伺服电机应用心得体会总结 伺服电机实验心得体会(四篇)

当在某些事情上我们有很深的体会时，就很有必要写一篇心得体会，通过写心得体会，可以帮助我们总结积累经验。那么你知道心得体会如何写吗？下面是小编帮大家整理的心得体会范文大全，供大家参考借鉴，希望可以帮助到有需要的朋友。

主题伺服电机应用心得体会总结一

将所学的理论知识与实践结合起来，培养勇于探索的创新精神、提高动手能力，加强社会活动能力，严肃认真的学习态度，为以后专业实习和走上工作岗位打下坚实的基础。

1、哈尔滨电机厂：哈尔滨电机厂有限责任公司（原哈尔滨电机厂）中国生产大、中型发电设备的重点骨干企业。主要产品有水轮机、水轮发电机、汽轮发电机、风力发电机、电站控制设备以及滑动轴承。公司占地面积72万平方米，建筑面积33万平方米。现有各类设备3800余台，其中主要设备1800余台，精、大、稀、重型设备300余台。 公司与美国ge公司、法国阿尔斯通公司、瑞士abb公司、德国西门子公司以及日本日立公司等12个国家的30多家企业建立了项目合作关系。六十年来，公司坚持自主开发与引进技术相结合，创造了我国发电设备制造史上的无数个“第一”，为我国电力事业发展做出了卓越贡献。

2、哈尔滨通用液压机械制造有限公司：哈尔滨通用液压机械制造有限公司，是国家火炬计划重点高新技术企业、中国机械工业管理示范企业、液气密行业技术创新先进单位。公司专业从事高端液压控制技术与元件的研发和生产，拥有国家专利技术68项（其中发明专利8项），技术水平国内领先、国际先进。现在公司多项产品已能替代进口，填补了国内空白，其中二通插装阀、机械反馈插装式比例节流阀系统、大流量双主动电液比例插装式节流阀等研发产品被列入了国家重点新产品计划，并多次承担国家、省、市级科技项目。

3、哈尔滨特种塑料制品有限公司：哈尔滨特种塑料制品有限公司是黑龙江省兴业塑料集团的子公司，拥有先进的工艺装备和齐全的检测设备，是研究、开发、生产各种塑料制品、塑料设备的专业公司。现有塑料加工、机械制造、机电等方面的多名专家，构成了一支强大的科技队伍，并与大专院校、科研单位合作，可自行开发、研制各种塑料制品、通用及专用塑料设备和市场急需的新产品、新设备。公司主要经营hdpe（双壁波纹）大口径波纹管。通讯用塑料管材：hdpe双壁波纹管、hdpe硅芯管、多孔管、实壁管、彩色子管、彩条子管、pvc波纹管。农用管材有双壁螺旋管、自来水管、喷灌用管，还可根据用户要求制造各种塑料型材及特种塑料管材等。并生产各种塑料挤出制品的机组、模具及塑料实验用设备等。

4、哈尔滨安宜塑料有限公司：哈尔滨安宜塑胶公司主要经营：塑料制品加工等产品。公司尊崇“踏实、拼搏、责任”的企业精神，并以诚信、共赢、开创经营理念，创造良好的企业环境，以全新的管理模式，完善的技术，周到的服务，卓越的品质为生存根本，我们始终坚持用户至上 用心服务于客户，坚持用自己的服务去打动客户。

8月21日上午，8月23日 参观地点：哈尔滨电机厂

哈尔滨电机厂，全称哈尔滨电机厂有限责任公司，始建于1951年，哈尔滨电气集团旗下子公司，现属关系国家安全和经济命脉的重要骨干企业。 公司总部设在哈尔滨 ，另外公司还拥有五大分部：葫芦岛水电大件基地、秦皇岛核电基地、昆明中小水电开发基地以及与美国ge公司在江苏镇江和辽宁沈阳两地成立的风电基地。 公司主导产品有水轮机、水轮发电机、汽轮发电机、燃气轮发电机、ap1000第三代核电及电站控制设备。 “十一五”期间公司就取得国家级科研成果12项，省级科研成果13项。被评为“中国工业行业排头兵企业”发电设备制造第一名，获得了亚洲制造业协会颁发的“中国企业自主创新奖”。在三峡工程重大设备国产化立功竞赛中成绩卓著，被中华全国总工会授予“全国五一劳动奖状”荣誉称号。 哈尔滨电机厂有限责任公司60年发展历程创造了我国发电设备制造史上的无数个“第一”，赢得了“天之骄子”的美誉。 关于安全教育，韩主任首先夸奖了我们，因为我们着装军训服，头戴安全帽，完全符合今天去哈电工厂参观的着装要求。

冷作分厂：

冷作分厂主要的工作是焊接经过热加工后的零部件，包括电机外壳，电机定子，电机固定导叶的制作，刚进入工厂映入眼帘的是两排工作展板和安全防范展板，说明这间工厂也是规范化管理，展板上可以看到这间车间的工作安排，工作内容和每日的工作进度。这间工厂内看到最多的是电气焊，电机叶片的焊接，电机固定导叶，电机定子的焊接都在这里完成，我们途中还看到了等离子焊这样先进的高科技的焊接设备，在这里能够看到电机涡轮的雏形，一件最小的雏形都有一层楼这么高。

水轮机厂，冲剪分厂，汽轮机厂来到了第四间厂房水电分厂，在详细的讲解之后，我们一行人便在老师的带领

下进入水电分厂的车间和汽轮机厂车间。参观水轮机件生产的大型机件设备重型车间。我们见识到了由德国全国唯一一台电压坐标零件加工机床，此机床可以用于机械加工叶片，比传统的手工加工制作要快速并且精确很多。用汽轮机驱动的发电机。由锅炉孕育发生的过热蒸汽进入汽轮机内膨胀做功，使叶片转动而带动发电机发电，做功后的废汽经凝汽器、循环水泵、固结水泵、给水加热装置等送回锅炉循环使用。

