自由行走机器人心得体会如何写 机器人如何实现行走(7篇)

体会是指将学习的东西运用到实践中去，通过实践反思学习内容并记录下来的文字，近似于经验总结。大家想知道怎么样才能写得一篇好的心得体会吗？接下来我就给大家介绍一下如何才能写好一篇心得体会吧，我们一起来看一看吧。

主题自由行走机器人心得体会如何写一

数百年来纺着疲惫的歌;

我是你额上熏黑的矿灯，

照你在历史的隧洞里蜗行摸索;

我是干瘪的稻穗;是失修的路基;

是淤滩上的驳船

把纤绳深深

勒进你的肩膊;

——祖国啊!

我是贫困，

我是悲哀。

我是你祖祖辈辈

痛苦的希望啊，

是“飞天”袖间

千百年来未落在地面的花朵;

——祖国啊!

我是你簇新的理想，

刚从神话的蛛网里挣脱;

我是你雪被下古莲的胚芽;

我是你挂着眼泪的笑涡;

我是新刷出的雪白的起跑线;

是绯红的黎明

正在喷薄;

——祖国啊!

我是你的十亿分之一

是你九百六十万平方的总和;

你以伤痕累累的乳房

喂养了

迷惘的我、深思的我、沸腾的我;

那就从我的血肉之躯上

去取得

你的;富饶、你的荣光、你的自由;

——祖国啊，

我亲爱的祖国!

主题自由行走机器人心得体会如何写二

大家好，今天我主要和大家交流一下关于学习《反对自由主义》这篇文章的心得体会。学习反对自由主义，首先就要问什么是自由主义?自由主义是近现代西方政治思潮之一，它强调以理性为基础的个人自由，主张个人活动和发展完全自由，实现企业主的自由竞争，提出自由和财产是公民不可剥夺的基本权利。而我们所反对的自由主义，专指无产阶级革命政党内的自由主义。其特定含义为：取消思想斗争，主张无原则和平。表现为自由放任，无组织、无纪律，不关心群众痛痒，不和危害人民利益的现象作斗争，反而采取调和和宽容的态度。我认为认清这一点非常有必要。

毛主席的《反对自由主义》，深刻揭示了自由主义的各种主要表现;从理论和实践上深入分析了自由主义的根源和极大危害;提出了克服自由主义的方法措施。接下来我们就具体地分析一下这十一种自由主义的表现形式。

一、因为是熟人、同乡、同学、知心朋友、亲爱者、老同事、老部下，明知不对，也不同他们作原则上的争论，任其下去，求得和平和亲热。或者轻描淡写地说一顿，不作彻底解决，保持一团和气。这种自由主义表面上保持了团结，实质上助长了不正确的言行，走向宗派主义，小团体主义，不利于革命队伍的团结，也不利于个人的成长进步，对集体和个人都十分有害。尤其是我们现在的大学生，为了盲目地积累所谓的人脉，对朋友同学的错误听之任之，生怕别人对自己的批评会怀恨在心，这是非常有害的。

二、不负责任的背后批评，不是积极地向组织建议。当面不说，背后乱说;开会不说，会后乱说。心目中没有集体生活的原则，只有自由放任。这种行为发展下去，只会使大家成为不从实际出发，无组织无纪律的无政府主义者。严重影响团队的团结，造成同学间的矛盾对立，削弱团队的战斗力。

三、事不关己，高高挂起;明知不对，少说为佳;明哲保身，但求无过。这种情况在我们大学生中也极为普遍。从自己的利益出发，只要不涉及自己的利益，就不去关心，对党和人民利益漠不关心，做滥好人。这种自由主义发展下去，会走向极端的自私自利。

四、命令不服从，个人意见第一。只要组织照顾，不要组织纪律。我们80后、90后这一代在成长的过程中，受到西方个人主义的渐染，或者家庭的溺爱，老是以自我为中心，不服从集体安排，缺乏奉献精神，这对社会，对我们自己都是有害的。

