二十期平均摊付。

c.分期付款的交付日期，以订金付日该月的次月开始，每月二十日之前截止。

d.为支付上述分期付款，乙方应与丙方以共同汇出的名义，汇出支票二十张付予甲方。

支付日期订于机器交付之时。

第三条交货的时间与方法规定如下：

(1)交货时间_________月_________日前。

(2)交货地点约定于乙方的_________工厂，应安装妥后，并先行试机。

(3)交货方法于试机完成后，甲方应将机器交付予乙方，乙方则须依第二条第

(2)项第d款的约定，将二十张分期付款的支票支付予甲方。

第四条机器的所有权暂由甲方保留，待乙方付清第二条的全部货款时，再将所有权移转予乙方。

第五条机器交货之后，若因不可抗力的因素，而致机器毁损、遗失时，一切责任归由乙方负担。

第六条丙方与乙方须连带对甲方保证，对本合同必须负担的一切债务(除货款债务外，包括毁损、赔偿债务)并负完全支付的责任。

第七条乙方或丙方若发生下列事项，则与本合同有关的债务毋需通知催告，即自动消失，分期付款的利益，所有余款皆必需一次付清。

(1)乙方或丙方的支票无法兑现，或停止付款时。

(2)乙方或丙方因滞纳租税，或有破产、和解及其他类似判决上的情形的。

(3)就机器发生被依法扣押或先予执行等情形的。

(4)机器因乙的故意或重大过失，以致毁损、灭失的。

(5)乙方从未支付第二条的分期付款时。

(6)其他违反本合同的事项。

第八条乙方应根据正确用法使用机器，并由优秀的管理人员负责保管。

第九条乙方发生第七条情形的，即失去使用机器的权利，且该机器必须归还甲方。

第十条若发生第九条的情形，甲方可对撤回的机器作适度的评估，并据货款与评估之间的差额作为损害赔偿金，联同已收取的货款，抵销债务，如有余额则退还乙方。

第十一条甲方需保证机器的性能完全与说明书(如附文)相符，且交货后一年内自然发生的故障，甲方亦需负责修理。

第十二条机器交货后经三个月的，除前条规定的情形外，甲方不负保证所有瑕疵的责任。

即使交付后三个月内，亦只容许交换机器，因机器故障而发生的损害，甲方不负其责。

第十三条有关本合同乙方的债务，期满后的赔偿金定为_________元。

第十四条对于机器，乙方需为甲方办理由总货款扣除预付款的余额作为投保火险的金额，并为保险金请求权设置质权的手续，其费用由乙方负担。

第十五条合同争议的解决方式：本合同在履行过程中发生的争议，由双方当事人协商解决;也可由当地工商行政管理部门调解;协商或调解不成的，按下列第_________种方式解决：

(1)提交_________仲裁委员会仲裁;

(2)依法向人民法院起诉。

第十六条其他约定事项：_________

第十七条甲乙双方于_________年_________月_________日前至公证处办理公证事宜，认同本合同各条款金钱债务及机器给付义务并载明应径受强制执行。

本合同一式两份，甲、乙双方各执一份为凭。

出卖人(甲方)(签字)：_________买受人(乙方)(签字)：_________

_________年____月____日_________年____月____日

签订地点：_________签订地点：_________

保证人(丙方)(签字)：_________

_________年____月____日

签订地点：_________

买卖合同

推荐机器学习及应用的心得体会如何写四

出卖人(以下简称甲方)：_________

买受人(以下简称乙方)：_________

保证人(以下简称丙方)：_________

上列甲乙双方就机器的买卖事宜，订立合同如下：

第一条 甲方向乙方保证，根据本合同的各项条款，将机器售予乙方，乙方买受。

第二条 买卖价款与付款条件规定如下：

(1)总金额人民币：_________元。

(2)付款方式：_________

a.于本合同成立时，即付预付款_________元。

b.余款_________元，在交货试机完成后，分二十期平均摊付。

c.分期付款的交付日期，以订金付日该月的次月开始，每月二十日之前截止。 d.为支付上述分期付款，乙方应与丙方以共同汇出的名义，汇出支票二十张付予甲方。支付日期订于机器交付之时。