汽轮发电机是与汽轮机组成一套的发电机。其转速一般是3000转/分（频率为50赫）或3600转/分（频率为60赫）。高速汽轮发电机为了减少因离心力而孕育发生的机械应力以及降低风磨耗，转子直径一般较小，长度较大（即细长转子）。这种细长转子使大型高速汽轮发电机的转子尺寸受到限定。20世纪70年代以后，汽轮发电机的最大容量达130~150万功率单位。

在三峡水电站的修建上，哈尔滨电机厂也有很多的贡献，作为右岸机组的主承包商，哈电将法国的发动机空气冷却振动技术由94%的效率进行改进后提升到97%，并且主要制造了三峡电站直径13.76m的巨型导水机。在参观前苏联援助的功勋车床的时候，我们发现操控车床以及管理人员基本上都是党员，因为这些精密仪器对职工的政治素质要求也很高。所以在国企中，入党更体现了一个人对工作认真负责的态度与觉悟。实践能力对刚毕业的大学生来说是比较缺乏但又是十分重要的，熟练的技术工人比普通的管理人才更为珍贵。

冲减分厂的主要是为电机加工转子上要用的硅钢片，硅钢片先由大型冲床冲型，然后冲型过后的硅钢片要上两遍绝缘漆，最后进行粘合叠加形成转子。在冲剪分厂我们看到该厂房的物料，半成品，成品的摆放井然有序，占道物品会标明“临时占道”字样，储物区码放整齐并标明规格，日期，重量等数据，每个工作区间都有工作展板，整个工厂的管理非常规范化，严格化。

参观的过程中还看到好多数控机床，数控机床是按照事先编制好的加工程序，自动地对被加工零件进行加工。咱们把零件的加工工艺线路、工艺参数、刀具的运动轨迹、位移量、切削参数（主轴转数、进给量、背吃刀量等）以及辅助功能（换刀、主轴正转、反转、切削液开、关等），按照数控机床规定的指令代码及程序格式编著成加工程序单，再把这程序单中的内容记录在控制介质上（如穿孔纸带、磁带、磁盘、磁泡存储器），然后输入到数控机床的数控装置中，从而批示机床加工零件。

8月22日 哈尔滨通用液压机械制造公司

哈尔滨通用液压机械制造有限公司，是国家火炬计划重点高新技术企业、中国机械工业管理示范企业、液气密行业技术创新先进单位。

公司专业从事高端液压控制技术与元件的研发和生产，拥有国家专利技术68项（其中发明专利8项），技术水平国内领先、国际先进。现在公司多项产品已能替代进口，填补了国内空白，其中二通插装阀、机械反馈插装式比例节流阀系统、大流量双主动电液比例插装式节流阀等研发产品被列入了国家重点新产品计划，并多次承担国家、省、市级科技项目。

装配车间，液压车间，零件加工车间

上午来到了装备车间，看到了专门为地下煤炭深口钻车，地下煤炭深口钻车分为控制箱，前置箱，钻孔区，等五大部分，转速1500/1600左右，钻井深度一次性为7/8米左右，钻头为合金成型，结实耐用，液压泵车间，液压车间是该公司主要生产产品，主导产品有电液比例高性能二通插装阀、伺服比例阀、电液集成系统、高压油缸、负载传感高性能多路阀及工程机械用变量液压集成系统等，广泛应用于锻压机械、铝型材挤压机、注塑机、棉花打包机、挖掘机、抓草抓木机、起重机、液压桩机、石油修井机、岩芯钻机、压缩垃圾站、拖拉机、收割机、收获机及甘蔗装载机等机械设备上。用水轮泵作为原动机的发电机。水流经过水轮泵时，将水能转换成机械能，水轮泵的转轴又带动发电机的转子，将机械能转换成电能而输出。是水电站生产电能的主要动力设备。

水轮发电机由水轮泵驱动。它的转子短粗，机组的起动、并网所需时间较短，运行调度灵活，除一般发电外，特别宜于作为调峰机组和事故备用机组。水轮发电机组的最大容量已达70万功率单位。

柴油发电机由内燃机驱动。它起动迅速，操作利便，但发电成本高，主要用作应急备用电源，或在大电网没有达到的地区和流动电站使用。容量多在几功率单位至几千功率单位之间。柴油机轴上输出的转矩呈周期性脉动，须防止共振和断轴事故。

零件加工车间；车间包含了两年来我们所学的大部分的内容，不仅仅是加工工艺的问题，关键是每一个零件，每一个部分的设计，它的精度，它的要求都是要经过合理的计算设计过程。工人师傅们熟练地实用着设备机器。机械就是一门随着时间的推移自身技能逐渐成长的过程，不允许偷工减料，凭的是真材实料。

主题伺服电机应用心得体会总结二

第1章哈电简介

哈尔滨电机厂有限责任公司始建于1951年，国家一级企业，原名哈尔滨电机厂，1994年10月改组为股份制企业。经过50多年的发展，现已成为我国生产大、中型发电设备、大中型交直流电机及配套控制设备的重点骨干企业。哈电的产品遍布全国各地，生产的水轮发电机约占国产水电机组总装机容量的1/2，汽轮发电机约占国产汽轮发电机总装机容量的1/3、哈电拥有自主研发、设计、制造能力。哈电的主导产品有：水轮机、水轮发电机、汽轮发电机、电站主机配套的控制设备和大中型交直流电机共6大类。