五、不是为了团结，为了进步，为了把事情弄好，向不正确的意见斗争和争论，而是个人攻击，闹意气，泄私愤，图报复。尤其是我们现在的大学生，都讲脸面，有了矛盾也不故意表露，却专门以公报私。当然，这种行为的后果大家也是非常清楚的。组织涣散，自取灭亡。

六、听了不正确的议论也不争辩，甚至听了分子的话也不报告，泰然处之，行若无事。这种表现大家可能觉得比较遥远，但是相信大家都遭遇过一些在政治上不正确的言论吧，我们没必要打报告，但却也有义务去解释，去纠正。

七、见群众不宣传，不鼓动，不演说，不调查，不询问，不关心其痛痒，漠然置之，忘记了自己是一个共产党员，把一个共产党员混同于一个普通的老百姓。这种表现，说到底就是忘记了要发挥党员的先进性。

八、见损害群众利益的行为不愤恨，不劝告，不制止，不解释，听之任之。这个又回到了第二条的事不关己，高高挂起，完全忘记了自己的共产党员的身份。

九、办事不认真，无一定计划，无一定方向，敷衍了事，得过且过，做一天和尚撞一天钟。这一点特别值得我们反省，当代大学生比较喜欢迷茫，一迷茫就失去了方向和动力，整日浑浑噩噩，在虚拟世界里麻醉自己，白白浪费大学的大好时光。

十、自以为对革命有功，摆老资格，大事做不来，小事又不做，工作随便，学习松懈。这种骄傲情绪也是值得我们警惕的。大学生作为天之骄子的时代已经成为了历史，我们要切记不可眼高手低，必须脚踏实地。

十一、自己错了，也已经懂得，又不想改正，自己对自己采取自由主义。这种行为很大程度上是因为自己的惰性所造成的，没有实际行动的决心就是花架子。所以，现在很多大学生大道理说的很溜，自己做的确实一塌糊涂。

其实，这十一种自由主义的表现归根到一点，便是将个人利益摆在了集体利益的前面。如何克服自由主义呢?毛主席给出了这样的良方：一个共产党员，应该是襟怀坦白，忠实，积极，以革命利益为第一生命，以个人利益服从革命利益;无论何时何地，坚持正确的原则，同一切不正确的思想和行为作不疲倦的斗争，用以巩固党的集体生活，巩固党和群众的联系;关心党和群众比关心个人为重，关心他人比关心自己为重。而放到今天，我认为可以以两点概括：一是在思想上加强集体主义教育，二是在制度上加强纪律建设。

目前呢，在我们当代大学生中，自由主义可谓是横行校园，这并不是危言耸听。周书记要求我们学习这篇文章，必要性是不言而喻的。经常在学校的山水bbs上混迹的同学应该知道，在这学期开学的时候，bbs就挂出了一个通知，是关于加强bbs上言论管理方面的。一些在政治思想上不成熟的同学，在bbs这样一个相互交流的虚拟平台上，肆意传播不正确或者危害性较大的言论，结果惊动了江夏区公安局，所以现在bbs的登录时间都进行了限制。这种自由主义对我们学校的形象造成了极大的损害。我们作为党员一定要以身作则，倡导积极向上的言论。如何解决校园中的自由主义问题呢?又得回到我之前讲的两点：一要加强集体主义教育，二要加强纪律建设。

我的发言到此结束，欢迎大家指正。

主题自由行走机器人心得体会如何写三

1）背着背包的路上，看过许多人，听过许多故事，见过旅行风景，就这样，慢慢学会了长大。流转的时光，都成为命途中美丽的点缀，看天，看雪，安安静静，不言不语都是好风景。

2）旅行的乐趣就在于它存在变数。不一定全都美好，但只要是你身体和情感都在体验，事后想起来，都觉得可爱，这就是旅行最让人着迷的地方。

3）我将要远行，去一个很远的地方。西藏。上海。云南。新疆。海南。我所欢喜的地方。一个人。一台相机。足以。旅行是一件多么美好享受的事。

4）人生就像是一场旅行，遇到的既有感人的，也有伤心的，既有令人兴奋的，也有令人灰心的，既有美妙的风景，也会有称不上景只有风的地方。

5）人生之所以珍贵，不是我们去过的一个又一个精彩华丽的旅游胜地，而是旅途之中，寂寞、无聊、不可打发的时间里有你陪伴。

6）出去旅行，不是去看风景，而是去寻回自己——最本真的自己。

7）一个人行走，若是寂寞了，寻一座霓虹灯迷离闪烁，灯红酒绿的城市，登上楼顶，俯视万家灯火，在繁华中体会热闹；若是厌倦了喧嚣，寻一处宁静的幽谷，找寻隐藏在山间的纯净和那“鸟鸣山更幽”的飞鸟。