第三条 交货的时间与方法规定如下：

(1)交货时间_________月_________日前。

(2)交货地点约定于乙方的_________工厂，应安装妥后，并先行试机。

(3)交货方法于试机完成后，甲方应将机器交付予乙方，乙方则须依第二条第(2)项第d款的约定，将二十张分期付款的支票支付予甲方。

第四条 机器的所有权暂由甲方保留，待乙方付清第二条的全部货款时，再将所有权移转予乙方。

第五条 机器交货之后，若因不可抗力的因素，而致机器毁损、遗失时，一切责任归由乙方负担。

第六条 丙方与乙方须连带对甲方保证，对本合同必须负担的一切债务(除货款债务外，包括毁损、赔偿债务)并负完全支付的责任。

第七条 乙方或丙方若发生下列事项，则与本合同有关的债务毋需通知催告，即自动消失，分期付款的利益，所有余款皆必需一次付清。

(1)乙方或丙方的支票无法兑现，或停止付款时。

(2)乙方或丙方因滞纳租税，或有破产、和解及其他类似判决上的情形的。

(3)就机器发生被依法扣押或先予执行等情形的。

(4)机器因乙的故意或重大过失，以致毁损、灭失的。

(5)乙方从未支付第二条的分期付款时。

(6)其他违反本合同的事项。

第八条 乙方应根据正确用法使用机器，并由优秀的管理人员负责保管。

第九条 乙方发生第七条情形的，即失去使用机器的权利，且该机器必须归还甲方。

第十条 若发生第九条的情形，甲方可对撤回的机器作适度的评估，并据货款与评估之间的差额作为损害赔偿金，联同已收取的货款，抵销债务，如有余额则退还乙方。 第十一条 甲方需保证机器的性能完全与说明书(如附文)相符，且交货后一年内自然发生的故障，甲方亦需负责修理。

第十二条 机器交货后经三个月的，除前条规定的情形外，甲方不负保证所有瑕疵的责任。即使交付后三个月内，亦只容许交换机器，因机器故障而发生的损害，甲方不

第十三条 有关本合同乙方的债务，期满后的赔偿金定为_________元。

第十四条 对于机器，乙方需为甲方办理由总货款扣除预付款的余额作为投保火险的金额，并为保险金请求权设置质权的手续，其费用由乙方负担。

第十五条 合同争议的解决方式：本合同在履行过程中发生的争议，由双方当事人协商解决;也可由当地工商行政管理部门调解;协商或调解不成的，按下列第_________种方式解决：

(1)提交_________仲裁委员会仲裁;

(2)依法向人民法院起诉。

第十六条 其他约定事项：_________

第十七条 甲乙双方于_________年_________月_________日前至公证处办理公证事宜，认同本合同各条款金钱债务及机器给付义务并载明应径受强制执行。 本合同一式两份，甲、乙双方各执一份为凭。

甲方(公章)：_________乙方(公章)：_________

法定代表人(签字)：_________法定代表人(签字)：_________

_________年____月____日_________年____月____日

推荐机器学习及应用的心得体会如何写五

采购方（以下简称“甲方”）：

地址：

电话：

供货方（以下简称“乙方”）：

地址：

电话：

甲乙双方本着公平、互利、诚实信用的原则，经过友好协商一致，依据《中华人民共和国民法典》及有关法律，订立本合同。

第一条、乙方向甲方供应以下产品

1、商品名称：

2、单价：

3、商品数量：

4、商品总额：

第二条、买卖价款与付款条件规定如下

1、总金额人民币___________元整。

2、付款方式：___________________________。

（1）于本合同成立时，即付预付款_______________元。

（2）余款____________元，在交货试机完成后，分________期平均摊付。

（3）分期付款的交付日期，以订金交付的次月开始，每月________日之前截止。

（4）为支付上述分期付款，乙方应与丙方以共同汇出的名义，汇出支票________张付予甲方。支付日期订于机器交付之时。

第三条、交货的时间与方法规定如下

（1）交货时间_________月__________日前。

（2）交货地点：约定于乙方的_________工厂，应安装妥后，并先行试机。

（3）交货方法：于试机完成后，甲方应将机器交付予乙方。

第四条、机器的所有权暂由甲方保留，待乙方付清第二条的全部货款时，再将所有权移转予乙方。

第五条、机器交货之后，若因不可抗力的因素，而致机器毁损、遗失时，一切责任归由________方负担。

第六条、丙方与乙方须连带对甲方保证，对本合同必须负担的一切债务（除货款债务外，包括毁损、赔偿债务）并负完全支付的责任。

第七条、乙方或丙方若发生下列事项，则与本合同有关的债务毋需通知催告，即自动消失，分期付款的利益，所有余款皆必需一次付清。

（1）乙方或丙方的支票无法兑现，或停止付款时。

（2）乙方或丙方因滞纳交税，或有破产、和解及其他类似判决上的情形的。

（3）就机器发生被依法扣押或先予执行等情形的。

（4）机器因乙的故意或重大过失，以致毁损、灭失的。

（5）乙方从未支付分期付款时。

（6）其他违反本合同的事项。

第八条、乙方应根据正确用法使用机器，并由优秀的管理人员负责保管。

第九条、乙方发生第七条情形的，即失去使用机器的权利，且该机器必须归还甲方。

第十条、若发生第九条的情形，甲方可对撤回的机器作适度的评估，并据货款与评估之间的差额作为损害赔偿金，联同已收取的货款，抵消债务，如有余额则退还乙方。

第十一条、甲方需保证机器的性能完全与说明书相符，且交货后______年内自然发生的故障，甲方亦需负责修理。

第十二条、机器交货后经________个月的，除前条规定的情形外，甲方不负保证所有瑕疵的责任。即使交付后________个月内，亦只容许交换机器，因机器故障而发生的损害，甲方不负其责。