哈电曾创造了我国发电设备制造史上的多个“第一”，如自主开发成功制造了新中国第一台水轮发电机组；成功开发的葛洲坝125兆瓦水轮发电机组荣获国家科技进步特等奖和第一枚国家级质量金牌奖；成功制造了第一台国产单机容量最大的600兆瓦汽轮发电机；成功制造了我国最高水头混流式水轮发电机组；成功制造了转轮直径居国内首位（直径8、3米）的水轮发电机组；成功制造了我国最大的宝钢20xx热连轧机配套电机，各项指标均达到世界先进水平。

改革开放以来，哈电人抓住种种机遇，积极探索与国外企业合作的途径和方式方法，从最初的来料加工、来图制造，到联合设计，共同投标，合作生产，与国外大企业大公司平起平坐，直至今天独立在国际市场承揽大型项目，走出了一条由量变到质变的外向型经济的成功之路。至今，哈电已与德国西门子公司、美国西屋公司、日本日立公司、法国阿尔斯通公司、瑞士abb公司和挪威ge公司等12个国家30多家企业建立了合作关系，产品行销加拿大、美国、巴基斯坦、日本、伊朗等16个国家，为国外26座电站装备了107台机组。截止20xx年底，累计创汇24857万美元。

第2章实习收获

2、1铸造技术

2、1、1铸造定义

定义（gb/t5611-1998）：

铸造——熔炼金属，制造铸型，并将熔融金属浇入铸型，凝固后获得具有一定形状、尺寸和性能金属零件毛坯的成型方法。

铸造是将金属熔炼成符合一定要求的液体并浇进铸型里，经冷却凝固、清整处理后得到有预定形状、尺寸和性能的铸件的工艺过程。铸造毛坯因近乎成形，而达到免机械加工或少量加工的目的降低了成本并在一定程度上减少了时间．铸造是现代制造工业的基础工艺之一。

2、1、2铸造分类？铸造种类很多，按造型方法习惯上分为：

①普通砂型铸造，包括湿砂型、干砂型和化学硬化砂型3类。

②特种铸造，按造型材料又可分为以天然矿产砂石为主要造型材料的特种铸造（如熔模铸造、泥型铸造、铸造车间壳型铸造、负压铸造、实型铸造、陶瓷型铸造等）和以金属为主要铸型材料的特种铸造（如金属型铸造、压力铸造、连续铸造、低压铸造、离心铸造等）两类。

？按照成型工艺可分为：

①重力浇铸：砂铸，永久模铸造。依靠重力将熔融金属液浇入型腔。

②压力铸造：低压浇铸，高压铸造。依靠额外增加的压力将熔融金属液瞬间压入铸造型腔。

2、1、3铸造工艺铸造工艺可分为三个基本部分，即铸造金属准备、铸型准备和铸件处理。铸造金属是指铸造生产中用于浇注铸件的金属材料，它是以一种金属元素为主要成分，并加入其他金属或非金属元素而组成的合金，习惯上称为铸造合金，主要有铸铁、铸钢和铸造有色合金。

金属熔炼不仅仅是单纯的熔化，还包括冶炼过程，使浇进铸型的金属，在温度、化学成分和纯净度方面都符合预期要求。为此，在熔炼过程中要进行以控制质量为目的的各种检查测试，液态金属在达到各项规定指标后方能允许浇注。有时，为了达到更高要求，金属液在出炉后还要经炉外处理，如脱硫、真空脱气、炉外精炼、孕育或变质处理等。熔炼金属常用的设备有冲天炉、电弧炉、感应炉、电阻炉、反射炉等。

2、2锻造技术2、2、1锻造定义

利用锻压机械对金属坯料施加压力，使其产生塑性变形以获得具有一定机械性能、一定形状和尺寸锻件的加工方法。锻压（锻造与冲压）的两大组成部分之一。通过锻造能消除金属在冶炼过程中产生的铸态疏松等缺陷，优化微观组织结构，同时由于保存了完整的金属流线，锻件的机械性能一般优于同样材料的铸件。相关机械中负载高、工作条件严峻的重要零件，除形状较简单的可用轧制的板材、型材或焊接件外，多采用锻件。

2、2、2锻造分类1）根据坯料的移动方式，锻造可分为自由锻、镦粗、挤压、模锻、闭式模锻、闭式镦锻。

2）按变形温度，锻造又可分为热锻（锻造温度高于坯料金属的再结晶温度）、温锻（锻造温度低于金属的再结晶温度）和冷锻（常温）。

3）根据锻模的运动方式，锻造又可分为摆辗、摆旋锻、辊锻、楔横轧、辗环和斜轧等方式。摆辗、摆旋锻和辗环也可用精锻加工。

2、2、3锻造的材料和流程锻造用料主要是各种成分的碳素钢和合金钢，其次是铝、镁、铜、钛等及其合金。材料的原始状态有棒料、铸锭、金属粉末和液态金属。金属在变形前的横断面积与变形后的横断面积之比称为锻造比。正确地选择锻造比、合理的加热温度及保温时间、合理的始锻温度和终锻温度、合理的变形量及变形速度对提高产品质量、降低成本有很大关系。

一般的中小型锻件都用圆形或方形棒料作为坯料。棒料的晶粒组织和机械性能均匀、良好，形状和尺寸准确，表面质量好，便于组织批量生产。只要合理控制加热温度和变形条件，不需要大的锻造变形就能锻出性能优良的锻件。

铸锭仅用于大型锻件。铸锭是铸态组织，有较大的柱状晶和疏松的中心。因此必须通过大的塑性变形，将柱状晶破碎为细晶粒，将疏松压实，才能获得优良的金属组织和机械性能。

对浇注在模膛的液态金属施加静压力，使其在压力作用下凝固、结晶、流动、塑性变形和成形，就可获得所需形状和性能的模锻件。液态金属模锻是介于压铸和模锻间的成形方法，特别适用于一般模锻难于成形的复杂薄壁件。