8）赶快上路吧，不要有一天我们在对方的葬礼上说，要是当时去了就好了。

9）旅行是一种病。一旦感染了，你就再也无法摆脱。它还是一种传染病，最后你可能把这种病传染给其他人而你自己根本就不想从中解脱出来！

10）我们缺少的不是机遇，而是对机遇的把握；我们缺欠的不是财富，而是创造财富的本领；我们缺乏的不是知识，而是学而不厌的态度；我们缺少的不是理想，而是身体力行的实践。

11）旅游，放松心情，用眼睛享受风景。歌里唱的是“你离开我，就是旅行的意义”，我没有值得分享的感伤爱情故事，唯有讲述此间途经的美景，分享没有男主角的相片。

12）纵使一生仗剑走天涯，驰骋疆野无数，揽尽繁华，那又如何？此岸悠悠，彼岸悠悠，也许，我们就停在此岸看上那么几亿年，那么彼岸就成了此岸。

13）世间的事情都是如此：当你刻意地追求时，它就像蝴蝶一样振翅飞远；当你专心致志之时，意外的收获已悄悄来到你的身边！

14）我和西藏之间，只隔着一张火车票！

15）穷尽一生，生命里能有多少次旅行？游走，或者不必游走，我们追求的不过是源自真我的那种喜悦、宁静与和平。

16）事实上，旅行无处不在，眼嘴手脚背叛不了我们的头脑，也瓦解不了我们的意志。不论是细水长流，还是走马观花，因为快乐，所以旅行。

17）如果心在远方，只需勇敢前行，梦想自会引路，有多远，走多远，把足迹连成生命线。

18）像旅行一样自由，绝不只是说远游时漂泊不定的航线。旅行使人自由，只不过因为旅行时候的你可以拥有自己的世界。

主题自由行走机器人心得体会如何写四

挥手告别初中生活，我走进了全新的高中。

开学快五个星期了，我还有点不敢相信自己是高中生，可我真的坐在龙仙二中高一(2)班的课室里，听着老师多姿多彩的课，一切都在证明我就是高中生。

回想刚来军训的那一天，仿佛还在昨日。手里攥着龙仙二中的录取通知书，就在踏入校门的刹那间，我多想对着蓝天大喊“我又回来了”但我抑制住了内心的激动和窃喜。在心里默默地对校门说“今后三年又要和您朝夕相处，为了读高中，我和我爸的关系闹僵了，龙仙二中，我一定会在您的精心呵护下扬眉吐气的。”

“如果你考不上本a，别指望我会让你读大学”爸爸冰冷的声音似乎又在我的耳边回荡……

“考就考，三年之后，我会考个本a给你的”我毫不胆怯，坚定地在爸爸面前许下承诺。我不明白爸爸为什么固执地要我读技校。难道就是为了让我更快出来社会赚钱吗?可我的梦想是上大学呀!

想到三年之后，自己如果考不上本a的话，高中三年我就白读了。我不禁有些害怕。不过我也不怕，我永远相信老师说的“只要坚持不懈，一切皆有可能。”是的，我现在是高一，离高考还有三年。只要坚持自己的目标，我一定会圆自己的大学梦!