第十三条、有关本合同乙方的债务，期满后的赔偿金定为日息________分。

第十四条、对于机器，乙方需为甲方办理由总货款扣除预付款的余额作为投保火险的金额，并为保险金请求权设置质权的手续，其费用由乙方负担。

第十五条、合同争议的解决方式：本合同在履行过程中发生的争议，由双方当事人协商解决；也可由当地工商行政管理部门调解；协商或调解不成的，依法向人民法院起诉。

第十六条、其他约定事项：____________________________________

第十七条、本合同一式______份，甲、乙双方各执______份为凭。

甲方（签字）：

签订地点：

_________年________月______日

乙方（签字）：

签订地点：

_________年________月______日

推荐机器学习及应用的心得体会如何写六

【摘要】文章介绍了机器人的定义，阐述了智能机器人研究领域的关键技术，最后展望了智能机器人今后的发展趋势。

【关键词】智能机器人;信息融合;智能控制

自机器人问世以来，人们就很难对机器人下一个准确的定义，欧美国家认为机器人应该是“由计算机控制的通过编程具有可以变更的多功能的自动机械”;日本学者认为“机器人就是任何高级的自动机械”，我国科学家对机器人的定义是：“机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。”目前国际上对机器人的概念已经渐趋一致，联合国标准化组织采纳了美国机器人协会(ria：robotinstituteofamerica)于1979年给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的，用来搬运材料、零件、工具的操作机;或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统。”概括说来，机器人是靠自身动和控制能力来实现各种功能的一种机器。

随着社会发展的需要和机器人应用领域的扩大，人们对智能机器人的要求也越来越高。智能机器人所处的环境往往是未知的、难以预测的，在研究这类机器人的过程中，主要涉及到以下关键技术：

(1)多传感器信息融合。多传感器信息融合技术是近年来十分热门的研究课题，它与控制理论、信号处理、人工智能、概率和统计相结合，为机器人在各种复杂、动态、不确定和未知的环境中执行任务提供了一种技术解决途径。机器人所用的传感器有很多种，根据不同用途分为内部测量传感器和外部测量传感器两大类。内部测量传感器用来检测机器人组成部件的内部状态，包括：特定位置、角度传感器;任意位置、角度传感器;速度、角度传感器;加速度传感器;倾斜角传感器;方位角传感器等。外部传感器包括：视觉(测量、认识传感器)、触觉(接触、压觉、滑动觉传感器)、力觉(力、力矩传感器)、接近觉(接近觉、距离传感器)以及角度传感器(倾斜、方向、姿式传感器)。多传感器信息融合就是指综合来自多个传感器的感知数据，以产生更可靠、更准确或更全面的信息。经过融合的多传感器系统能够更加完善、精确地反映检测对象的特性，消除信息的不确定性，提高信息的可靠性。融合后的多传感器信息具有以下特性：冗余性、互补性、实时性和低成本性。目前多传感器信息融合方法主要有贝叶斯估计、卡尔曼滤波、神经网络、小波变换等。

(2)导航与定位。在机器人系统中，自主导航是一项核心技术，是机器人研究领域的重点和难点问题。导航的基本任务有3点：一是基于环境理解的全局定位：通过环境中景物的理解，识别人为路标或具体的实物，以完成对机器人的定位，为路径规划提供素材;二是目标识别和障碍物检测：实时对障碍物或特定目标进行检测和识别，提高控制系统的稳定性;三是安全保护：能对机器人工作环境中出现的障碍和移动物体作出分析并避免对机器人造成的损伤。机器人有多种导航方式，根据环境信息的完整程度、导航指示信号类型等因素的不同，可以分为基于地图的导航、基于创建地图的导航和无地图的导航3类。根据导航采用的硬件的不同，可将导航系统分为视觉导航和非视觉传感器组合导航。视觉导航是利用摄像头进行环境探测和辨识，以获取场景中绝大部分信息。目前视觉导航信息处理的内容主要包括：视觉信息的压缩和滤波、路面检测和障碍物检测、环境特定标志的识别、三维信息感知与处理。非视觉传感器导航是指采用多种传感器共同工作，如探针式、电容式、电感式、力学传感器、雷达传感器、光电传感器等，用来探测环境，对机器人的位置、姿态、速度和系统内部状态等进行监控，感知机器人所处工作环境的静态和动态信息，使得机器人相应的工作顺序和操作内容能自然地适应工作环境的变化，有效地获取内外部信息。