不同的锻造方法有不同的流程，其中以热模锻的工艺流程最长，一般顺序为：锻坯下料；锻坯加热；辊锻备坯；模锻成形；切边；中间检验，检验锻件的尺寸和表面缺陷；锻件热处理，用以消除锻造应力，改善金属切削性能；清理，主要是去除表面氧化皮；矫正；检查，一般锻件要经过外观和硬度检查，重要锻件还要经过化学成分分析、机械性能、残余应力等检验和无损探伤。

2、3焊接技术2、3、1焊接定义

焊接是一种连接金属或热塑性塑料的制造或雕塑过程。焊接过程中，工件和焊料熔化形成熔融区域，熔池冷却凝固后便形成材料之间的连接。这一过程中，通常还需要施加压力。焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。19世纪末之前，唯一的焊接工艺是铁匠沿用了数百年的金属锻焊。最早的现代焊接技术出现在19世纪末，先是弧焊和氧燃气焊，稍后出现了电阻焊。20世纪早期，随着第一次和第二次世界大战开战，对军用器材廉价可靠的连接方法需求极大，故促进了焊接技术的发展。今天，随着焊接机器人在工业应用中的广泛应用，研究人员仍在深入研究焊接的本质，继续开发新的焊接方法，以进一步提高焊接质量。

2、3、2焊接分类与方法

金属的焊接，按其工艺过程的特点分有熔焊，压焊和钎焊三大类。

熔焊是在焊接过程中将工件接口加热至熔化状态，不加压力完成焊接的方法。熔焊时，热源将待焊两工件接口处迅速加热熔化，形成熔池。熔池随热源向前移动，冷却后形成连续焊缝而将两工件连接成为一体。

在熔焊过程中，如果大气与高温的熔池直接接触，大气中的氧就会氧化金属和各种合金元素。大气中的氮、水蒸汽等进入熔池，还会在随后冷却过程中在焊缝中形成气孔、夹渣、裂纹等缺陷，恶化焊缝的质量和性能。

为了提高焊接质量，人们研究出了各种保护方法。例如，气体保护电弧焊就是用氩、二氧化碳等气体隔绝大气，以保护焊接时的电弧和熔池率；又如钢材焊接时，在焊条药皮中加入对氧亲和力大的钛铁粉进行脱氧，就可以保护焊条中有益元素锰、硅等免于氧化而进入熔池，冷却后获得优质焊缝。

压焊是在加压条件下，使两工件在固态下实现原子间结合，又称固态焊接。常用的压焊工艺是电阻对焊，当电流通过两工件的连接端时，该处因电阻很大而温度上升，当加热至塑性状态时，在轴向压力作用下连接成为一体。

钎焊是使用比工件熔点低的金属材料作钎料，将工件和钎料加热到高于钎料熔点、低于工件熔点的温度，利用液态钎料润湿工件，填充接口间隙并与工件实现原子间的相互扩散，从而实现焊接的方法。

对接接头焊缝的横截面形状，决定于被焊接体在焊接前的厚度和两接边的坡口形式。焊接较厚的钢板时，为了焊透而在接边处开出各种形状的坡口，以便较容易地送入焊条或焊丝。坡口形式有单面施焊的坡口和两面施焊的坡口。选择坡口形式时，除保证焊透外还应考虑施焊方便，填充金属量少，焊接变形小和坡口加工费用低等因素。

厚度不同的两块钢板对接时，为避免截面急剧变化引起严重的应力集中，常把较厚的板边逐渐削薄，达到两接边处等厚。对接接头的静强度和疲劳强度比其他接头高。在交变、冲击载荷下或在低温高压容器中工作的联接，常优先采用对接接头的焊接。

搭接接头的焊前准备工作简单，装配方便，焊接变形和残余应力较小，因而在工地安装接头和不重要的结构上时常采用。一般来说，搭接接头不适于在交变载荷、腐蚀介质、高温或低温等条件下工作。

采用丁字接头和角接头通常是由于结构上的需要。丁字接头上未焊透的角焊缝工作特点与搭接接头的角焊缝相似。当焊缝与外力方向垂直时便成为正面角焊缝，这时焊缝表面形状会引起不同程度的应力集中；焊透的角焊缝受力情况与对接接头相似。

角接头承载能力低，一般不单独使用，只有在焊透时，或在内外均有角焊缝时才有所改善，多用于封闭形结构的拐角处。

2、4数控2、4、1数控简介

数控（英文名字：numericalcontrol简称：nc）技术是指用数字、文字和符号组成的数字指令来实现一台或多台机械设备动作控制的技术。数控一般是采用通用或专用计算机实现数字程序控制，因此数控也称为计算机数控（computernumericalcontrol），简称cnc，国外一般都称为cnc，很少再用nc这个概念了。

它所控制的通常是位置、角度、速度等机械量和与机械能量流向有关的开关量。数控的产生依赖于数据载体和二进制形式数据运算的出现。1908年，穿孔的金属薄片互换式数据载体问世；19世纪末，以纸为数据载体并具有辅助功能的控制系统被发明；1938年，香农在美国麻省理工学院进行了数据快速运算和传输，奠定了现代计算机，包括计算机数字控制系统的基础。数控技术是与机床控制密切结合发展起来的。1952年，第一台数控机床问世，成为世界机械工业史上一件划时代的事件，推动了自动化的发展。