新认识的同学好奇地问我以前的学校是哪里的?我说“看到逸夫楼边的教学楼吗?我以前就是在那里读的，现在，来到了这栋雄伟的高中部教学楼。”初中的三年，我不懂事，整天只知道玩。到高听到，我的内心安静了不少，开始埋头做数学的练习题，开始在早读课上大声朗读英语;开始不在深夜里看小说，不在课堂上听自己喜欢的歌。只为了自己想上大学的梦想。

历经了初三那黑色的六月，我不再惧怕任何的问题，从退缩到面对，我已不是那个面对老师就会脸红的小姑娘，也不是那个面对问题，只会当缩头乌龟的人，那段日子历练了今天的我——不畏惧困难，自信的展示自我。我曾收到朋友的来信：“进了高中，回首初三那段紧张、艰难的日子。此时，我才发现，那些痛苦的历练，原来是一种幸福。”

或许，我做不到朋友那种把困难当作幸福的境界。但我相信，困难是我成长中心不可少的磨炼，才能造就今天的我，才能享受另一种“幸福”。

高中的生活像一场游戏，要我们亲自去闯关升级;高中的生活是一场激越的舞曲，需要我们昂首阔步尽显舞技，就一定能够笑得灿烂，笑得美丽!

随着时间的流逝，三年初中生活悄无声息地过去了，随着短暂而又漫长的暑假的结束，我摇身一变，从一名初中生变成了一名高中生。(优秀作文大全 )

刚进初中时记得老师对我们说的第一句话是：“为什么要读初中?读初中就是为了三年后的中考，所以你们要努力学习，争取进入重点高中……。”而进入高中时，老师的第一句话跟这句话也差不多，只不过改了几个字。把“中考”改为“”，“重点高中”改为“重点大学”。辛苦三年就是为了应付两个字“中考”或“”。

三年，掐着手指算，一年12个月，三年36个月，一个月30天，三年1095天，一天24小时，三年大约26280个小时，一小时60分钟，一天……唉，不敢再算下去了，待会会被这个天文数字吓得不敢再在校园里待小曲。唉，多么漫长得奋斗与等待呀!简直可以跟中国的抗日战争相提并论。但学习本来不就是一场持久战吗?掰着指头一年，两年，三年，好像只有三天那么长，三年得时间就在指缝间不知不觉地溜过了，没留下一丝痕迹，就像弹指一挥间那么短暂。

又是一个三年，又是一个36个月，又是一个1095天，又是一个……在这三年的.时间里，我应该怎么度过呢?我可以碌碌无为，任凭我埋没再这尘世间;也可以激流勇进，去寻找一个全新的自我。如果可以让我选择，我会选择后者。我不甘被埋没，我要像一只雄鹰，在那广褒的天际里自由的翱翔;虽然，中考失败了，但，我不能甘心与失败。无湘不成军，湘军的英勇，不正是靠着那屡战屡败，屡败屡战的不甘失败的精神而拼出来的吗?我是湖南人，我也要像那英勇的湘军，屡战屡败，屡败屡战。总有一天，胜利的大门会向我敞开的，我坚信。

高一，一个新的开始，我不能输再这新的起跑线上，我再也不会选择沉默，

我要以昂扬的激情，积极的心态，全新的面貌去迎接那一个一个新的未知的挑战，我相信，我能行!

有这样一群年轻人，因为梦想，缘分于2008年8月20日相聚到了一起，从此开始了一年艰苦而又快乐的高一生活……

小白，一个与众不同而又十分坚强的女孩儿，那天下午走进了那个教室，面对一张张陌生的面孔，她不敢多看，不敢多想，找了个离教室门最近的座位坐了下来，她不敢回头，因为她知道整个教室的眼睛都在盯着她。终于，一个貌似“土豆”而又十分可爱的女孩儿对她说：“我可进去坐吗?”她们开始相互介绍，她得知她叫小乔，并且和她是一个宿舍的。那天下午，她们聊得很开心!她就像“救世主”一样赶走了她内心的孤独和苦闷。从此，她们一起去食堂，一起回宿舍，一起去教室，成了形影不离的好朋友!