(3)路径规划。路径规划技术是机器人研究领域的一个重要分支。最优路径规划就是依据某个或某些优化准则(如工作代价最小、行走路线最短、行走时间最短等)，在机器人工作空间中找到一条从起始状态到目标状态、可以避开障碍物的最优路径。路径规划方法大致可以分为传统方法和智能方法两种。传统路径规划方法主要有以下几种：自由空间法、图搜索法、栅格解耦法、人工势场法。大部分机器人路径规划中的全局规划都是基于上述几种方法进行的，但这些方法在路径搜索效率及路径优化方面有待于进一步改善。人工势场法是传统算法中较成熟且高效的规划方法，它通过环境势场模型进行路径规划，但是没有考察路径是否最优。智能路径规划方法是将遗传算法、模糊逻辑以及神经网络等人工智能方法应用到路径规划中，来提高机器人路径规划的避障精度，加快规划速度，满足实际应用的需要。其中应用较多的算法主要有模糊方法、神经网络、遗传算法、q学习及混合算法等，这些方法在障碍物环境已知或未知情况下均已取得一定的研究成果。

(4)机器人视觉。视觉系统是自主机器人的重要组成部分，一般由摄像机、图像采集卡和计算机组成。机器人视觉系统的工作包括图像的获取、图像的处理和分析、输出和显示，核心任务是特征提取、图像分割和图像辨识。而如何精确高效的处理视觉信息是视觉系统的关键问题。目前视觉信息处理逐步细化，包括视觉信息的压缩和滤波、环境和障碍物检测、特定环境标志的识别、三维信息感知与处理等。其中环境和障碍物检测是视觉信息处理中最重要、也是最困难的过程。机器人视觉是其智能化最重要的标志之一，对机器人智能及控制都具有非常重要的意义。目前国内外都在大力研究，并且已经有一些系统投入使用。

(5)智能控制。随着机器人技术的发展，对于无法精确解析建模的物理对象以及信息不足的病态过程，传统控制理论暴露出缺点，近年来许多学者提出了各种不同的机器人智能控制系统。机器人的智能控制方法有模糊控制、神经网络控制、智能控制技术的融合(模糊控制和变结构控制的融合;神经网络和变结构控制的融合;模糊控制和神经网络控制的融合;智能融合技术还包括基于遗传算法的模糊控制方法)等。近几年，机器人智能控制在理论和应用方面都有较大的进展。在模糊控制方面，y等人论证了模糊系统的逼近特性，首次将模糊理论用于一台实际机器人。模糊系统在机器人的建模控制、对柔性臂的控制、模糊补偿控制以及移动机器人路径规划等各个领域都得到了广泛的应用。在机器人神经网络控制方面，cmca(cere-bellamodelcontrollerarticulation)应用较早的一种控制方法，其最大特点是实时性强，尤其适用于多自由度操作臂的控制。

(6)人机接口技术。智能机器人的研究目标并不是完全取代人，复杂的智能机器人系统仅仅依靠计算机来控制目前是有一定困难的，即使可以做到，也由于缺乏对环境的适应能力而并不实用。智能机器人系统还不能完全排斥人的作用，而是需要借助人机协调来实现系统控制。因此，设计良好的人机接口就成为智能机器人研究的重点问题之一。人机接口技术是研究如何使人方便自然地与计算机交流。为了实现这一目标，除了最基本的要求机器人控制器有1个友好的、灵活方便的人机界面之外，还要求计算机能够看懂文字、听懂语言、说话表达，甚至能够进行不同语言之间的翻译，而这些功能的实现又依赖于知识表示方法的研究。因此，研究人机接口技术既有巨大的应用价值，又有基础理论意义。目前，人机接口技术已经取得了显著成果，文字识别、语音合成与识别、图像识别与处理、机器翻译等技术已经开始实用化。另外，人机接口装置和交互技术、监控技术、远程操作技术、通讯技术等也是人机接口技术的重要组成部分，其中远程操作技术是一个重要的研究方向。

机器人是自动化领域的主题之一，人们几十年来对机器人的开发和研究，使机器人技术取得了巨大的进步。随着人工智能、智能控制和计算机技术的发展，机器人的应用领域必将不断扩大，性能不断提高，在未来的生产、生活、科研当中会发挥更重要的作用。

参考文献

[1]孙华，陈俊风，吴林.多传感器信息融合技术及其在机器人中的应用[j].传感器技术.2003，22(9)：1～4

[2]王灏，毛宗源.机器人的智能控制方法[m].北京：国防工业出版社，2002

[3]金周英.关于我国智能机器人发展的几点思考[j].机器人技术与应用.2001(4)：5～7