现在，数控技术也叫计算机数控技术（cnc，computenumericalcontrol），目前它是采用计算机实现数字程序控制的技术。这种技术用计算机按事先存贮的控制程序来执行对设备的运动轨迹和外设的操作时序逻辑控制功能。由于采用计算机替代原先用硬件逻辑电路组成的数控装置，使输入操作指令的存贮、处理、运算、逻辑判断等各种控制机能的实现，均可通过计算机软件来完成，处理生成的微观指令传送给伺服驱动装置驱动电机或液压执行元件带动设备运行。

2、4、2数控编程

数控机床是按照事先编制好的加工程序，自动地对被加工零件进行加工。我们把零件的加工工艺路线、工艺参数、刀具的运动轨迹、位移量、切削参数（主轴转数、进给量、背吃刀量等）以及辅助功能（换刀、主轴正转、反转、切削液开、关等），按照数控机床规定的指令代码及程序格式编写成加工程序单，再把这程序单中的内容记录在控制介质上（如穿孔纸带、磁带、磁盘、磁泡存储器），然后输入到数控机床的数控装置中，从而指挥机床加工零件。

这种从零件图的分析到制成控制介质的全部过程叫数控程序的编制。数控机床与普通机床加工零件的区别在于控机床是按照程序自动加工零件，而普通机床要由人来操作，我们只要改变控制机床动作的程序就可以达到加工不同零件的目的。因此，数控机床特别适用于加工小批量且形状复杂要求精度高的零件

2、5水轮发电机用水轮机作为原动机的发电机。水流经过水轮机时，将水能转换成机械能，水轮机的转轴又带动发电机的转子，将机械能转换成电能而输出。是水电站生产电能的主要动力设备。

水轮发电机由水轮机驱动。它的转子短粗，机组的起动、并网所需时间较短，运行调度灵活，除一般发电外，特别宜于作为调峰机组和事故备用机组。水轮发电机组的最大容量已达70万千瓦。

柴油发电机由内燃机驱动。它起动迅速，操作方便，但发电成本高，主要用作应急备用电源，或在大电网没有达到的地区和流动电站使用。容量多在几千瓦至几千千瓦之间。柴油机轴上输出的转矩呈周期性脉动，须防止共振和断轴事故。

水轮发电机的转速将决定发出的交流电的频率，为保证这个频率的稳定，就必须稳定转子的转速。

为了稳定转速，可采用闭环控制的方式对原动机（水轮机）转速进行控制，即将发出的交流电的频率信号采样，并将其反馈到控制水轮机导叶开合角度的控制系统中，去控制水轮机的输出功率，通过反馈控制原理，就可以让发电机的转速稳定了。

2、6汽轮发电机用汽轮机驱动的发电机。由锅炉产生的过热蒸汽进入汽轮机内膨胀做功，使叶片转动而带动发电机发电，做功后的废汽经凝汽器、循环水泵、凝结水泵、给水加热装置等送回锅炉循环使用。

汽轮发电机是与汽轮机配套的发电机。其转速通常为3000转／分（频率为50赫）或3600转／分（频率为60赫）。高速汽轮发电机为了减少因离心力而产生的机械应力以及降低风磨耗，转子直径一般较小，长度较大（即细长转子）。这种细长转子使大型高速汽轮发电机的转子尺寸受到限制。20世纪70年代以后，汽轮发电机的最大容量达130～150万千瓦。

第3章实习体会

6天的参观学习，让我收益匪浅。实习中，使我能有机会接触到专业中的那些“只闻其声，未见其人”的大型设备，能了解到理论与实际操作的不同，了解到了目前工业水平的现状，收获颇多，感触也颇多。

一直以来，书本上的知识总是以一副高姿态凌驾于实际之上，课堂与实践脱节，而我也一直渴望能有这样的机会，能亲身到现场，去了解工人师傅是如何操作机械的。真正到了现场，才发现很多书本上的道理到了实际中我们并不一定能做出来，有工艺的原因，也有材料的原因；而与此相反的，很多理论不可行的东西，却能在师傅手中，凭借丰厚的经验和娴熟的技巧给予以实现，不得不让人叹服。

实习中的另一个认识就是，我们国家的工艺水平比起欧美、日本等发达国家来说，还是有一定差距的。人家的机床可以做出来的东西，我们自己的机床却因为精度的原因而做不出来，有时候还被迫得出高的离谱的价格去买人家的产品，这不能不说是一个让人感慨的现实。我们国家现在还需要大量的高技术人才，切切实实的从基层学科提高整个工业现代化的水平，这才是当务重中之重。

最后，感谢带队老师这么多天的辛苦工作。

建议：建议以后实习的地方可以多选几处，这样才能使学生更加客观的了解到工业水平的现状，单独一个厂子的实习可能片面化了。

主题伺服电机应用心得体会总结三

  在实习的期间我换了两份工作，在电子厂当过巡检，在金属制品厂技术部学制图和企业管理。其间我学到了很多在学校里学不到的东西。

  这次我知道了不少用于生产的机器，一下列举一二。

  1、线切割机

  车间里有几台线切割机。它主要用于加工各种形状复杂和精密细小的工件，例如冲裁模的凸模、凹模、凸凹模、固定板、卸料板等，成形刀具、样板、电火花成型加工用的金属电极，各种微细孔槽、窄缝、任意曲线等，具有加工余量孝加工精度高、生产周期短、制造成本低等突出优点，已在生产中获得广泛的应用，目前国内外的电火花线切割机床已占电加工机床总数的60%以上。

  根据电极丝的运行速度不同，电火花线切割机床通常分为两类：一类是高速走丝电火花线切割机床，其电极丝作高速往复运动，一般走丝速度为8～10m/s，电极丝可重复使用，加工速度较高，但快速走丝容易造成电极丝抖动和反向时停顿，使加工质量下降，是我国生产和使用的主要机种，也是我国独创的电火花线切割加工模式；另一类是低速走丝电火花线切割机床，其电极丝作低速单向运动，一般走丝速度低于xx，电极丝放电后不再使用，工作平稳、均匀、抖动孝加工质量较好，但加工速度较低，是国外生产和使用的主要机种。