9月1日正式开学了，一切都步入了正轨。然而对于小白来说，她可能已经适应了这个校园，但这个校园还没适应她。她前面走后面便有人议论纷纷，傻乎乎的她并没有做好接受这一切的准备。因此她彷徨，苦闷。也许朋友们都不知道表面故作无所谓的她内心正承受着多大的痛苦。小乔几次想揭开关于她的秘密，然而直来直去的她不知道她这样做正是刺到了她的痛处。

在教室，她总是表现得很活泼，当同学们需要帮助时，她总是第一个伸出援助之手，无论对任何人她都抱以微笑。因此在校园中经常会看到与众不同的她常常面带微笑，也因此她被大多数人所接受，她内心的孤独与寂寞也渐渐消失……

“小马，加油!小马，加油!……”这是来自秋季运动会沸腾的操场上。在同学们的加油呐喊声中，小马最终获得了400米第一名的好成绩。在这样的气氛中，这个集体最终以运动会团体第一名的好成绩!

在这次运动会中，小白真是大开眼界，她当了五年中队长，三年班长，从来没有见过如此团结的集体!

新的校园，新的班级，新的老师，新的同学。走进高一，一切新鲜事物都接踵而来。

枯燥乏味的数学课，即使放在活力十足的上午，也没能展现任何生机。然而，在这个班上，我看到了一丝与众不同。

“函数f(x)……”数学老师的粉笔在黑板上快速移动着，面对一片死寂的课堂气氛，他无奈地说：“你们也给我一点反应啊!”全班同学似乎都不想让老师失望，突然，从班级的各个角落传来了一阵阵附合声，“对”，“没错”，“就是这样”……这逗趣的现场，让那黏人的瞌睡虫瞬间灰飞烟灭，课堂上只剩下一张张咧嘴大笑的可爱面孔，就连不苟言笑的数学老师也没忍住笑意。但闹腾的气氛很快被一道新的数学题改变，课堂再次变得鸦雀无声，这回无奈的人变成了我们，因为我们真心不会做!

我们紧急使出“老师救我”的眼神，老师亲自出马解题，不到半分钟，答案就出现在我们的眼前。“鼓掌!”同学们以一种极其夸张的方式将沉闷的气氛彻底击倒，班上的笑声和掌声恨不能传遍全校园，数学老师的嘴角也随之上扬到了耳根。下课铃响，老师已经走远，但课堂上的一幕幕仍然让大家意犹未尽。

走进高一，一切都在慢慢步入正轨。学业正在加重，友谊正在加深，精彩正在涌现。我们获得了知识上的开拓，体验了新朋旧友的融合，感受了心灵的历练。下课时，班上的同学们像老朋友一样地说笑、嬉戏、打闹，不加修饰地展现出最纯真的情感。

再美好的初中生活，已然成为过去，我只能在心灵一隅将它珍藏。走进高一，更需要我积极投入，快乐汲取，不懈进取。相信今后的数学课上，我们会有更多的豁然开朗;相信今后的高中生活，我们会有更多的精彩。

主题自由行走机器人心得体会如何写五

我所用为商务印书馆1959年的首版版本，译者为许宝骙先生。翻译是相当精准的，只是一些欧式的长句子让人理解起来颇为吃力，影响了部分内容的解读。之所以写这样一些笔记，只是对自己的学习做个反馈和交代；贴在这里，一是为了向感兴趣的朋友推荐本书，二来想必会有些地方理解不透甚至有误，希望得到批评指正，以期抛砖引玉。

本章为引论部分。第一段，作者开宗明义，指出本书所论的不是所谓的意志自由，而是公民自由或称社会自由，即“社会所能合法施用于个人的权力的性质和限度”。(p1)

第二段里，作者回顾了自由与权威的斗争历程，指出过去所谓的自由，主要指“对于政治统治者的暴虐的防御”，也就是说应当对统治者施用于群体的权力做一些适当的限制。历史上主要有两种限制之道。第一，要争取群体在政治方面的某些特殊权利，这些权利一旦被统治者侵犯，便可以正当地抗拒或造反；第二，在宪法上规定，权力的某些措施必须得到群体的同意。(p2)

从第三段开始，作者认为人类进步到了一个新阶段。人们看到，政府如果“成为他们的租户或代表，可以随他们的高兴来撤销，那就要好得多”。于是，人们的目标就变成了要使统治者由选举产生并且只能在任一定时期。这样一来，统治者与人民成为代表与被代表的关系了，“统治者的利害和意志应当就是国族的利害和意志”，“统治者的权力实即国族自己的权力，不过是集中了，寓于一种便于运用的形式罢了”。(p3)