  2、冲床

  冲床简单的说就是一种冲压的机床，它可以产生一个很强的冲击力。它要和模具配合使用。例如，我要在一批铁皮上做出同样的方孔或其它什么形状的孔，那就用冲床了。首先用硬度大的材料做出模具，一公一母（上下模具）。将铁皮放在公母之间冲床一冲击，公进入母，铁皮就冲出你要的形状了。

  3、加工中心

  加工中心是指备有刀库，具有自动换刀功能，对工件一次装夹后进行多工序加工的数控机床。加工中心是高度机电一体化的产品，工件装夹后，数控系统能控制机床按不同工序自动选择、更换刀具，自动对刀、自动改变主轴转速、进给量等，可连续完成钻、镗、铣、铰、攻丝等多种工序。因而大大减少了工件装夹时间，测量和机床调整等辅助工序时间，对加工形状比较复杂，精度要求较高，品种更换频繁的零件具有良好的经济效果。

  加工中心通常以主轴与工作台相对位置分类，分为卧式、立式和万能加工中心。

  （1）卧式加工中心：是指主轴轴线与工作台平行设置的加工中心，主要适用于加工箱体类零件。

  （2）立式加工中心：是指主轴轴线与工作台垂直设置的加工中心，主要适用于加工板类、盘类、模具及小型壳体类复杂零件。

  （3）万能加工中心（又称多轴联动型加工中心）：是指通过加工主轴轴线与工作台回转轴线的角度可控制联动变化，完成复杂空间曲面加工的加工中心。适用于具有复杂空间曲面的叶轮转子、模具、刃具等工件的加工。

  加工中心采用的标准是机床工具行业内控标准。主要有xx《xx》。标准规定了加工中心的几何精度和工作精度的要求及检验方法。加工中心检验时还须参照《xx》等标准进行。

  加工中心按其精度等级可分为普通级和精密级。检验项目一般在xx项以上，其细目及检验条件、方法在标准中均有明确规定。一台加工中心全项验收工作是比较复杂的一般需要使用如激光干涉仪、三座标测量机等大型高精度仪器，对机床的机械、电器、液压、气动、微机控制等各部分及整机运行性能检测试验，最后得出对该机的综合技术评价。

  （1）几何精度：包括综合反映主轴和工作台的相关和相互位置精度、主轴径跳、端面跳动（窜动）、工作台平面度、回转精度等。

  （2）机床定位、重复定位精度：即工作台或主轴运动位置，回转角度的设定值与实际值（实测值）之差或多次测量差值的均值，它是反映机床数控系统的控制、差补精度和机床自身设定的综合指标。

  （3）工作精度：是指对代表性工件精加工尺寸进行检验，尺寸精度是对机床几何精度，定位精度在一定切削和加工条件下的综合考核。主要有镗孔精度、平行孔孔距精度、调头镗孔同轴度、铣削四周面精度、圆弧插补铣削精度等。

  （4）外观：可参照通用机械相关标准检验，但加工中心由于其单台价格昂贵，外观要求也高于一般机床。

  4、磨床

  磨床是各类金属切削机床中品种最多的一类，主要类型有外圆磨床、内圆磨床、平面磨床、无心磨床。

  5、数控机床

  模具制造常用的数控加工机床有：数控铣床、数控电火花成型机床、数控电火花线切割机床、数控磨床及数控车床。数控机床通常由控制系统、伺服系统、检测系统、机械传动系统及其他辅助系统组成。

  控制系统用于数控机床的运算、管理和控制，通过输入介质得到数据，对这些数据进行解释和运算并对机床产生作用；伺服系统根据控制系统的指令驱动机床，使刀具和零件执行数控代码规定的运动；检测系统则是用来检测机床执行件（工作台、转台、滑板等）的位移和速度变化量，并将检测结果反馈到输入端，与输入指令进行比较，根据其差别调整机床运动；机床传动系统是由进给伺服驱动元件至机床执行件之间的机械进给传动装置；辅助系统种类繁多。

  如：固定循环（能进行各种多次重复加工）、自动换刀（可交换指定刀具）、传动间隙补偿偿机械传动系统产生的间隙误差）等等。在数控加工中，数控铣削加工最为复杂，需解决的问题也最多。除数控铣削加工之外的数控线切割、数控电火花成型、数控车削、数控磨削等的数控编程各有其特点。伺服系统的作用是把来自数控装置的脉冲信号，转换成机床移动部件的运动。

  6、数控折弯机

  本机适用于大型钢结构件，铁塔、路灯杆、高灯杆、汽车大梁、汽车车货箱等相关行业。xx系列数控折弯机的特点：主要采用we67yk系列板料折弯机结构；由xx折弯机全闭环数控系统、两把光栅尺、一个光电编码器实时检测反馈，步进电机驱动丝杆组成全闭环控制。两把光栅尺；一把对后挡料、一把对滑块的位置实时检测反馈纠正；光电编码器对油缸死挡块的位置进行检测反馈给数控系统。

  此外还有很多工具我暂时还不了解。现在的工业发展越来越快，在不久的将来中国一定更加发达。我们读的“机电一体化”在国外被称为mechatronics是xx人在20世纪70年代初提出来的，它是用英文mechanics的前半部分和electron—ics的后半部分结合在一起构成的一个新词，意思是机械技术和电子技术的有机结合。这一名称已得到包括我国在内的世界各国的承认，我国的工程技术人员习惯上把它译为机电一体化技术。机电一体化技术又称为机械电子技术，是机械技术、电子技术和信息技术有机结合的产物。

  在我国工业系统中，能耗、耗水大户，对环境污染严重的企业还占相当大的比重。近年来我国的工业结构、产品结构虽然几经调整，但由于多种原因，成效一直不够明显。这里面固然有上级领导部门的政出多门问题，有企业的“故土难离”“死守故业”问题，但不可否认也有优化不出理想的产业，优选不出中意的产品问题。上佳的答案早就摆在了这些企业的面前，这就是发展机电一体化，开发和生产有关的机电一体化产品。

  机电一体化产品功能强、性能好、质量高、成本低，且具有柔性，可根据市场需要和用户反映时产品结构和生产过程做必要的调整、改革，而无须改换设备。这是解决机电产品多品种、少批量生产的重要出路。同时，可为传统的机械工业注入新鲜血液，带来新的活力，把机械生产从繁重的体力劳动中解脱出来，实现文明生产。

  另外，从市场需求的角度看，由于我国研制、开发机电一体化产品的历史不长，差距较大，许多产品的品种、数量、档次、质量都不能满足需求，每年进口量都比较大，因此亟需发展。

主题伺服电机应用心得体会总结四

实践单位：xx市xx机电厂

实践课题：机电一体化的实践

实践内容：

高校学生实习的重要性目前在人才市场上，许多高校的毕业生频频被用人单位以没有工作经验为由拒之门外。究其原因关键在于实践动手能力较差。多数学生只会纸上谈兵，上岗还需培训。但如果在校学习期间或毕业前期能妥善的进行实习的锻炼和培养将会极大地迅速提高学生的专业素质与能力，为进一步了解、掌握和提高知识水平，调动学生学习、钻研的积极性和为未来毕业求职打下良好实践基矗因此，开展高校学生的实习工作是高校教学过程的一个重要环节，是实现高校人才培养目标的有效途径和重要保证。

实习可以增强自己在人际沟通、团队合作、语言表达、领导组织等方面的操作能力，这些能力具有很高的可迁移性，毕业后直接到社工机构（公益组织）固然可以直接应用，然即使不到专业服务机构而选择到企业做业务、人力资源、基础管理等相关岗位，这些通过专业实习和社会实践得来的能力一样可以适用，而且因为我们在进行专业实习过程中从事的多是些非盈利、价值性强、运行难度和挑战性比较大的工作，反而可以从中磨练自己的抗压能力、协调统筹和人际沟通能力及意志力等；这些对个人较快适应复杂需吃苦耐劳的工作也是非常有帮助的。

在实习的期间我换了两份工作，在电子厂当过巡检，在金属制品厂技术部学制图和企业管理。其间我学到了很多在学校里学不到的东西。

这次我知道了不少用于生产的机器，一下列举一二。

1、线切割机

车间里有几台线切割机。它主要用于加工各种形状复杂和精密细小的工件，例如冲裁模的凸模、凹模、凸凹模、固定板、卸料板等，成形刀具、样板、电火花成型加工用的金属电极，各种微细孔槽、窄缝、任意曲线等，具有加工余量孝加工精度高、生产周期短、制造成本低等突出优点，已在生产中获得广泛的应用，目前国内外的电火花线切割机床已占电加工机床总数的60%以上。

根据电极丝的运行速度不同，电火花线切割机床通常分为两类：一类是高速走丝电火花线切割机床，其电极丝作高速往复运动，一般走丝速度为8～10m/s，电极丝可重复使用，加工速度较高，但快速走丝容易造成电极丝抖动和反向时停顿，使加工质量下降，是我国生产和使用的主要机种，也是我国独创的电火花线切割加工模式；另一类是低速走丝电火花线切割机床，其电极丝作低速单向运动，一般走丝速度低于xx，电极丝放电后不再使用，工作平稳、均匀、抖动孝加工质量较好，但加工速度较低，是国外生产和使用的主要机种。

2、冲床

冲床简单的说就是一种冲压的机床，它可以产生一个很强的冲击力。它要和模具配合使用。例如，我要在一批铁皮上做出同样的方孔或其它什么形状的孔，那就用冲床了。首先用硬度大的材料做出模具，一公一母（上下模具）。将铁皮放在公母之间冲床一冲击，公进入母，铁皮就冲出你要的形状了。

3、加工中心

加工中心是指备有刀库，具有自动换刀功能，对工件一次装夹后进行多工序加工的数控机床。加工中心是高度机电一体化的产品，工件装夹后，数控系统能控制机床按不同工序自动选择、更换刀具，自动对刀、自动改变主轴转速、进给量等，可连续完成钻、镗、铣、铰、攻丝等多种工序。因而大大减少了工件装夹时间，测量和机床调整等辅助工序时间，对加工形状比较复杂，精度要求较高，品种更换频繁的零件具有良好的经济效果。

加工中心通常以主轴与工作台相对位置分类，分为卧式、立式和万能加工中心。

（1）卧式加工中心：是指主轴轴线与工作台平行设置的加工中心，主要适用于加工箱体类零件。

（2）立式加工中心：是指主轴轴线与工作台垂直设置的加工中心，主要适用于加工板类、盘类、模具及小型壳体类复杂零件。

（3）万能加工中心（又称多轴联动型加工中心）：是指通过加工主轴轴线与工作台回转轴线的角度可控制联动变化，完成复杂空间曲面加工的加工中心。适用于具有复杂空间曲面的叶轮转子、模具、刃具等工件的加工。

加工中心采用的标准是机床工具行业内控标准。主要有xx《xx》。标准规定了加工中心的几何精度和工作精度的要求及检验方法。加工中心检验时还须参照《xx》等标准进行。

加工中心按其精度等级可分为普通级和精密级。检验项目一般在xx项以上，其细目及检验条件、方法在标准中均有明确规定。一台加工中心全项验收工作是比较复杂的一般需要使用如激光干涉仪、三座标测量机等大型高精度仪器，对机床的机械、电器、液压、气动、微机控制等各部分及整机运行性能检测试验，最后得出对该机的综合技术评价。