但是，新的问题也出现了，人们慢慢觉察到——

运用权力的“人民”与权力所加的人民并不永是同一的；而所说的“自治政府”亦非每人管治自己的政府，而是每人都被所有其余的人管治的政府。至于所谓人民意志，实际上只是最多的或者最活跃的一部分人民的意志，亦即多数或者那些能使自己被承认为多数的人们的意志。于是结果是，人民会要压迫其自己数目中的一部分；而此种妄用权力之需加防止正不亚于任何他种。(p4)

简单说，就是出现了一种新的政治灾祸——多数人的暴政。

当社会作为集体凌驾于构成它的个人时，它的暴虐手段并不限于政治措施。社会自身就有诏令，表现为“把它自己的观念和行事当作行为准则来强加于所见不同的人”。如果其诏令是错的，那么这就是一种社会暴虐，而且这种社会暴虐往往比许多政治压迫还要可怕，因为它“透入到生活细节更深得多，由于它奴役到灵魂本身”。其危害还表现在，它束缚任何与它的方式不协调的个性的发展，“迫使一切人物都按照它自己的模型来剪裁他们自己”。于是，人们又认识到，只防御官府的暴虐是不够的；人们还认识到，集体意见对个人独立的合法干涉，是必须有一个限度的。(p5)

怎么办？怎么来划这个限度？谁来划？划在哪里？作者认为，必须制定一些行为准则来约束社会的一些行为，这些准则首先由法律来执行，而那些不宜由法律来办的事情，则交给舆论。

有没有什么因素会影响到那些行为准则的制定呢？有。第一，习俗的势力，常人懒得思考，习惯于按照和他有同感的人们所要求他做的那样去做，也就是说，人们更习惯于盲目从众；第二，阶级的力量，“若是哪个国度里有着一个占优势的阶级，那么一国的道德必是大部分发自那个阶级的阶级利益和阶级优越感”；第三，人类对其现世主人或所奉神祗的奴性服从；第四，由社会利害而产生的爱憎感。(p6-7)总之，“在实际上决定那些在法律惩罚或舆论支持之下要大家注意遵守的行为准则的主要东西，乃是社会的好恶，或社会中一些有势力的部分的好恶。”“总之可以说，凡在多数之感还真切强烈的地方，就不会看到服从多数之主张会有多少减弱。”这依旧不是一种好的现象。(p8-9)人们还是没有什么公认的原则来判定政府的干涉是否合理，这使得人们会走向两个极端——要么就是不适当地乞灵于政府的干涉，要么就是不适当地对政府的行为加以谴责。(p10)

接下来，作者提出了他主张的原则，并着重指出，“凡属社会以强制和控制方法对付个人之事，不论所用手段是法律惩罚方式下的物质力量或者是公众意见下的道德压力，都要绝对以它为准绳。”那是非常重要的一段话，我认为可以看做本书的总纲，所以全文抄在这里——

这条原则就是：人类之所以有理有权可以各别地或者集体地对其中任何分子的行动自由进行干涉，唯一的目的只是自我防卫。这就是说，对于文明群体中的任一成员，所以能够施用一种权力以反其意志而不失为正当，唯一的目的只是要防止对他人的伤害。若说为了那人自己的好处，不论是物质上的或者是精神上的好处，那不成为充足的理由。人们不能强迫一个人去做一件事或者不去做一件事，说因为这对他比较好，因为这会使他比较愉快，因为这在别人的意见认为是聪明的或者甚至是正当的；这样不能算是正当。所有这些理由，若是为了向他规劝，或是为了和他辩理，或是为了对他说服，以至是为了向他恳求，那都是好的；但只是不能借以对他实行强迫，或者说，如果他相反而行的话便要使他遭受什么灾祸。要使强迫成为正当，必须是所要对他加以吓阻的那宗行为将会对他人产生祸害。任何人的行为，只有涉及他人的那部分才须对社会负责。在仅只涉及本人的那部分，他的独立性在权利上则是绝对的。对于本人自己，对于他自己的身和心，个人乃是最高主权者。(p10-11)