（1）几何精度：包括综合反映主轴和工作台的相关和相互位置精度、主轴径跳、端面跳动（窜动）、工作台平面度、回转精度等。

（2）机床定位、重复定位精度：即工作台或主轴运动位置，回转角度的设定值与实际值（实测值）之差或多次测量差值的均值，它是反映机床数控系统的控制、差补精度和机床自身设定的综合指标。

（3）工作精度：是指对代表性工件精加工尺寸进行检验，尺寸精度是对机床几何精度，定位精度在一定切削和加工条件下的综合考核。主要有镗孔精度、平行孔孔距精度、调头镗孔同轴度、铣削四周面精度、圆弧插补铣削精度等。

（4）外观：可参照通用机械相关标准检验，但加工中心由于其单台价格昂贵，外观要求也高于一般机床。

4、磨床

磨床是各类金属切削机床中品种最多的一类，主要类型有外圆磨床、内圆磨床、平面磨床、无心磨床。

5、数控机床

模具制造常用的数控加工机床有：数控铣床、数控电火花成型机床、数控电火花线切割机床、数控磨床及数控车床。数控机床通常由控制系统、伺服系统、检测系统、机械传动系统及其他辅助系统组成。

控制系统用于数控机床的运算、管理和控制，通过输入介质得到数据，对这些数据进行解释和运算并对机床产生作用；伺服系统根据控制系统的指令驱动机床，使刀具和零件执行数控代码规定的运动；检测系统则是用来检测机床执行件（工作台、转台、滑板等）的位移和速度变化量，并将检测结果反馈到输入端，与输入指令进行比较，根据其差别调整机床运动；机床传动系统是由进给伺服驱动元件至机床执行件之间的机械进给传动装置；辅助系统种类繁多。

如：固定循环（能进行各种多次重复加工）、自动换刀（可交换指定刀具）、传动间隙补偿偿机械传动系统产生的间隙误差）等等。在数控加工中，数控铣削加工最为复杂，需解决的问题也最多。除数控铣削加工之外的数控线切割、数控电火花成型、数控车削、数控磨削等的数控编程各有其特点。伺服系统的作用是把来自数控装置的脉冲信号，转换成机床移动部件的运动。

6、数控折弯机

本机适用于大型钢结构件，铁塔、路灯杆、高灯杆、汽车大梁、汽车车货箱等相关行业。xx系列数控折弯机的特点：主要采用we67yk系列板料折弯机结构；由xx折弯机全闭环数控系统、两把光栅尺、一个光电编码器实时检测反馈，步进电机驱动丝杆组成全闭环控制。两把光栅尺；一把对后挡料、一把对滑块的位置实时检测反馈纠正；光电编码器对油缸死挡块的位置进行检测反馈给数控系统。

此外还有很多工具我暂时还不了解。现在的工业发展越来越快，在不久的将来中国一定更加发达。我们读的“机电一体化”在国外被称为mechatronics是xx人在20世纪70年代初提出来的，它是用英文mechanics的前半部分和electron—ics的后半部分结合在一起构成的一个新词，意思是机械技术和电子技术的有机结合。这一名称已得到包括我国在内的世界各国的承认，我国的工程技术人员习惯上把它译为机电一体化技术。机电一体化技术又称为机械电子技术，是机械技术、电子技术和信息技术有机结合的产物。

在我国工业系统中，能耗、耗水大户，对环境污染严重的企业还占相当大的比重。近年来我国的工业结构、产品结构虽然几经调整，但由于多种原因，成效一直不够明显。这里面固然有上级领导部门的政出多门问题，有企业的“故土难离”“死守故业”问题，但不可否认也有优化不出理想的产业，优选不出中意的产品问题。上佳的答案早就摆在了这些企业的面前，这就是发展机电一体化，开发和生产有关的机电一体化产品。

机电一体化产品功能强、性能好、质量高、成本低，且具有柔性，可根据市场需要和用户反映时产品结构和生产过程做必要的调整、改革，而无须改换设备。这是解决机电产品多品种、少批量生产的重要出路。同时，可为传统的机械工业注入新鲜血液，带来新的活力，把机械生产从繁重的体力劳动中解脱出来，实现文明生产。

另外，从市场需求的角度看，由于我国研制、开发机电一体化产品的历史不长，差距较大，许多产品的品种、数量、档次、质量都不能满足需求，每年进口量都比较大，因此亟需发展。

1、对机械的理论有了初步的系统了解。这些知识不仅在课堂上有效，对以后的电子工艺课的学习有很大的指导意义，在日常生活中更是有着现实意义。

2、对自己的动手能力是个很大的锻炼。实践出真知，纵观古今，所有发明创造无一不是在实践中得到检验的。没有足够的动手能力，就奢谈在未来的科研尤其是实验研究中有所成就。在实习中，我锻炼了自己动手技巧，提高了自己解决问题的能力。

3、这次实习，使我更深刻地了解到了实践的重要性”，通过实习他们更加体会到了“学以致用”这句话的道理，终于体会到“实习前的自大，实习时的迷惘，实习后的感思”这句话的含义了，有感思就有收获，有感思就有提高。

实习工作结束了，但是我相信这不是终点，而是另一个新的起点。在实习中获得的经历和体会，对于我们今后走上工作岗位，都有很大的帮助。经过这次实习，也提高了我的专业水平，技能水平。在以后的工作上我会有争取更大的进步。相信今后无论什么时候回想起这段经历，都会觉得是快乐的，而且永远铭记于心。