这条原则堪称真理，不过施行起来还是有些前提的。

首先，“这条教义只适用于能力已达成熟的人类。”对于未成年人和缺乏正常能力的人的行动，还必须加以管治和防御。“自由，作为一条原则来说，在人类还未达到能够借自由的和对等的讨论而获得改善的阶段一切的任何状态中，是无所适用的。”争取自由的人，必是配得上自由的人。作者甚至还说，“在对付野蛮人时，专制政府正是一个合法的型式，只要目的是为着使他们有所改善，而所用手段又因这个目的之得以实现而显为正当。”（这不免让我想起那些“中国人素质低下不宜民主”的言论）(p11-12)

其次，正如权力是有限度的一样，自由也是有条件的，尤其是对别人有益的事情，是“享有威权来令个人自动性屈从于外来控制的”，“须知一个人不仅会以其行动贻害于他人，也会因其不行动而产生同样的结果，在这两种情况下要他为此损害而对他们负责交代，都是正当的。”也就是说，我们总是有一些不自由处的。还有一句话，一个人“对于作为他们的保护者的社会也是应当负责的”。这是否可以理解为，你受谁的保护，便有义务听其命令，为其放弃部分自由呢？（这第二条让我有些迷惑了，我想到了“集体主义”，想到了一些人经常以集体利益来强制个人服从，又因“保护”一词而想到了个人的经济独立和国家的经济改革，但限于能力，不好展开了）(p12-13)

尽管如此，自由还是存在其基本的、适当的领域的。第一，意识的内向境地，包括良心自由、思想自由、意见和情操的自由等等。第二，趣味和志趣的自由，“要求有自由订定自己的生活计划以顺应自己的性格；要求有自由照自己喜欢的去做，当然也不规避会随来的后果。这种自由，只要我们所作所为并无害于我们的同胞，就不应遭到他们的妨碍，即使他们认为我们的行为是愚蠢、背谬、或错误的。”第三，个人之间相互联合的自由，“人们有自由为着任何无害于他人的目的而彼此联合，只要参加联合的人们是成年，又不是出于被迫或受骗。”

作者随后便总结说，判断一个社会是否自由，并非看其政府形式，而要看上述这些自由在那里是否受到尊重，是否绝对和不受规限——

唯一实称其名的自由，乃是按照我们自己的道路去追求我们自己的好处的自由，只要我们不试图剥夺他人的这种自由，不试图阻碍他们取得这种自由的努力。每个人是其自身健康的适当监护者，不论是身体的健康，或者是智力的健康，或者是精神的健康。人类若彼此容忍各照自己所认为好的样子去生活，比强迫每人都照其余的人们所认为好的样子去生活，所获是要较多的。(p14)

然而这条教义面临着一种日益增长的、不好的倾向，就是要把社会凌驾于个人的权力不适当地加以伸展，而且人类的这种把自己意见当作行为准则来强加于他人的倾向，是有着人性的强有力的支持的。(p16)

本章最后一段，作者讲到他会先从思想自由、言论自由和写作自由说起，因为对这些领域的透彻考虑会对认识其他领域的自由起到很好的引导作用，它们应该算是一些基础性的自由。由此过渡到了第二章《论思想自由和讨论自由》。

主题自由行走机器人心得体会如何写六

单位开展纪律作风集中教育整顿以来，通过对《纪念白求恩》、《反对自由主义》、《为人民服务》、《中国共产党章程》等文章的学习，本人对此次集中整顿教育活动有了深刻的理解，对自身存在的问题有了进一步的认识。

一、存在的主要问题

1、政治理论、业务理论学习不够深。平时满足于党组织学习的内容，很少自主的学习理论知识。导致在工作中理论基础薄弱，不能很好地用所学理论来指导实践，导致理论与工作相脱节现象时有发生。

2、创新能力不强，安于现状，认为把自己份内的事作好就可能了，缺少创新意识，工作台不够扎实，满足于面上不出问题，不能始终保持热情服务态度，运用老眼光，解决问题依靠老办法，遇到困难依赖老经验，没有在工作中积极开拓思想，大胆创新。

3、为人民服务宗旨意识不够牢固，没有把为人民服务作为最高的价值标准和人生追求，政治思想认识不能紧跟形势的要求。

二 、整改措施

1、是加强理论学习，不断提高自己的政治业务素质，全面、系统、准确地学习好马列主义、毛泽东思想、邓小平理论和“三个代表”重要思想，把握其精神实质，掌握科学的世界观和方法论，坚持理论联系实际，牢固树立正确的世界观和人生观，做到政治上更加成熟，理想信念更加坚定。认识学习法律法规，不断提高自己的法治观念。提高自己的业务水平和服务质量。圆满完成各项任务。

2、积极开拓进取，提高工作水平，要不断提高对学习业务知识重要性和迫切性的认识，自觉、刻苦地钻研业务。进一步增强纪律观念，增强纪律意识，树立正确世界观、人生观、价值观，遵纪守法，廉洁奉公，做到自重、自省、自警、自励。以高度的责任感，事业心来完成党和人民交给的各项任务。

三、今后的努力方向

1、以xx大精神为指导，进一步加强马列主义、毛泽东思想、邓小平理论、科学发展观的学习。当前，我们面对新世纪的新形势、新情况、新任务，要认识新事物、适应新形势、完成新任务，就必须以马列主义、毛泽东思想、邓小平理论、科学发展观重要思想为指导，积极进行理论创新，不断研究新情况，解决新问题，形成新认识，开辟新境界，树立共产主义远大理想，自觉坚持党的基本路线不动摇，坚定不移的跟党走，在思想上和行动上同党中央保持高度一致。

2、发扬深入细致、谦虚谨慎、戒骄戒躁的学风。自己要静下心，利用一切可以利用的时间，系统、深入地学习各项业务知识，努力提高自身的业务水平。

3、加强纪律作风的养成。要不断增强全心全意为人民服务的宗旨观念，加强执法为民的意识。同时，积极开展自我批评，向周围的同志征求意见并虚心接受，认真改进自身不足，当好领导的助手和参谋。

主题自由行走机器人心得体会如何写七

风筝，是自由的；风筝，是美丽的；我爱风筝。小鸟，是快乐；小鸟，也是自由的；我愿做那自由而快乐的小鸟。

生活，处处都含有淡淡的忧伤。生活，也不一定就那么的美好。生活，不可能是一帆风顺的。但是，小鸟是快乐的，风筝依然是自由的。

看那漫天飞舞的风筝，也有自己想去的地方。它是自由的。在天空自由的翱翔。小鸟，在树上唧唧喳喳地叫个不停。永远是快乐的。脱下忧伤的头盔，不要让它成为了身上的磁铁，在身上捣乱。不当木马在公园里无奈地旋转。不当木马在公园里哭泣。不当木马在公园里悲伤。

风筝越飞越高，它也慢慢的解脱了。慢慢的，慢慢的就开始寻找自由来。那断了线了风筝更是越飞越高。真美。

静静的，静静的，我就是一只风筝，在天空寻找自由的足迹。在天空寻找自己的自由。在天空翱翔天国。那天国中的景色美不胜收。在天国里与小伙伴捉迷藏，玩积木。好快乐啊！瞬间，又跳到了云朵中，云朵更为美丽，像棉花一般的白。像棉被一般的暖和。像弹跳奏一样富有弹性。在上面就如在舒服的怀抱里一样。我在天国玩了很久，然后又到了天海那里看海。我在那里永远是自由的。

那快乐的鸟儿自由的飞翔，在天空舞动着翅膀，尽情地着。飞到那没有悲伤，也没有痛苦的地方去。那儿只有自由与快乐。

愿做自由的风筝，快乐的小鸟。

渴望自由，天国里的我，永远是快乐的。

天海边的也是欢笑。

这就是没有痛苦与悲伤的地方。

只有快乐和自由，只有欢笑，只有玩耍。

但愿我能脱下痛苦的头盔，在天过中尽情玩耍。

在天海边

。.。.。.

—————后记